실험실 자동화 는 무엇 입니까?
로봇과 함께 실험실 자동화에 대한 소개: 그것이 무엇인지, 과학 및 산업 실험실에서 로봇이 어떻게 사용되는지, 주요 응용 프로그램, 그리고 어떻게 시작해야 하는지
로봇과 지능형 시스템은 과학 및 산업 실험실을 어떻게 변화시키고 있습니다.
정의
연구소 자동화는 최소한의 인간 개입으로 실험실 작업을 수행하기 위해 로봇, 소프트웨어 및 기기 사용입니다. 그것은 벤치톱에있는 단일 파이프팅 로봇에서 실험을 계획하고 실행하고 결과를 폐쇄적인 루프에서 분석하는 완전히 자율적인 "자동운전 연구소"까지 모든 것을 확장합니다.
왜 실험실을 자동화해야 할까요?
- 공급
로봇은 매일 매일 수백 또는 수천 개의 샘플을 처리할 수 있으며 피곤하지 않습니다. - ** 재생 가능성**
자동화된 프로토콜은 수동 실험에 영향을 미치는 인간 변성을 제거합니다. - ** 안전**
로봇은 위험한 반응물, 극심한 온도, 그리고 부상 위험이 있는 반복적인 움직임을 처리할 수 있습니다. - 데이터 품질
모든 동작은 시간표와 매개 변수들로 기록되어, 하류 분석 및 ML를 위한 풍부한 데이터 세트를 생성합니다.
일반적인 응용 프로그램
액체 처리
자동화된 파이프팅 시스템은 정확한 양의 반응 물질을 우물판에 분배 합니다.
샘플 준비
로봇은 샘플 튜브와 판을 장비를 사이에 로드, 레이블, 캡/디캡, 그리고 운송하여 수동 처리 시간을 80% 이상 줄인다.
고성능 검진
로봇 작업세포는 판자 리더, inkubator, 세탁기를 통합하여 수천 개의 화합물을 하나의 실행에 생물학적 목표물에 대해 검출합니다.
품질 관리 및 검사
시각 장비를 갖춘 무기는 제조된 부품들을 검사하고, 차원을 측정하고, 실험실과 인접한 생산선에서 통과/실패 부품을 분류한다.
인공지능으로 실험 설계
신흥 "자동운전 실험실" 플랫폼은 이전 결과를 기반으로 다음 실험을 제안하고 로봇으로 실행하고 재료 과학, 화학 및 생물학에서 가속적인 발견을 반복합니다.
연구소 에서 사용 되는 로봇 종류
- 카르테시아/포트리 로봇
판을 처리하기 위한 단순하고 고정밀 X-Y-Z 움직임. - 6-DOF 관절 팔
로딩 도구, 문을 열기 및 복잡한 조작에 유연한 접근성. - 코봇
연구자들과 함께 안전하게 작동하는 협업기 (예를 들어, 유니버설 로봇, 프랭카) - ** 이동용 로봇/AMR**
방과 악기 사이에서 샘플을 운반하는 자율차
시작
연구소 자동화를 연구하는 경우 RCSV는 도움을 줄 수 있습니다. 우리는 실험실 환경에 적합한 다양한 로봇 팔과 최종 효과자를 가지고 있으며, 데이터 서비스 팀은 사용자 지정 자동화 작업 흐름을 만들 수 있습니다.







