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SO-ARM100 vs SO-101 <unk> 어떤 레로봇 팔을 사야지
SO-ARM100와 SO-ARM101 비교: 변경된 것, 가격 (~$199-240 키트), 레로봇 모방 학습을 위한 6DOF 리더+후배, 그리고 텔레오퍼레이션 및 RL를 위해 구매할 것.
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SO-ARM은 대부분의 Hugging Face LeRobot 모방 학습 프로젝트 뒤에 있는 저렴한 6-DOF 팔입니다. SO-101는 현재 개정입니다. 여기 SO-ARM100와 비교하여 변경된 것이 무엇인지, 그리고 구매할 것이 무엇인지 있습니다.
SO-ARM100 vs SO-101
| SO-ARM100 | SO-101 (current) | |
|---|---|---|
| DOF | 6 (5 + gripper) | 6 (5 + gripper) |
| Kit price (from) | ~$199 | ~$199–$240 |
| Wiring | original | improved joint-3 wiring |
| Gears | original | optimized gear ratios |
| Teleop | leader → follower | leader can also follow (RL human-intervention) |
| LeRobot support | yes | yes (native) |
두 가지 모두 오픈소스 (Apache-2.0, The Robot Studio) 이며 세르보 키트 + 3D 프린트 부품 또는 집합 쌍으로 판매됩니다. SO-101: The Robot Studio의 사진 크레딧.
어느 쪽을 사야 할까요?
- 새로운 빌드 → SO-101: 전선 + 기어 수정 및 리더-플로우가 더 나은 텔레오프/RL 플랫폼으로 만듭니다.
- SO-ARM100 사용자들이 있는 → 교체할 필요가 없습니다. SO-101 부품은 대부분 호환성이 있습니다.
- 웹캠과 결합하여 전체 레로봇 기구를 만들 수 있습니다.
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