RC G1 터틸 글래브 <unk> 윈도우 설정
RC G1 터틸 글래브의 단계별 윈도우 설정: CH340 드라이버, G1 컴파니온 앱, USB 시리얼 및 블루투스 짝짓기, 그리고 25분 만에 첫 CSV 녹화.
Windows 8, 10 또는 11에서 25분 설치가 완료되면 CH340 드라이버가 설치되어 G1 동반 앱이 활성화되어 있고, USB 시리즈를 통해 스트리밍되는 데이터 획득 모듈, 그리고 블루투스, 디스크에 CSV, 그리고 RC 데이터 플랫폼에 등록된 장치가 설치됩니다.
촉각 감지 총 시간: 약 25 분 난이도: 초보자 업데이트 2026년 5월
시작하기 전에
** 데이터 획득 모듈에 전력.** 작은 블랙 박스의 버튼을 단기적으로 누르십시오. LED가 고르게 빨간색으로 밝게 보이는데, 블루투스 광고가 활성화되면 (동동되지 않은) 깜박이는 파란색으로 전환됩니다. 압력 입력 없이 1 분 후에 대기 상태가 시작됩니다.
VPN 경고. Companion 앱은 첫 시작 시 활성화 서버와 연락합니다. 앱을 시작하기 전에 VPN를 끊으면 활성화 실패합니다.
단계
박스 풀고 재고
포장 목록에서 모두 6 개의 구성 요소를 확인하십시오. 장갑 (또는 쌍), 데이터 획득 모듈, 블루투스 USB 둥글, USB 3.0에서 USB-C 케이블, USB 허브 및 USB 드라이브. 어떤 것이 부족한 경우 계속하기 전에 주문 번호를 [support@roboticscenter.ai]
- 데이터 수집 모듈을 충전
USB-C 케이블을 USB-C 포트에 연결하면
CH340 USB 시리즈 드라이버를 설치
USB 드라이브에서
이 드라이버는 WCH / Nanjing Qinheng Microelectronics에서 출판되었습니다. 이 드라이버는 수천 개의 일반 USB-to-serial 어댑터에서 사용되는 동일한 드라이버입니다. 이 드라이버는 블루투스 수신기와 데이터 획득 모듈 모두 내부의 USB-to-serial 칩을 가상 COM 포트로 윈도우에 가시하게합니다.
** 작동했음을 확인하세요.** 장치 관리자를 열 (Win+X → 장치 관리자) 를 확장하고 ** 포트 (COM & LPT) **를 확장하십시오. USB-C를 통해 연결된 모듈이 있으면
G1 동반자 앱을 설치하세요
USB 드라이브에서
SmartScreen prompt. Windows Defender SmartScreen는
첫 번째 시작은 소프트웨어 키 활성화를 위해 인터넷 연결이 필요합니다. 주문 이메일에서 키가 없다면 계정 관리자에게 문의하십시오. ** VPN를 사용하지 마십시오**
USB 시리얼을 통해 연결 (첫 번째 실행에 권장)
데이터 획득 모듈의 버튼을 짧게 누르면 켜집니다. LED가 붉은색으로 밝습니다. USB 3.0 케이블의 한 끝을 USB-C 포트에 연결하고 다른 끝은 USB-C 포트에 연결합니다.
동반자 앱에서 Serial 모드를 선택하고 장치 관리자에서 보았던
```
Mode: Serial
Port: COM7 (whatever Device Manager shows)
Baud: 921600
Action: Connect
```
라이브 압력 값은 1~2초 이내에 매트릭스 뷰에서 스트리밍을 시작해야 합니다. 각 탭셀의 색이 변경되는 것을 확인하기 위해 장갑에 손가락을 흔들십시오. 평면 0을 보시면 아래에서 문제 해결을 참조하십시오.
- 무선으로 전환 (블루투스 둥글)
데이터 획득 모듈의 전력 순환: LED가 꺼질 때까지 버튼을 긴 채 누르세요. 한 번 단기 누르세요. LED는 이제 파란색으로 깜박이어야 합니다. 즉 모듈은 광고를 하고 쌍을 기다리고 있습니다.
포함된 블루투스 USB 둥글을 호스트의 USB-A 포트에 연결하십시오. 둥글 LED는 빨간색으로 깜박이는 것을 의미합니다. 동반 앱에서 ** 블루투스**로 전환하여 COM 포트를 선택하십시오. 둥글이 목록에 나열된 COM 포트를 선택하십시오. (제품 관리자에서 두 번째 CH340 포트가 표시됩니다.)
T10 왼손 장갑 T11 오른손 장갑
둥글과 데이터 모듈 모두에서 탄탄한 파란색은 쌍용 및 스트리밍을 의미합니다. 샘플링은 30 Hz 무선와 100 Hz 유선에 떨어집니다.
첫 CSV를 녹음하세요
라이브 스트리밍이 가시되기 시작하면, 동반 앱에서 Start Recording를 클릭하고, 10초 동안 손잡기 동작을 수행합니다 (예를 들어 커피 컵을 들고 설정합니다), 그리고 Stop를 클릭합니다. CSV는 저장합니다:
```
%USERPROFILE%\Documents\JQTools\records\
e.g. C:\Users\you\Documents\JQTools\records\2026-05-23_14-32-08_LH.csv
```
각 줄에는 162개의 압력 값이 포함되어 있으며, 3축 기로, 3축 가속, 사각형 (w, x, y, z) 및 호스트 시계 시간표가 포함되어 있습니다. 파일 이름은 날짜, 시간 및
RC 데이터 플랫폼과의 통합을 확인
[platform.roboticscenter.ai] (또는 개인 인스턴스) 를 열고 Devices → Add Device로 이동하여 카탈로그에서 RC G1 터틸 글래브를 선택하고 현재 모듈이 작동하는 COM 포트를 입력합니다. 스트림은 5 초 이내에 생중계되어야 합니다.
시범을 녹음하기 전에 ** 운영자** 및 ** 작업 ID** 필드로 세션을 태그하십시오. 이 필드는 데이터 세트 메타 데이터로 퍼져나가고, 하나의 운영자나 하나의 작업에 대한 정책을 훈련시키고 싶을 때 나중에 녹음들을 검색할 수 있게 합니다.
문제 해결
장치 관리자에서 COM 포트가 표시되지 않습니다
CH340 드라이버는 연결되지 않았습니다. 케이블을 해제하고, 다시
오른쪽 클릭
블루투스 둥글은 고갈색으로 유지됩니다.
1분 후에 모듈 전력이 떨어집니다
예상된 동작. 모듈은 1 분 후 대기 상태에 들어가고, 장갑에 압력이 입력되지 않습니다. 버튼을 누르면 장갑을 깨우거나 만져보세요. 데이터 수집 과정에서 긴 비활성 세션에 있어서 장갑을 테이블에 평면하고 손바닥에 가벼운 무게를 두어서 압력 트리거가 주기적으로 불기 바랍니다.
활성화 거부 / 발사 종료
거의 항상 VPN. 모든 VPN 클라이언트를 비활성화하고, 모든 기업 프록시에서 연결을 해제하고, 후 컴파니온 앱을 재부동합니다. 여전히
연결 후 매트릭스 뷰에 평면 0
호스트는 COM 포트를 열었지만 장갑