RC G1 터틸 글래브 <unk> macOS 설정
드라이버와 G1 컴파니온 앱을 MacOS 11 빅 서 또는 후기에서 설치합니다.
MacOS 11 Big Sur 또는 그 이후의 MacOS 11 Big Sur에서 드라이버 및 G1 Companion App을 설치합니다.
터틸 센싱 총 시간: 약 25분 어려움: 초보자 플랫폼: macOS 11+ 업데이트 2026년 5월
당신 이 성취 할 것
이 가이드 끝까지 RC G1 터틸 글래브는 Mac에 결합되어 G1 동반자 앱 (
상자 안에 있는 것
- RC G1 터틸 글래브 (왼쪽, 오른쪽, 또는 쌍집).
- 데이터 획득 모듈, 내장 배터리
- 블루투스 USB-A 둥글
- 충전 및 일련 데이터에 필요한 USB-C 케이블
T4 , G1 동반자 앱 ( T5 ), 윈도우/리눅스 설치 프로그램을 포함하는 USB 드라이브. - 활성화 키 카드 (키 자체는 귀하의 계정 관리자가 별도로 제공 합니다).
단계
- 시스템 요구 사항
macOS 11 빅 서 또는 후기. 애플 실리콘 (M1 / M2 / M3) 및 인텔 맥은 모두 지원됩니다. 블루투스 둥글에 무료 USB-A 포트 및 USB-C 단말기 데이터 획득 모듈에 USB-C만 Mac에 USB-A-USB-C 어댑터 또는 작은 도크를 사용할 수 있는 USB-C 포트가 필요합니다.
인터넷은 첫 번째 라이선스 활성화를 위해 필요합니다.
** 활성화 중에 VPN을 사용하지 마십시오. 대부분의 상업 VPN는 활성화 최종점을 차단하고 앱은 불투명한 "키 거부" 오류를 보고합니다.
데이터 획득 모듈을 열고 충전
USB-C 케이블을 모듈의 포트에 연결하십시오. 탄탄한 흰색 LED는 충전 표시; 배터리가 가득했을 때 LED는 꺼집니다. 빈 곳에서 전체 충전을 위해 약 1 시간 동안 허용하십시오.
완전히 충전된 모듈은 USB 시리즈를 통해 연결되면 약 3.75 시간 이상의 블루투스 실행 시간을 제공하거나 무제한 실행 시간을 제공합니다.
CH340 USB 시리즈 드라이버 (
T6 ) 를 설치합니다
데이터 획득 모듈은 CH340 USB-to-serial 장치로 나열합니다. 포함된 USB 드라이브에서
이 앱은 macOS에 "Nanjing Qinheng Microelectronics" (칩 공급업체, WCH) 에서 커널 확장 프로그램을 활성화하도록 요청할 것입니다. ** 시스템 설정> 개인 정보 보호 및 보안을 열고 페이지의 아래로 스크롤하고, 차단된 드라이버 메시지의 옆에 ** 허용을 클릭하고, 요청되면 ** 다시 시작**을 클릭합니다.
Apple Silicon만: 허용 버튼이 나타나지 않으면 복구 모드로 부팅 (M-시리즈 Mac에서 전력 버튼을 유지) 을 해야 하며 Startup Security Utility을 열고, "확인된 개발자로부터 커널 확장 프로그램을 사용자 관리하도록 허용한다"로 부팅 정책을 설정해야 합니다. 대부분의 사용자는 이 작업을 하지 않을 것입니다.
재부팅 후 재부팅
G1 동반자 앱을 설치하세요 (
T11 )
포함된 USB 드라이브에,
앱을 두 번 클릭할 때 macOS Gatekeeper는 "개발자가 확인할 수 없기 때문에 열 수 없습니다".라고 말할 수 있습니다. 앱을 오른쪽 클릭 (또는 제어 클릭) 하여 Open을 선택하고 대화 상에서 Open을 확인합니다. 이 첫 시작 후 정상적인 두 번 클릭이 작동합니다.
macOS Sequoia (15.x) 에서 Gateekeeper가 여전히 거부하는 경우, 터미널을 열고 격리 깃발을 제거하십시오.
```
xattr -d com.apple.quarantine /Applications/JQTools.app
```
- 라이선스 키를 활성화
첫 출시 시, G1 동반자 앱은 장갑의 일련 번호에 연결된 활성화 키를 요청합니다. 이 키를 계정 관리자로부터 또는 내부 장갑에 인쇄된 일련 번호를
네트워크가 VPN 뒤에 ****가 없다는 것을 확인하세요. 대부분의 상업 VPN 및 일부 기업 투명한 프록시에서 활성화 트래픽이 차단됩니다. 키를 입력하고 Activate를 클릭하세요. 라이센스는 그 일련 번호로 영구적으로 묶여 있습니다. 향후 출시에서 다시 활성화 할 필요가 없습니다.
USB-시리즈를 통해 연결 (첫 번째 실행에 권장)
단기 누르면 모듈의 전력 버튼을 눌러서 LED는 빨간색 (무휴) 에서 파란색
동반자 앱에서 ** Serial** 모드를 선택하세요. 드롭다운에서 포트는
16×16 매트릭스 뷰는 2초 이내에 밝아져야 합니다. 모든 162개의 감지 포인트가 응답하는지 확인하기 위해 손끝을 매듭하십시오.
USB 시리즈는 최고의 신뢰성을 제공합니다: 모든 센서에서 100 Hz 샘플링, 압축, 블루투스 패킷 손실이 없습니다.
블루투스로 전환 (무선)
모듈의 전력 사이클: LED가 꺼질 때까지 버튼을 긴 채 누르고, 광고 모드로 다시 들어가기 위해 단기 누르세요. 맥에 블루투스 USB 둥글을 연결하세요. 둥글의 LED는 스캔 중에 빨간색으로 깜빡입니다.
동반자 앱에서 Bluetooth로 전환하고,
T19 왼손 T20 오른손 T21 왼발 T22 오른발 T23 전체 체 배너스
첫 CSV를 녹음하세요
장갑이 연결되면 Start Recording를 클릭하고, 일상적인 물체에 10초 동안 포착을 수행하고, Stop를 클릭합니다. CSV 파일은 다음과 같습니다:
```
~/Documents/JQTools/records/<timestamp>_LH.csv
```
기둥은 162개의 압력 채널, 6축 IMU (3 지로스코프 + 3 가속도), 방향 사각형, 그리고 샘플별 시간표를 포함한다. 전체 녹음 세션에 참여하기 전에 스키마를 확인하기 위해 어떤 스프레드시트나 파다에서도 파일을 열 수 있습니다.
- RC 데이터 플랫폼에 스트리밍
라이브 샘플을 플랫폼에 연결하려면 [platform.roboticscenter.ai](
로그를 누리기 전에 세션 을 운영자 이름 과 작업 ID 로 태그 합니다. 태그 없는 세션 은 나중에 분류 해야 할 인바କ୍ସ 에 도착 합니다. 앞 로 태그 하는 것은 두 초 동안 잘 사용 됩니다.
문제 해결
"USB 장치 인식되지 않은" 또는
xattr -cr /Applications/JQTools.app
** 활성화 키가 거부되었습니다.** 모든 VPN를 비활성화하고 다시 시도하십시오. 투명한 프록시를 가진 기업 네트워크에 있다면, 단번에 활성화되는 개인 핫스팟으로 전환하십시오. 이후의 런칭은 활성화 엔드포인트가 필요하지 않습니다.
데이터 모듈은 전원이 작동하지 않습니다. 배터리는 0 V에 있을 수 있습니다. USB-C에 연결하고 모듈이 다시 전원 버튼을 누리기 전에 적어도 10 분 동안 충전하도록하십시오. 보호 회로는 버튼이 반응하기 전에 최소한의 전압이 필요합니다.
** 블루투스 둥글 고갈색 (통신 비정상) ** 둥글을 해제하고 3초를 기다리고 다시 둥글게 연결합니다. 두 번째 모듈이 또한 부동이 되면, 주어진 둥글로 블루투스 링크를 한 번에 한 분만 유지할 수 있습니다.
** 모듈은 1 분 동안 정지 상태가 되어서 "Standby"에 들어가게 됩니다.** 이것은 배터리를 절약하기 위해 설계되었습니다. 전력 버튼을 단기 누르면 깨어납니다. 약 2초 후에 연결이 다시 설정됩니다.