RC G1 터틸 글래브를 설정 <unk> Mac, Windows, 또는 Linux
RC G1 터틸 글래브의 30분 간접 설치. 박스를 해제하고 드라이버를 설치하고 Bluetooth 또는 USB 시리즈를 조화시키고 162 채널 압력 데이터를 RC 데이터 플랫폼에 스트리밍하십시오.
30분 간 엔드-투-엔드 설치. 캔버스 해제부터 블루투스 또는 USB 시리즈를 통해 162채널 압력 데이터를 스트리밍하는까지, 시간표와 IMU가 조화되어 RC 데이터 플랫폼에 공급될 준비가되어 있습니다.
촉각 감지 총 시간: 약 30분 어려움: 초보자 업데이트 2026년 5월
당신 이 성취 할 것
이 가이드의 끝까지 RC G1 터틸 글래브가 완전히 준비되어 있습니다. 드라이버가 설치되어 있고, Companion App가 활성화되어 있고, USB 시리얼 또는 Bluetooth를 통해 데이터 획득 모듈이 짝지어 있고, 디스크에 첫 번째 CSV 녹음도 있습니다. 또한 기기를 RC 데이터 플랫폼에 등록하여 향후 텔레오프 또는 시범 세션에 실시간 압력과 IMU 데이터를 임차인에게 전송할 수 있습니다.
상자 안에 뭐가 있는 거야?
각 채용 상자는 아래 6가지 항목을 포함합니다. 만약 어떤 것이 빠진다면, 시작하기 전에 주문 번호를 [support@roboticscenter.ai] (
- ×1RC G1 터클 글래브 (또는 ×2 양동 주문)
각각 35.4g, 블랙 호흡 가능한 직물, 임베디드 162-채널 압력 매트릭스. - ×1** 데이터 획득 모듈**
USB-C, 상태 LED, 전력 버튼을 가진 작은 블랙 박스. 50 × 32 × 15.5mm, 통합 3.7 V / 300 mAh 배터리, ~ 3.75 h 블루투스 실행 시간. - ×1** 블루투스 USB
USB-A, 66.1 × 23.2 × 13mm. 데이터 획득 모듈과 1:1 쌍. - ×1USB 3.0에서 USB-C 일련 케이블, 2m
의 케이블 스트리밍 및 충전 - ×1USB Hub
여러 장갑을 하나의 호스트에 연결하기 위한 - ×1Fulfillment USB 드라이브
에는 CH340 USB 시리즈 드라이버와 Windows 및 macOS용 G1 Companion App이 포함되어 있습니다.
다운로드
아래의 드라이버는 WCH / Nanjing Qinheng (데이터 획득 모듈 내의 CH340 USB 시리즈 칩의 제조자) 에서 무료로 제공되는 제3자 유틸리티입니다. 당신은 직접 다운로드하거나 배포와 함께 포함된 USB 드라이브에 복사본을 사용할 수 있습니다.
- **Windows
CH340 일련 드라이버 (CH341SER.EXE) ** [WCH →]( T6 에서 다운로드) Windows가 데이터 획득 모듈을 가상 COM 포트로 인식하기 위해 필요합니다. ~3 MB. - **macOS
CH34xVCPDriver (Intel + Apple Silicon) ** [WCH →]( T7 에서 다운로드) macOS 11+에서 필요한 커널 확장 프로그램. 설치 후 시스템 설정 → 개인 정보 보호 및 보안에서 확장 프로그램을 허용하십시오. ~ 2 MB. - Linux
드라이버 다운로드가 필요 없습니다 모든 현대 Linux 커널 (≥ 5.4) 에서T0 커널 모듈이 배포됩니다. T2 를 T1 에 연결하고 확인하십시오. udev 규칙 및 파이썬 시리즈 리더를 위해 [Linux 설정 안내서] T8 을 참조하십시오. - 제품 브로소 (PDF) 오픈 → 전체 스펙트럼
162 센서, IMU, 프레임 형식, 크기. 8 페이지.
** 컴퍼니 어플 + 브랜드 키 바이너리*** G1 컴퍼니 어플 (Windows + macOS GUI) 와 다른 라이선스 바이너리들은 USB 드라이브에 배송됩니다. 만약 당신이 그것을 잃으면, 당신의 순서 번호를
시스템 요구 사항
- ** 윈도우 8 또는 최신**, 또는 ** macOS 11 또는 최신**. Companion App GUI는 이 두 플랫폼에만 제공됩니다.
- Linux는 원본 시리즈를 통해 커뮤니티에서 지원됩니다. GUI가 없습니다. 우리는 GUI가 사용하는 동일한 데이터 프레임을 읽는 리눅스 페이지에 작동하는 파이썬 샘플을 제공합니다.
- 호스트에 적어도 하나의 무료 USB-A 포트 (블루투스 둥글 및/또는 포함된 허브)
- **Bluetooth 4.0+**을 호스트에 사용하려면 포함된 둥글이 없는 무선 모드를 사용한다.
- ** 인터넷** 최초 실행 소프트웨어 활성화를 위해. ** 활성화를 위해 VPN를 사용하지 마십시오**
시작하기 전에
** 데이터 획득 모듈에 먼저 전력을 공급하십시오.** 작은 블랙 박스의 버튼을 단기적으로 누르십시오. 상태 LED는 고갈색으로 빛나게 되고, 블루투스 광고가 활성화되면 (동동되지 않은) 깜박이는 파란색으로 전환됩니다. 압력 입력이 1 분 후 모듈은 정비 상태에 들어갑니다. 다시 버튼을 누르면 깨우치게 됩니다. 꺼내기 위해 긴 압력을 누르십시오.
운영 체제를 선택
이 기기를 실행할 때 사용 가능한 기하이를 선택하세요. Companion App GUI는 Windows + macOS에서만 사용되며, Linux 사용자는 일련의 리더 샘플과 프로토콜 스펙을 얻을 수 있습니다.
Windows Windows 8/10/11. 전체 GUI, USB 시리즈 및 블루투스 커플링. 약 25 분. macOS macOS 11 빅 서 또는 최신, 인텔 및 애플 실리콘. 전체 GUI. 약 25 분. Linux 커뮤니티 지원 무산 시리즈 경로와 파이썬 샘플 리더. GUI 없습니다.
높은 수준의 단계
어떤 OS를 선택하든, 설치는 5단계로 줄일 수 있습니다. 플랫폼 페이지들은 각 페이지에 스크린샷과 USB 드라이브에 있는 정확한 파일 이름을 뚫고 있습니다.
박스 풀고 재고
상위 패키지 목록에 있는 6개의 구성 요소를 확인하세요. 쌍용 패어를 주문한 경우 두 개의 장갑과 두 개의 데이터 획득 모듈을 볼 수 있지만, 여전히 하나의 블루투스 둥글을 모듈마다 볼 수 있습니다.
- 데이터 수집 모듈을 충전
USB-C 케이블을 USB-C 포트에 연결합니다. 상태 LED는 충전 중에 단단한 흰색으로 변하고 전하에서 꺼집니다. 빈에서 전하에 약 1시간의 예산이 있습니다. 전하에 약 3.75시간의 연속 블루투스 스트리밍이 제공됩니다.
운영 체제를 선택하세요
위 위 윈도우, macOS, 또는 Linux 카드에 클릭하세요. 각 가이드 는 스크린샷과 정확한 명령 순서 로 이루어진 단일 페이지 입니다.
드라이버와 G1 동반자 앱을 설치하세요
USB 드라이브에서 CH340 USB 시리즈 드라이버를 설치하여 (주체가 모듈을 가상 COM 포트로 볼 수 있도록), G1 동반 앱 (이 USB 드라이브에 포함된
- 연결하고 스트리밍
처음 실행하는 것은 USB 시리즈입니다. 유선, 결정적, 100 Hz 샘플링. 일단 작동하면, 30 Hz에서 연결되지 않은 사용을위한 포함된 둥글을 사용하여 블루투스로 전환하십시오. 두 속도는 정상입니다.
자주 묻는 질문
** 한 호스트에서 몇 개의 장갑을 실행할 수 있습니까?** 케이블 모드에서 단일 전원 USB 허브에서 최대 4 개 또는 한 호스트에서 동시에 블루투스를 통해 최대 2 개 (동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동동
** 장갑을 캘리버링 할 필요가 있습니까?** 단위별 캘리버링이 필요하지 않습니다. 각 장갑 선기는 미리 캘리버링됩니다.
** USB 드라이브를 잃으면 어떻게 될까요?** support@roboticscenter.ai 에 이메일을 보내서 동일한 드라이버와 컴파니온 앱 팩에 서명된 다운로드 링크를 보낼 것입니다.
도움이 필요해?
support@roboticscenter.ai 에 주문 번호, 설치 중인 OS 및 LED 상태 사진이 포함되어 있습니다. 우리는 일반적으로 1 일 이내에 응답합니다. 판매 또는 구매 전 질문에는 연락처 양식 을 사용하십시오.