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로봇 팔 비교 2026

2026년에 사용할 수 있는 연구 로봇 팔을 비교하십시오: SO-ARM101 ($343), OpenArm ($6k), AgileX Piper ($3.1k), Franka FR3 ($39k), xArm 6 ($12.65k). DOF, 유용 부하, 도달, LeRobot/ROS 지원, 그리고 어떤 것을 구입해야 합니다.

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6개 팔, 5개 가격 괄호, 1개의 결정. 여기 우리가 실제로 보유한 연구 및 교육 팔은 어떻게 SO-ARM101, OpenArm 1&2, AgileX Piper, Franka FR3, xArm 6/7, UFACTORY 850 DOF, 유용 부하, 도달, 가격, 그리고 LeRobot/ROS 지원에 실제 미국 가격과 직접 구매 링크를 비교합니다.

좁은 SO-ARM 대머리 를 찾고 있습니까? SO-ARM100 vs SO-ARM101 이 가이드 는 343 달러에서 39,000 달러 까지의 전체 범위를 다루고 있습니다.

전체 비교 표

Arm DOF 적재 하중 도달 거리 반복성 US price LeRobot ROS Buy
SO-ARM101 6 0.5 kg ~400 mm ±1 mm $343 Native ROS2 (community) SO-ARM101 →
AgileX Piper 6 1.5 kg 626 mm ±0.1 mm $3,100 Yes ROS1 + ROS2 Piper →
OpenArm 8 2 kg ~700 mm ±0.5 mm $6,000 LeRobot v2 ROS2 OpenArm →
OpenArm 2 8 2 kg ~700 mm ±0.5 mm $7,000 LeRobot v2 ROS2 OpenArm 2 →
UFACTORY xArm 6 6 5 kg 700 mm ±0.1 mm $12,650 Yes ROS + ROS2 xArm 6 →
UFACTORY xArm 7 7 3.5 kg 700 mm ±0.1 mm $14,950 Yes ROS + ROS2 xArm 7 →
UFACTORY 850 6 5 kg 850 mm ±0.02 mm $14,100 Yes ROS + ROS2 850 →
Franka FR3 7 3 kg 855 mm ±0.1 mm $39,000 Yes ROS + ROS2 FR3 →

가격은 현재 미국 로봇 센터에서 목록입니다. 샌프란시스코, CA에서 배입니다. 오픈아름 쌍 팔이 $ 6,400에서. FR3와 프랭카 핸드 및 학술 라이선스 $ 39,000.

선택 방법

** 레로봇이나 클래스 데모를 위한 가장 저렴한 능력 있는 팔 (343달러) → SO-ARM101** [LeRobot]T13) 튜토리얼을 따르거나 학생 워크숍을 운영하는 경우 SO-ARM101는 참조 하드웨어입니다. 오픈소스, 세로 드라이브, 상자 밖으로 1급 LeRobot 데이터 세트 지원을 가지고 있습니다. 두 개를 700 달러 이하에 조립하고 두 개의 수동 기구를 가지고 있습니다.

** 예산 이동식 팔 또는 ROS2 시작 ($3,100) → AgileX 파이퍼** 파이퍼는 모바일 플랫폼에 설치할 수 있도록 제작된 6DOF 가벼운 팔 (4.2kg) 이다. 그 범위 (626mm) 와 1.5kg의 유용 부하는 로버 또는 AMR에서 픽 앤 플레이 데모를 위해 실용적입니다. ROS1 및 ROS2, Python API, 그리고 AgileX의 모바일 조작기킷을 모두 지원합니다.

연구 텔레오프 및 모방 학습 ($6,0007,000) → OpenArm 또는 OpenArm 2 두 세대 모두 오프너어미는 8DOF 팔로, 특히 텔레오퍼레이션 데이터 수집 및 레로봇 v2 통합을 위해 설계되었습니다. 추가 두 가지 자유도 (표준 6 축 팔에 비해) 는 유능한 작업에 중요한 손목 관절을 제공합니다. 오프너어미 2는 손목 디자인 및 접촉 풍부한 조작 에르고노미에 개선 사항을 추가합니다. 쌍용 세팅을 위해, 두 팔의 오프너어미 쌍은 $ 6,400에서 시작합니다.

산업 정밀성 중반기 (12 650$~ 14,950) → UFACTORY xArm 6 / xArm 7 / 850 xArm 가족은 5kg의 유용무용 부하, 700mm의 범위, ±0.1mm의 반복성, 그리고 전통적인 산업용 무기 가격의 일부에 잘 지원된 파이썬 + ROS2 + UFACTORY 스튜디오 스택을 제공합니다. xArm 7는 복잡한 작업 공간 라우팅을 위해 7번째 비비용 축을 추가합니다. UFACTORY 850는 이를 필요로 하는 자동화 작업에 대한 산업적 정확성을 ±0.02mm의 반복성으로 850mm까지 확장합니다.

강력 통제 조작 연구 또는 정책 벤치마킹 (39,000 달러) → FRK3 FR3는 출판된 조작 및 모방 학습 논문에서 상당한 부분을 위한 참조 플랫폼이다. 7개의 관절에서 토크 감지, ±0.1mm 반복성, 855mm 도달, 그리고 꽉 찬 판다 생태계 호환성은 문학에 대한 재생가능성이 문제가 될 때 또는 세르보 또는 위치만 팔이 제공 할 수없는 준수적인 접촉 제어가 필요할 때 올바른 선택입니다.

레로봇 & ROS 호환성 세부 사항

이 가이드의 모든 팔은 ROS2 지원을 문서화했습니다. 데이터 수집 파이프라인에서 중요한 차이점은:

  • SO-ARM101 공식 레로봇 저장소에서 참조 하드웨어로 나열되어 있습니다. GitHub에서 사용할 수 있는 커뮤니티 ROS2 드라이버.
  • OpenArm / OpenArm 2 주요 출력 목표로서 LeRobot v2 데이터 세트 형식을 사용하여 구축; 데이터 수집 소프트웨어와 손목 카메라 마운팅을 갖춘 배.
  • AgileX 파이퍼 GitHub에서 1급 ROS2 패키지 (T0); ROS2 브릿지를 통해 LeRobot과 함께 작동합니다.
  • UFACTORY xArm 시리즈 공식 T1 패키지; 학술적 조작 논문에서 널리 사용되고; 스크립팅을 위한 파이썬 SDK.
  • Franka FR3 T2 운전자; libfranka를 통해 토크 레벨 액세스; 여기 모든 팔의 가장 광범위한 공개 된 기본 커버리지.

2개 수동 설정

만약 당신이 두 가지 수동적인 텔레오퍼레이션 기구를 만들면:

  • 가장 저렴한 양동기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기기
  • ** 연구급 쌍용화** $6,400 ( 단일 주문, 일치된 빌드) 에서 OpenArm 쌍용 팔 (OpenArm) 를 추가하십시오. 전체 관측 커버리를 위해 선택적 손목 + 헤드 카메라 세트를 추가하십시오.
  • 고도성 쌍방향 두 개의 프랑카 FR3 단위; 모든 14 개의 관절에 완전한 토크 감지; 접촉 부가한 쌍방향 데이터를 필요로 하는 정책 문서의 표준.

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