링크버트 O6: 설정에서 데이터 수집까지

구조화되고 순서적으로 진행되는 경로로 O6 캔버싱에서 훈련 데이터를 기록하고 첫 번째 모방 학습 정책을 배포합니다. 파이썬과 리눅스 기본을 가진 로봇에 초보자를 위해 설계되었습니다.

전체 시간 ~ 10시간

어려움: 초보자 - 중간자

하드웨어 LinkerBot O6 + CAN 어댑터

리눅스 기본 조건, 파이썬 기본 조건

시뮬레이션 옵션 예 가짜 하드웨어 모드

당신은 자신의 데이터에 의해 훈련된 선택과 장소 정책을 만들 것입니다

시작 하기 전 에 필수 조건

• 리눅스 터미널 (CD, ls, pip 설치) 에 편리하다
• Python 3.10 이상의 설치
• LinkerBot O6 또는 시뮬레이션 환경에 액세스
• 우분투 22.04을 실행하는 기계 (하드웨어 작업에 대한 네이티브 설치)
• 2~3회 동안 10시간 정도

자격을 갖추고 있는지 확실하지 않나요? [Unit 0]T1) 이 질문에 답하기 전에 어떤 것을 풀어보세요.

당신 의 길 은 한 번만 볼 때

각 단위마다 완성도 검증이 있습니다.

[

0

방향성: 필요 가 필요 한 것

하드웨어 체크리스트, CAN 버스 총괄, 시간 추정 및 지원 자원이 없습니다. 기술 콘텐츠 오리엔테이션만.

~ 20분 · 코드 없습니다

[T2]

1

하드웨어 설치가 필요

캔버스, 스캔버스, 소켓캐인 인터페이스, 모터 심박수를 확인해

~ 1.5시간

[T3]

2

소프트웨어 & SDK 요구

SDK를 설치하고 ROS2 컨트롤러를 구성하고 가짜 하드웨어 모드를 실행하고 실제 하드웨어에서 실시간 공동 상태 판독을 확인합니다.

~ 1.5시간

[T4]

3

첫 번째 텔레오퍼레이션이 필요

리더-따라자 텔레오퍼레이션을 설정하고, 캘리버링하고 5분 연속 세션을 완료하고, 첫 에피소드를 녹음하세요.

~ 2시간

[T5]

4

데이터 수집이 요구된다

레로봇 형식으로 50개의 정해진 에피소드를 녹음하고, 질 높은 필터링 작업과 데이터 세트를 HuggingFace Hub에 업로드합니다.

~ 2시간

[T6]

5

열차 및 배치 필요

데이터 세트에 ACT 또는 퍼포먼스 정책을 훈련 시키십시오. 실제 O6에 배치하십시오. 목표: 작업에서 60% 이상의 성공률.

~ 3시간

[T7]

시간 분할

Unit	Topic	Time
Unit 0	Orientation	~20 min
Unit 1	Hardware Setup	~1.5 h
Unit 2	Software & SDK	~1.5 h
Unit 3	First 원격조작	~2 h
Unit 4	Data Collection	~2 h
Unit 5	Train & Deploy	~3 h
Total	~10 h 20 min

Start Unit 0 오리엔테이션 →

20분 정도 걸립니다. 기술적인 내용도 없습니다. 경로가 시작되기 전에 모든 것을 가지고 있는지 확인합니다.