오픈소스 로봇 학습 키트
오픈소스 로봇 학습 키트 가이드: SO-100, SO-101, OpenArm, LeRobot 생태계. 모방 학습, 데이터 수집, VLA 연구용 저렴한 하드웨어.
시범 시범부터 훈련된 정책까지 유통 가능한, 커뮤니티 지원된 하드웨어
오픈 소스 이점
오픈소스 로봇 키트는 조작 연구의 진입 장벽을 낮추고 있습니다. 그들은 재생 가능한 하드웨어 디자인, 커뮤니티에서 유지되는 소프트웨어 스택 및 레로봇, 로보미믹, ACT와 같은 인기있는 학습 프레임워크와 호환성을 제공합니다. 많은 동일한 설정에서 데이터 수집을 확장해야하는 연구소에서는 오픈소스 키트는 무패한 비용-팔 비율을 제공합니다.
RCSV에서 사용할 수 있는 키트
1개
RCSV의 자체 6DOF 오픈소스 팔, 데이터 수집 및 모방 학습을 위해 특별히 구축되었습니다. 오픈아름 선박은 리더-따라자 텔레오퍼레이션 설정, ROS 2 드라이버 및 1급 레로봇 통합으로 완전히 집착 및 캘리브레이션되었습니다.
SO-100 / SO-101
SO-100와 SO-101은 3D 프린트 부품과 취미 서버로 제작된 저렴한 6DOF 팔이다. 소속된 소속 장비는 300달러 이하의 비용으로 제작된다. SO-101는 개선된 소속 장치와 케이블 라우팅을 추가한다. 두 가지 모두 데이터 기록 및 정책 훈련에 대한 레로봇 파이썬 라이브러리로부터 원산적으로 지원된다.
[ST-150/ST-101 키트를 매장에서 검색하세요 →]
ALOHA / 모바일 ALOHA
스탠퍼드에서 쌍용 바이퍼X 팔을 사용하는 쌍용 원전형 통신 플랫폼. 모바일 ALOHA는 전체 신체 조작 작업에 대한 바퀴 기반을 추가합니다. RCSV는 미리 조립된 ALOHA 설정을 수행하고 추가 센서 또는 다른 팔 모델로 사용자 지정 구성을 지원합니다.
레로봇 생태계
레로봇은 로봇 학습을 위한 Hugging Face의 오픈소스 파이썬 프레임워크입니다.
- 데이터 녹음
시범을 동기화된 카메라와 공동 데이터로 표준 형식으로 캡처합니다. - ** 데이터셋 관리**
Hugging Face Hub에 데이터셋을 업로드, 버전 및 공유합니다. - 정책 교육
단일 구성 파일로 ACT, 방전 정책 및 기타 아키텍처를 배열합니다. - 평가
실제 하드웨어 또는 시뮬레이션에서 훈련된 정책을 재생합니다.
모든 RCSV 오픈소스 키트는 LeRobot 구성 파일과 함께 전송되어 설정 후 몇 분 이내에 녹화를 시작할 수 있습니다.
올바른 장비 를 선택 하는 것
- ** 300달러 이하의 예산** SO-100/SO-101 (3D 프린팅 및 조립이 필요합니다).
- 용품 준비된 상자
OpenArm 1 (전체 조립, 캘리브레이션, RCSV 지원) - 중동 작업
두 팔의 설정에 필요한 ALOHA 또는 DK1중동 키트 - ** 모바일 조작**
이동통신+ 조작 연구용 ALOHA
다음 단계
모든 키트를 보기 위해 [RCSV 스토어] (