우아한 로봇 손

다발가락, 고 DOF 최종 효과는 로봇 팔에 인간처럼 잡기 및 손 조작 능력을 제공합니다.

왜 우아 한 손 이 중요 합니까?

전통적인 평행 턱잡이는 좁은 범위의 물체를 처리한다. 한 손은 도구 사용, 직물 취급, 집합 등 독립적인 손가락 제어 및 촉각 피드백을 필요로 하는 미묘한 조작 작업을 해제한다. 인간과 로봇의 행동 사이의 대응을 단순화하는 인간과 유사한 형식주의가 있는 모음 학습 연구에 있어 점점 더 중요한 역할을 한다.

RCSV에서 사용할 수 있는 손

오커 손

연구 수준의 조작을 위해 설계된 컴팩트 12DOF 경련동력 손. 가벼운 형태 요소는 대부분의 6DOF 및 7DOF 팔과 통합됩니다. 오르카 손은 토크 기반 포착 및 ROS 2 드라이버를 상자 밖으로 지원합니다.

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랭커봇 O6

산업 및 연구용으로 제작된 6DOF 유능한 지갑-손 하이브리드. 그것은 높은 지착력, 빠른 오픈/클로스 사이클, 그리고 다양한 표면 프로파일에 대한 모듈형 손가락 끝 단속기를 제공합니다.

LinkerBot O6 세부사항을 참조하세요 →

성 한 손 을 영감 하라

Inspire는 개별적으로 작동하는 손가락을 가진 16DOF 인문형 손을 제공합니다. 그것은 텔레오퍼레이션 및 모방 학습 설정에서 널리 사용됩니다. 그리고 여러 통신 인터페이스 (CAN, 시리즈, ROS) 를 지원합니다.

점에서 Inspire 제품을 검색하세요 →

우지 손

지 로봇의 높은 DOF 연구 손, 견고한 경전 경로를 특징으로하고, 콤팩트한 손목 프로파일. 장기적인 데이터 수집을 위해 설계되어, 잡기 시범을 기록하기 위해 RCSV 데이터 파이프라인과 잘 결합합니다.

알레그로 손

원닉 알레그로는 16DOF 전동동력 손으로, 토크 제어 관절을 가지고 있다. 그것은 큰 오픈 소스 커뮤니티와 광범위한 시미-트리얼 도구 (아이자크 체육관, MuJoCo) 를 가지고 있다.

주요 선택 기준

• 자유의 정도 더 많은 DOF는 인간처럼 더 많은 포착을 가능하게 하지만 통제 복잡성을 증가시킵니다.
• 용량 및 잡기 힘 목표물 집합에 맞게 (예를 들어, 부엌 아이템과 산업 부품)
• 동동형 텐돈으로 움직이는 손은 가벼운데 직동으로 움직이는 손은 보다 빠른 위치 조절을 제공합니다.
• ** 센서 통합** 촉각 손가락 끝 (우리 [触觉感知指南]T3 참조)) 은 감수 성공을 크게 향상시킵니다.
• ** 소프트웨어 생태계** ROS 2 지원, URDF 가용성, 연구 속도 위한 SIM 모델 품질 문제.

일반적인 사용 사례

• 인간 손 을 통해 모방 하는 것
• 손 조작 및 재잡기
• 양동형 집합 및 도구 사용
• 가정 및 부엌 물체 조작
• 인공위성 연구 및 인간과 로봇 상호작용

다음 단계

[모든 하드웨어를 비교하세요] (T4) 나란히, 또는 [RCSV 스토어] (T5) 를 방문하여 가격 및 사용량을 확인하세요. 통합 도움말을 위해 [kontak@roboticscenter.ai] (T6) 에 문의하세요.