터치트론릭스 퓨전X 프로
터치트론릭스 FusionX Pro <unk> 132 타셀 터클 장갑, 액티브 스테레오 카메라, 휴대용 미니 PC. 인공지능에 대한 자아 중심의 데이터 수집 키트. 6,500 달러/시스템.
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터틸 센싱 장갑 + 스테레오 비전 + 휴대용 미니 PC. 인공지능에 대한 완전한 자아 중심의 데이터 수집 키트. 한 장갑에 132 터틸 픽셀, 120 FPS에서 활성 스테레오 RGB-D, 실시간 시간 조율
[quote](
132
터틸 픽셀/글로브
200Hz
유선 샘플링 비율
120FPS
스테레오 카메라
IP66
카메라 모듈 등급
세 가지 구성 요소, 하나의 체계
FusionX Pro는 짝짓기적인 집합으로 배포됩니다. 촉각 데이터 장갑, 머리 또는 가슴에 착용되는 활성 스테레오 카메라 모듈, 그리고 우부턴을 실행하는 인텔 기반의 미니 PC. 세 가지 모두 동일한 파이프라인으로 동기화된 데이터를 스트리밍합니다. 서로 대화하도록 통합 작업이 필요하지 않습니다.
촉각 장갑
한 장갑에 132 피클스 (손가락 5개로 60개 + 손바닥 72개) 의 압력. 0.01 N 해상도, 최대 325 N 로드. 6축 IMU. BLE 또는 유선 USB-C 100/200 Hz. 각각 40g 미만.
스테레오 카메라 모듈
OV9782 RGB 주 150° DFOV + OV9282 스테레오 쌍 940nm 활성 IR 조명기. 1280×800 120 FPS. 9 축 IMU. IP66. 깊이 40cm에서 6m USB 3.2
휴대용 미니 PC
인텔 N95 알더 레이크, 16 GB DDR4, 7" IPS 터치 스크린, 5000 mAh 배터리. 우부턴트 / 리눅스. 장치에서 전체 데이터 파이프라인을 실행합니다. 현장에서 외부 작업 스테이션이 필요하지 않습니다.
전체 하드웨어 스펙
3개의 구성 요소 테이블, 모든 스펙은 터치트론릭스 FusionX Pro 제품 페이지에서 나온다.
촉각 장갑
| Tactile Pixels per Glove | 132 (60 finger + 72 palm) |
| Finger Sensor Layout | 4×3 per finger × 5 fingers |
| Bend Sensors | 5 per glove (one per finger) |
| Force Resolution | 0.01 N |
| Max Load | 325 N |
| Rated Durability | >180,000 cycles at 3 MPa |
| 반복성 | ±8% |
| IMU | 6-axis |
| Sampling Rate (BLE) | 100 Hz |
| Sampling Rate (Wired) | 200 Hz |
| Battery | 3.7 V, 300 mAh |
| Battery Life | 3.75 h typical |
| Weight | <40 g per glove |
| Dimensions | 275 × 165 mm |
| Connectivity | Bluetooth + USB Type-C (USB 3.0) |
| Operating Temperature | -25°C to 80°C |
액티브 스테레오 카메라 모듈
| Main RGB Sensor | OV9782, 1280×800, 120 FPS, 150° DFOV |
| Stereo Pair Sensor | OV9282, 1280×800, 120 FPS |
| Stereo Spectral Range | Visible + 940 nm IR |
| Active Stereo | Structured dot pattern IR illuminator |
| IMU | 9-axis |
| IP Rating | IP66 |
| Depth Range | 40 cm – 6 m |
| Host Interface | USB 3.2 |
| Power Draw | Up to 7.5 W |
| Weight | 90 g |
| Dimensions | 97 × 29.5 × 23.1 mm |
| Operating Temperature | -20°C to 50°C |
휴대용 미니 PC
| CPU | Intel Alder Lake N95 |
| RAM | 16 GB DDR4 |
| Display | 7" IPS touchscreen |
| Battery | 5000 mAh |
| Charging | USB-C PD 3.1 |
| OS | Ubuntu / Linux |
| Dimensions | 6.81 × 4.57 × 1.02 in (173 × 116 × 26 mm) |
| Weight | 952 g |
소프트웨어 출력
| RGB Output | 1280×720 @ 30 FPS |
| Stereo Output | 640×400 @ 30 FPS |
| Temporal Alignment | Real-time hardware-synchronized |
| Data Formats | SDK + model-ready (ROS2 bag, MCAP, JSONL) |
[전체 데이터 시트를 요청합니다]
설정 여행
박스를 풀기부터 첫 번째 동기화된 터틸 + 깊이 에피소드까지
[
1
미니 PC에 있는 박스 및 전력 해제
USB-C PD를 통해 Mini PC를 충전하고 Ubuntu로 부팅하고 SDK를 미리 설치한 것을 확인하거나 설정 스크립트를 실행합니다.
~ 10분
[
2
카메라 모듈을 연결
USB 3.2 포트에 카메라를 연결하고, 헤드 리그나 가슴 리니지를 설치하고, SDK 미리보기에서 깊이 스트림을 확인합니다.
~ 10분
[
3
탭스
200 Hz 와이러드 모드에서 USB-C를 통해 두 장갑을 연결하거나 100 Hz 와이러드 로드 로드 블루투스를 통해 연결합니다.
~ 10분
[
4
시간적 조화를 확인
시크네크 체크 유틸리티를 실행하세요. 모든 스트림은
~ 5분
[
5
첫 번째 에피소드를 녹음
7인치 터치 스크린에 녹음 인터페이스를 시작하여 조작 작업을 수행하고 MCAP 또는 JSONL로 RCSV 플랫폼으로 수출합니다.
계속되고 있는
](
[설립 문서에 대해 연락하십시오]
당신의 스택 으로 작동 합니다
FusionX Pro SDK는 표준 ROS2 주제를 게시하고 변환 스크립트 없이 PyTorch, TensorFlow 및 RCSV 데이터 플랫폼에 떨어지는 MCAP / JSONL 파일을 작성합니다.
ROS2 (무더기/철)
ROS2 드라이버가 포함되어 있습니다. 장갑 터틸, 카메라 깊이 + RGB, 그리고 모든 IMU 스트림은 표준 주제 유형으로 게시됩니다. 우분투 22.04에서 테스트되었습니다.
피토르치 / 텐서플로우
JSONL 에피소드 수출은 ACT, 디스푸지언 폴리시 및 기타 모방 학습 프레임워크에서 사용되는 형식에 일치합니다. 촉각 매리지는 부동의 텐서, 깊이는 uint16 지도로 배포됩니다.
RCSV 데이터 플랫폼
MCAP 녹음들을 Fearless 플랫폼에 직접 업로드하십시오. 에피소드는 탐색기에서 촉각적인 히트맵 덮개와 깊이 시각화로 표시됩니다. 재편형이 필요하지 않습니다.
ROS2 주제의 개요
# FusionX Pro ROS2 드라이버 주제는: /fusionx/glove/left/tactile std_msgs/Float32MultiArray # 132 taxels /fusionx/glove/right/tactile std_msgs/Float32MultiArray # 132 taxels /fusionx/glove/left/bend std_msgs/Float32MultiArray # 5 굽기 센서 /fusionx/glove/right/bend std_msgs/Float32MultiArray # 5 굽기 센서 /fusionx/glove/imu sensor_gs/Imu # 6 축의 매개 /fusionx/camera/color/image_Image\PS/images #80x/float20\float30/multi_mscss/fm/fm/fm/mmm4_m4_m4_m4_m4_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_m5_
사용 사례
FusionX Pro는 연구자와 연구소들을 위해 설계되었습니다. 그들은 자체 센서 리그를 구축하지 않고도 고품질의 멀티모달 시범을 필요로 합니다.
인공지능 훈련 데이터
시크로네이션된 촉감 + 이기심적인 비디오로 인간의 시범을 캡처합니다. 결합된 모다리들은 조작 정책이 카메라만 사용하는 데이터 세트를 제공하지 못하는 연락처 피드백을 제공합니다.
텔레오퍼레이션 데이터 수집
텔레오퍼레이션 세션에서 착용하는 장갑은 200 Hz에서 조작자의 손 상태를 기록하며 카메라가 작업 장면을 조작자의 관점에서 촬영합니다. 단일 세션에서 시간의 데이터를 기록합니다.
접촉자 풍부한 조작 연구
매장면 132 피클스, 0.01N 해상도, 325N 최대 부하 등은 달걀 취급부터 박스 조립까지 모든 것에 충분한 역동적 범위를 제공합니다. IP66 카메라는 액체 및 먼지 노출을 생존합니다.
자기중심적인 데이터 세트 생성
150° DFOV 메인 카메라 + 활성 스테레오 깊이는 공간적으로 완전한 자아 시각을 생성합니다. 촉각 데이터와 결합하여 물리적 접촉 이벤트에서 언어 지침을 기본으로 하는 데이터 세트를 구축합니다.
FusionX Pro의 서비스
[
데이터 수집 서비스
RCSV 운영자는 샌프란시스코 또는 올스턴 연구소에서 FusionX Pro 수집 세션을 실행합니다. 당신은 동기화 된 촉각 + 깊이 + RGB 에피소드를 수신합니다. 플랫폼 준비.
[
하드웨어 임대
FusionX Pro 키트를 매달 임대하세요. 장갑, 카메라 모듈, 미니 PC, 지원이 포함됩니다. 언제든지 취소합니다.
[
통합 지원
사용자 정의 ROS2 다리 개발, MCAP 파이프라인 설정, 훈련 데이터 형식 변환.
[
또한 고려 해 보십시오
RC G1 터틸 글래브
지역사회
설정, 통합, 데이터 파이프라인에 대한 질문?
가격 및 사용 가능
시스템별
6,500달러
세금 & 운송 전
[오र्डर하기 위해 연락하세요]
다음을 포함합니다: 촉각 장갑 쌍, 활성 스테레오 카메라 모듈, 그리고 유부턴이 미리 구성된 휴대용 미니 PC.
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