장갑 원격조종 통합 가이드

개요

통합은 유망한 로봇 프로젝트가 유용한 시스템이 되거나 정지되는 곳입니다. Glove TeleOperation은 독립형 제품뿐만 아니라 소프트웨어 API, 원격 측정, 교육 데이터, 운영자, 안전 규칙 및 유지 관리 소유권과 관련된 더 큰 워크플로의 일부로 평가되어야 합니다.

장갑 원격 조작은 일반적으로 유사한 결과를 약속하는 대안에 대해 평가되지만 팀은 마케팅 라벨 대신 시스템 적합성에 중점을 두어야 합니다. 실제로 성공은 플랫폼을 올바른 운영자 작업 흐름, 소프트웨어 스택, 안전 모델 및 유지 관리 소유권과 결합하는 데서 비롯됩니다.

평가 대상

Glove TeleOperation의 경우 가장 중요한 결정 요소는 작업 적합성, 배포 속도 및 플랫폼이 팀이 이미 구축하려는 워크플로를 강화하는지 여부입니다. 원격 운영 팀은 일반적으로 하드웨어 적합성, 소프트웨어 성숙도, 교육 부담 및 복구 가능성을 명시적으로 평가할 때 더 빠르게 움직입니다.

가장 강력한 평가 프로세스는 좁고 실용적입니다. 하나의 의미 있는 작업, 하나의 소유자, 하나의 환경 및 하나의 측정 창을 선택합니다. 이를 통해 광범위한 추측이 아닌 현실에 근거한 결정을 내릴 수 있습니다.

• 시스템 경계를 정의하십시오. 로봇이 제어하는 ​​것, 사람이 제어하는 ​​것, 소프트웨어가 조정하는 것.
• 첫날부터 데이터 로깅을 연결하여 운영 사용량이 교육 및 디버깅 신호가 되도록 합니다.
• 장애를 복구할 수 있도록 프로덕션 롤아웃 전에 대체 워크플로를 설계합니다.

구현 패턴

Glove TeleOperation의 강력한 구현 패턴은 작지만 완전한 워크플로에서 시작됩니다. 즉, 대상 작업을 정의하고, 성공 기준을 문서화하고, 관찰 가능성을 연결하고, 로봇이나 운영자가 복구가 필요할 때 대체 경로를 생성합니다.

데모를 수집하고, 로봇을 원격으로 감독하고, Human-In-The-Loop 워크플로를 구축하는 팀의 경우 실제 경로는 일반적으로 하드웨어를 평가하고, 운영자 워크플로를 검증하고, 첫날부터 데이터를 캡처한 다음 자동화, 정책 교육 또는 다중 사이트 롤아웃으로 확장하는 것입니다. 이 시퀀스는 통합 부채를 줄이고 재사용 가능한 학습을 ​​생성합니다.

• 광범위한 출시 대신 반복 가능한 하나의 작업으로 시작하세요.
• 첫 주의 기기 로그, 비디오 및 운영자 메모입니다.
• 인력 배치 변경에도 워크플로가 유지되도록 설정, 재설정 및 에스컬레이션 단계를 문서화합니다.
• 지원, 예비 부품 및 유지 관리를 배포 범위의 일부로 간주하십시오.

일반적인 실수

Glove TeleOperation과 관련된 가장 큰 실수는 일반적으로 작업 흐름을 정의하기 전에 기능을 구매하는 데서 발생합니다. 또한 팀은 로봇이 특정 개인이나 팀에 의해 보정, 관찰 및 소유되기 전에 얼마나 많은 자동화 가치가 나타나는지 과대평가합니다.

원격조종에서는 지나치게 복잡한 조종사로 인해 진행이 지연되는 경우가 많습니다. 규모가 작고 잘 구성된 파일럿은 약한 측정을 사용하는 야심찬 출시보다 거의 항상 더 나은 결정을 내립니다.

• 장갑 원격 작업이 프로세스 변경 없이 모든 작업 흐름에 적합하다고 가정합니다.
• 첫 주 운영 체크리스트 및 복구 계획을 건너뜁니다.
• 교정, 액세서리 및 작업자 교육 시간을 과소평가합니다.
• 조달 과정에서 지원 응답성을 나중에 고려합니다.

SVRC가 적합한 곳

SVRC는 사용 가능한 하드웨어, 더 빠른 리드 타임, 쇼룸 액세스, 수리 지원 및 첫 번째 배포의 모습에 대한 실제 지침의 조합을 통해 팀이 Glove TeleOperation을 평가하고 채택하도록 돕습니다.

귀하의 우선 순위가 더 빠른 데이터 세트 생성과 어려운 엣지 케이스에 대한 더 나은 제어인 경우 일반적으로 범위를 좁히고 올바른 플랫폼을 일치시키고 팀에게 또 다른 추상적인 비교보다는 구체적인 다음 단계를 제공함으로써 호기심에서 실제 파일럿으로 더 빠르게 이동할 수 있도록 도와드릴 수 있습니다.

• 관련 출발점: /data-services
• 관련 자료: /research/robot-teleoperation-methods-compared
• 플랫폼에 따라 상담, 임대, 설정 지원, 수리/유지보수 등의 서비스를 이용할 수 있습니다.