2편의 원전 운영 안내서

전체적인 설명

이 두 번째 전화는 전화 대화의 내부에 위치하지만 올바른 결정은 실제 작업 흐름, 인력 및 시간대에 달려 있습니다. 이 가이드는 시범을 수집하고 로봇을 원격으로 감독하고 인체-순환 작업 흐름을 구축하는 팀들이 두 번째 전화는 어디에 적합하는지, 어떤 문제를 잘 해결하고 실제 로봇 로드맵과 연결하는 방법을 이해하는 데 도움이됩니다.

Bimanual 원격조작는 일반적으로 유사한 결과를 약속하는 대안에 대해 평가되지만, 팀은 마케팅 레이블 대신 시스템 적합성에 초점을 맞추어야합니다. 실제에서, 성공은 플랫폼과 올바른 운영자 작업 흐름, 소프트웨어 스택, 안전 모델 및 유지 관리 소유권을 결합함으로써 발생합니다.

무엇 을 평가 해야 합니까?

이중형 텔레오퍼레이션에서 가장 중요한 결정 요소는 작업 적합성, 배포 속도, 플랫폼이 이미 팀에서 구축하고자 하는 작업 흐름을 강화하는지 여부입니다. 텔레오퍼레이션의 팀은 일반적으로 하드웨어 적합성, 소프트웨어 성숙성, 훈련 부담 및 복구 가능성을 명시적으로 점수를 받으면 더 빨리 움직입니다.

가장 강력한 평가 과정은 좁고 실용적입니다. 의미있는 작업, 한 소유자, 한 환경, 한 측정 창을 선택합니다. 이것은 광범위한 추측 대신 현실에 결정을 고정시킵니다.

• 2동력 텔레오퍼레이션을 목표 작업 흐름과 성공 측정값에 지도하십시오.
• 구매하기 전에 소프트웨어, 센서, 안전 및 유지 보수 기대를 평가하십시오.
• 배치 복잡성을 팀의 학습 속도에 비교해 보세요.

실행 패턴

두 번째 전화기 이동통신 (Bimanual 원격조작) 의 강력한 구현 패턴은 작은 하지만 완전한 작업 흐름으로 시작됩니다. 목표 작업을 정의하고 성공 기준을 문서화하고 관찰성을 연결하고 로봇이나 운영자가 복구 할 필요가있을 때 역전 경로를 만듭니다.

시범을 수집하고, 원격으로 로봇을 감독하고, 인-이-loop 작업 흐름을 구축하는 팀의 실제 경로는 일반적으로: 하드웨어를 평가하고, 운영자 작업 흐름을 검증하고, 첫 날부터 데이터를 캡처하고, 자동화, 정책 훈련 또는 멀티 사이트 배포로 확장합니다. 이 순서는 통합 빚을 덜 내고 더 재사용 가능한 학습을 만듭니다.

• 광범위한 배포가 아닌 반복 가능한 하나의 작업으로 시작하세요.
• 첫 주부터 기기 로그, 비디오, 그리고 운영자 메모
• 문서 설정, 리셋 및 확장 단계, 따라서 작업 흐름은 인력 변경에 생존합니다.
• 배포 범위의 일부로 지원, 부품을, 유지 보수하는 것을 처리합니다.

흔히 하는 실수

Bimanual 원격조작에 대한 가장 큰 오류는 일반적으로 작업 흐름을 정의하기 전에 구매 기능을 가져옵니다. 또한 팀은 로봇이 특정 개인이나 팀에 의해 캘리브, 관찰 및 소유되기 전에 얼마나 많은 자동화 가치가 나타나는지를 과대평가합니다.

텔레오퍼레이션에서, 너무 복잡한 조종사들은 종종 진전을 늦추고 있다. 작고 잘 기기된 조종사는 거의 항상 낮은 측정량을 가진 야심찬 임플로트보다 더 나은 결정을 내린다.

• 이중형 텔레오퍼레이션이 프로세스 변경 없이 모든 작업 흐름에 적합할 것이라고 가정합니다.
• 첫 주 운영 체크리스트와 복구 계획을 건너뛰는 것.
• 기량, 액세서리 및 운영자 훈련 시간을 과소평가하는 것
• 조달 과정에서 지원 반응성을 후기적 생각으로 삼는 것

RCSV가 잘 어울리는 곳

RCSV는 팀들이 사용할 수 있는 하드웨어, 더 빠른 납품 시간, 쇼룸 접근, 수리 지원 및 첫 번째 배포가 어떻게 보일지 위한 실질적인 지침을 통해 쌍방향 텔레오퍼레이션을 평가하고 채택하는 데 도움을 줍니다.

만약 여러분의 우선 순위는 더 빠른 데이터 세트 제작과 어려운 가장자리 사례를 보다 잘 통제하는 것이라면, 우리는 보통 여러분의 팀에게 더 빠른 범위가 좁아지고, 올바른 플랫폼과 일치함으로써, 또 다른 추상적인 비교보다는 구체적인 다음 단계로 나아갈 수 있도록 도와줄 수 있습니다.

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• 이용 가능한 서비스는 컨설팅, 임대, 설치 지원 및 플랫폼에 따라 수리/수비 등이 있습니다.