그래서 101 체크리스트

체크리스트가 도움 이 되는 이유

체크리스트는 중요한 이유는 SO 101의 대부분의 실패는 정보 부족으로 인해 발생하지 않기 때문입니다. 그들은 미끄러진 단계, 명확하지 않은 소유자 또는 확인되지 않은 가정으로 인해 발생합니다. 로봇 팔에서 체크리스트는 평가, 설정, 작동 및 복구 전반에 걸쳐 일관성을 만듭니다.

관료주의가 아니라, 피할 수 있는 혼란을 줄이는 것이 핵심입니다. 그래서 팀은 실제 문제에 더 많은 시간을 투자하고, 기초를 재발견하는 데 더 적은 시간을 할애할 수 있습니다.

발사 전 체크리스트

팀들이 So 101에 참여하기 전에 그들은 자신감 있게 작은 실용적인 질문에 대답할 수 있어야 합니다.

• 이 플랫폼이 처음 사용되는 작업 흐름에 대해 알고 있습니까?
• 누가 설치하고 운영하고 지원하는지를 알고 있습니까?
• 우리는 납품시간, 액세서리, 그리고 계산 필요를 이해합니까?
• 비교할 수 있는 기준이 있나요?
• 첫 30일 동안 성공이 어떤지 알고 있나요?

배치 체크리스트

소 101은 선택에서 운영에 들어서면서 체크리스트는 조달 질문에서 운영 질문으로 전환되어야 합니다.

• 전력, 네트워크 및 물리적 설치 확인
• 안전 경계가, 리셋 흐름, 긴급 경로 문서화
• 운영자들은 시작, 종료, 복구에 대한 훈련을 받았습니다.
• 로그, 비디오, 공연 기록은 첫 날부터 촬영되었습니다.
• 작업 흐름이 끊어지면 에스컬레이션 경로가 깨끗합니다.

소유자 확인 목록

가장 강력한 팀들은 첫 달 후 체크리스트를 다시 찾아보죠. 거기서 많은 로봇 프로젝트들은 정지된 실험 대신 실제 시스템으로 변합니다.

• 유지보수 순서 지정
• 지원과 부품 계획 이해
• 알려진 실패 모드가 기록되어 있습니다.
• 재검토 시퀀스와 성공 측정값은 여전히 중요합니다.
• 확장, 유지 또는 재범위에 대한 결정