2026년에 연구용 인문학기료가 얼마나 될까요?
2026년 연구 인형비용분열: 유니트리 G1 16만 달러에서 푸리에 GR-1까지 15만 달러에 달한다. 숨겨진 비용, 부품, 계산. 비교, 렌즈 또는 RCSV를 통해 구매.
구매자 가이드 · 2026
입시 플랫폼은 16,000 달러에 가깝습니다. 완전 로드 된 중층 인형물은 약 90,000 달러에서 150,000 달러에 달합니다. 앱트론릭과 보스턴 다이내믹스의 프리미엄 유닛은 일반적으로 전혀 판매되지 않습니다. 인출 청구서에 표시 될 때까지 쉽게 잊을 수있는 비용을 포함하여 각 계층에 대한 정직하고 세부적인 비용 분배는 다음과 같습니다.
TL;DR.* 2026년 초부터 사용 가능한 입급 연구 인형인형인 (Unitree G1 기기 더 손과 계산) 에 약 20k
[Unitree G1](
연구 인형물의 세 층
2026년 인형물 시장은 깨끗하게 계층화되어 있다. ** 입국 계층은 오늘날 국제 연구 고객에게 실제로 배송되는 컴팩트하고 미성년 규모의 중국 양발족이 지배하고 있다. ** 중층은 더 강한 유용 부하와 도달력을 가진 성인 규모의 인형물들을 포함하고 있지만 동일한 연구 단위 지위를 가지고 있다. 프레미엄 계층은 현재 오픈 시장에 의해 폐쇄되어 있으며, 이들 로봇은 NDA와 파일럿 계약에 따라만 배포된다.
쇼핑하기 전에 실제로 필요한 것: 도달, 유용 부하, 예상 작업 가족 (탁판 조작, 이동 연구, 두동형 텔레오퍼레이션, 전체 체 제어) 및 데이터 수집 속도 등을 적으십시오. 고정 기반을 가진 정적 테이블탑 작업을 실행하는 팀은 성인 규모의 양변이 필요하지 않습니다. 가정형 VLA 정책을 실행하는 팀은 아마도 그렇게 할 것입니다.
1단계: 입학 연구 인본인 (25만 달러 이하)
이 계층은 Unitree G1 때문에 존재합니다. 이 계층은 2026년 초부터 미국에서 가장 널리 사용 가능한 인형형입니다. 기본 구성에 대해 약 USD 16,000을 시작합니다. 비슷한 가격의 동료에는 Booster K1, 푸리에 N1, EngineAI SE01 및 여러 LimX 변종이 있습니다. 이 중 어느 것도 실제로 설치되어있는 모든 것을 가지고 오지 않습니다. 그러나 기본 단위는 사용할 수 있습니다.
항목별 분해 입문 연구 인문형
| Component | Qty | Unit cost (USD) | Subtotal |
|---|---|---|---|
| Unitree G1 base unit (23 DOF) | 1 | $16,000 | $16,000 |
| 3-finger or 5-finger dexterous hand upgrade (pair) | 1 | $3,000–$5,000 | $3,000–$5,000 |
| Onboard compute: Jetson Orin NX (or G1 dev edition uplift) | 1 | $1,200–$2,500 | $1,200–$2,500 |
| Spare battery pack | 1 | $400–$700 | $400–$700 |
| Shipping & customs (US) | — | 10–15% of goods | $1,900–$3,000 |
| Workstation (RTX 4090 class) for teleop/training | 1 | $3,000–$5,000 | $3,000–$5,000 |
| Facility prep: mats, perimeter, safety kit | — | $500–$1,500 | $500–$1,500 |
Tier 1 비용 요약
저*$20,000*G1 기하 + 최소 작전
전형적인*$25,000**손 + 계산 + 작업장
3만2천달러 5손가락이 뛰어나 + 실정지식
이 계층에서 가장 흔한 오류는 작업장 을 잊는 것입니다. 대부분의 텔레오퍼레이션 및 정책 훈련 파이프라인은 현 세대 GPU를 갖춘 잘 정리한 로컬 머신이 필요합니다. 당신은 현실적으로 노트북에서 모방 학습 작업을 수행 할 수 없습니다. 이미 실험실 작업장이 있다면, 그 라인 항목을 다시 청구하십시오. 그렇지 않으면, 예산이 필요합니다.
레벨 2: 중간 레벨 성인 규모의 인본형물 ($60k~$160k)
연구 프로그램은 성인 전체 도달 (1.5m
두 가지 모두 연구 단위로 판매됩니다. 두 배 모두 의미있는 상업적 안전 인증 없이 작동합니다. 두 배 모두 G1에서 이미 실행 중인 동일한 오픈 소스 VLA 스택을 사용합니다. 델타는 물리적입니다. 더 높고, 더 무거운, 더 강, 배가 더 비싸, 더 비싸다.
Unitree H1 연구 배포
| Component | Qty | Unit cost (USD) | Subtotal |
|---|---|---|---|
| Unitree H1 base (adult-scale, ~1.80 m) | 1 | $90,000 | $90,000 |
| Dexterous hand set (5-finger, pair) | 1 | $8,000–$14,000 | $8,000–$14,000 |
| Additional LiDAR / RealSense upgrade | 1 | $1,500–$4,000 | $1,500–$4,000 |
| Spare batteries (2) | 2 | $800–$1,500 | $1,600–$3,000 |
| Shipping & customs (US) | — | 10–15% of goods | $9,000–$14,000 |
| Workstation + H100 or RTX 5090 training rig | 1 | $5,000–$30,000 | $5,000–$30,000 |
| Safety perimeter, mats, emergency stop box | — | $2,000–$5,000 | $2,000–$5,000 |
| Annual warranty extension (first year) | 1 | ~5–10% of list | $4,500–$9,000 |
Tier 2 비용 요약
11만 달러*H1 기하급수+ 최소 작전
전형적인 135,000달러 H1 손 + 계산
175,000달러*GR-1 전용 부품을
푸리에
3단계: 프리미엄 인형물 (Apptronik Apollo, 보스턴 다이내믹스 애틀라스)
애플트론릭 (Apollo) 와 보스턴 다이내믹스 (전력) 애틀라스 (Boston Dynamics Atlas) 는 2026년에 공개적으로 시범된 최고 역량 인형형물이다. 이 둘은 목록 가격 소매 기준으로 판매되지 않는다. 아폴로는 제조 및 물류 파트너와 함께 기업 파일럿 프로그램에 참여한다. 애틀라스는 보스턴 다이내믹스 직접적인 참여의 일부로만 제공됩니다. 이러한 플랫폼에 대해 공개적으로 인용된 숫자는 소문입니다. 프로그램 파일럿이 아니라 라인 아이템로 취급하십시오. 오늘날 프리미엄 수준의 인본체를 원하는 연구소는 PO에 하나를 넣기보다는 공급자와 (또는 중개자로서 RCSV와) 대화를 시작해야합니다.
숨겨진 비용은 아무도 인용하지 않습니다
청구서는 로봇에 대해만 알려줍니다. 24개월 동안 연구용 인형물을 소유하는 실제 비용은 나중에 나타나는 물건들을 포함합니다.
- ** 배터리 교체:** 리 ?? 은 피로감을 유발한다. 무거운 텔레오퍼레이션 사용 하 여 1
3 년 마다 한 번의 완전한 교체 주기를 기대한다. 배터리당 예산은 4001,500 달러. - ** 보증 연장:** 일반적으로 연간 상장 가격의 5~10%. 로봇이 보조금으로 지원되는 프로젝트의 중심이 될 경우 필수적입니다.
- ** 배송 및 관세:** 10
15% 선언된 가치. 리 ?? 배터리 운송 제한은 일상적으로 주문을 지연하고, DDP (수급료 납부) 조건을 처리하는 유통업체를 통해 이동합니다. - ** 시설 안전:** 매트, 주변 코너 또는 네트워크, 명확하게 표시된 응급 정지, 이상적으로는 이동 실험을 위한 물리적 울타리.
- 보험: 대부분의 대학 EH&S 사무실은 임의 인형 로봇이 임의의 임의의 임의의 임의의 임의의 임의의 임의의 임의의 임의의 임의의 임의의 임의의의 임의의의 임의의의 임의의의 임의의의 임의의 임의의의 임의의의의 임의의의의의 임의의의의 임의의의 임의의의의 임의의의 임의의의 임의의의 임의의의 임의의의 임의의의의 임의의의의 임의의의 임의의의의 임의의의의 임의의의의 임의의의의 임의의의의의 임의의의의 임의의의의의 임의의의의의의 임의의의의의 임의의의의의 임의의의의의 임의의의의의의 연간 예산은 500~2,500달러이다.
- ** 컴퓨팅 리프레쉬:** 내장 컴퓨팅은 일반적으로 빠르게 노화되는 개발 게시판입니다. 2~3 년마다 리프레쉬를 예산합니다.
- 자비 부품 키트: 모터 모듈, 케이블, 작은 전자제품. RCSV는 일반적으로 우리 가게를 통해 판매되는 로봇에 대한 장비를 보유하고 있습니다.
- 공학시간: 전면 로드 속도 150달러/시간에 인테그레이션 작업 40시간마다 6000달러가 소요된다. 인류는 1년에 100~300시간의 공학시간을 일례적으로 소비한다. 이것은 아무도 기록하지 않는 항목이지만 모든 사람이 지불한다.
2026년에 20만 달러가 실제로 무엇을 얻을 수 있을까요?
본 연구소에 배달된 Unitree G1 기본 단위와 기본 지갑, 작동하는 걸음 컨트롤러, 작동하는 파이썬/C++ SDK, ROS2 다리, 작동하는 아이작 시밍 URDF 및 동일한 로봇을 대상으로 코드를 게시하는 수십 개의 그룹 커뮤니티가 상자 밖으로 실행됩니다. 이는 모든 역사적 측정에 의해 특별한 가치입니다. 2019년 대상은 200,000 달러 +가 소요되었습니다. 또한 더 이상의 업그레이드 없이 규모로 능숙한 조작이 필요한 연구 프로그램에 충분하지 않습니다.
우리의 제안은 G1 기반을 시작하여 간단한 최종 효과자를 사용하여 텔레오퍼레이션 데이터를 캡처하고, 정책 파이프라인을 검증하고, 데이터 파이프라인이 입증되면 손으로 지출합니다. [데이터 서비스] (
구매하거나 임대해야 할까요?
많은 연구소에서는 인형물을 임대하는 것이 올바른 첫 번째 단계입니다. G1급 로봇에 대한 전형적인 24개월 RCSV 임대 계약은 월 700달러 (약 16,800달러) 를 달리고, 유지보수를 포함하고, 구매에 대한 지불을 적용할 수 있는 옵션을 보존합니다. 성인 규모 플랫폼의 수학은 비슷합니다. 12개월 임기 동안 매월 구매 가격의 3
플랫폼이 장기적인 실험실 장치일 때 구매하는 것이 승리하며, 회수 지평이 명확하고, 서류를 임대하는 것을 피하고 싶을 때 임대하는 것은 승리합니다. 기술이 고령화 위험이 높을 때 (인류형물에서는 그렇습니다), 여러 플랫폼을 시도하고, 또는 케이프스 치료보다는 오페크스 치료가 필요할 때 임대하는 것은 승리합니다.
비교 테이블: 계층별 인문형 가격
| Model | Tier | Base price | Typical loaded | Height | Availability |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 (base) | Entry | ~$16,000 | ~$25,000 | ~1.27 m | In stock, ships 1–4 weeks |
| Booster K1 | Entry | sub-$20k | ~$24,000 | compact | Ships via RCSV |
| Fourier N1 | Entry | sub-$20k | ~$28,000 | ~1.30 m | Limited int’l |
| EngineAI SE01 | Entry+ | sub-$20k | ~$35,000 | ~1.70 m | Order to deliver |
| Unitree H1 | Mid | ~$90,000 | ~$135,000 | ~1.80 m | In stock periodically |
| Fourier GR-1 | Mid | ~$150,000 | ~$175,000 | ~1.65 m | Order to deliver |
| Apptronik Apollo | Premium | Pilot only | — | ~1.73 m | Enterprise pilots |
| Boston Dynamics Atlas (electric) | Premium | Not retail | — | ~1.50 m | Custom engagements |
자주 묻는 질문
2026년에 연구용 인형이 실제로 얼마나 비싸나요?
입단 단계는 16,000 달러 (Unitree G1 기하급수) 에 가깝다. 손과 계산으로 사용할 수 있는 입단 배치는 25,000 달러 (약 90,000~150,000 달러) 에 가깝다. 중급 성인 규모 인형물은 90,000 달러 (약 150,000 달러) 에 위치한다. 프리미엄 인형형물 (아폴로, 애틀라스) 은 일반적으로 조종사에서만 사용된다.
숨겨진 비용은 얼마일까요?
배터리 1
난 현명한 손이 필요해?
첫날부터는 아닙니다. 간단한 지갑을 시작해서, 당신의 텔레오퍼레이션과 정책 파이프라인을 확인하고, 업그레이드하십시오.
유니터리 G1가 정말 최고의 인형형인가요?
2026년 대부분의 연구실에서는 그렇습니다. 가장 큰 커뮤니티, 오픈 SDK, ROS2와 아이작 시ಮ್ 통합, 그리고 RCSV를 통해 미국 유통
임대사업과 구매는 어떻게 비교될 수 있습니까?
리징은 일반적으로 1236개월의 기간에 매월 구매 가격의 35%를 운용한다. 단기 보조금 주기와 기술 노후화를 보호하는데 좋습니다. [리징과 구매 가이드]
어떤 컴퓨터가 필요해요?
탑승: 제트슨 오린 NX 또는 AGX. 탑승 밖: 적어도 RTX 4090급 작업장; 이상적으로는 심각한 VLA 작업에 H100.
중국인 인문형을 미국으로 수입할 수 있나요?
하지만 미국 유통업체 (RCSV) 를 통해 주문을 전달해 관세, 리 ?? 배터리 서류 및 관세를 처리합니다.
다음 단계
구매 준비? [Unitree G1는 RCSV 스토어에서 사용할 수 있습니다] (