오픈소스 로봇 학습 키트 및 플랫폼

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광범위한 발견에서 학습, 연구 또는 배포 경로에 맞는 특정 로봇 스택으로 이동하십시오.

공개 키트

[로봇 플랫폼]

아름

데이터 중심의 조작 팔, 교과서, 연구 및 커뮤니티 지원

[T1] [로봇 학습 키트

TRLC-DK1

시작하기 위해, 레로봇의 작업 흐름과 두 개의 수동 이동 경로

](T2) [로봇 팔

SO-101

설치, 통합 및 조종 학습에 필요한 저렴한 단계별 팔 경로

](T3) [외면 손

오커 손

집합, 재목적, 촉각 방향, 그리고 현명한 조작.

](T4)

선택 하는 방법

학습하고자 하는 내용에 따라 오픈소스 키트를 선택하세요. 만약 여러분이 모방 학습에 새로운 사람이고 완전한 양동 데이터 수집 작업 흐름을 원한다면, TRLC-DK1은 텔레오퍼레이션 및 훈련 스택을 끝에서 끝으로 묶어줍니다. 사용자 지정 정책을 만들고 있으며, 연구 수준의 7DOF 팔이 필요하다면, OpenArm는 더 강력한 기반입니다. SO-101는 레로봇이나 ACT를 테스트하는 솔로 개발자를 위한 가장 저렴한 램프입니다. 오르카 핸드는 현명한 조작을 표적으로하는 팀들을 위한 것입니다.

계획 할 것

대부분의 오픈 키트는 유연성을 위해 문서화 작업을 수행합니다. 기계적 집합, 캘리브레이션 및 자신의 카메라 및 센서 스택을 통합하는 데 예산 시간이 있습니다. 이 보상은 에서 완전히 수정, 스크립트 및 녹음을 할 수있는 시스템입니다. 이는 키트를 학습에 진정으로 유용하게 만듭니다.

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