인마노이드 로봇 구매자 가이드 2026: 모델, 비용 및 사용 사례를 비교
2026년 인본형 로봇 구매 또는 임대 가이드 <unk> Unitree G1, 그림 02, Agility Digit, 보스턴 다이내믹스 애틀라스, 앱트론릭 아폴로, 테슬라 옵티머스 제 2를 비교하십시오.
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2026년 인형 로봇 시장에 대한 정직한 안내서 누가 실제로 판매하고 있는지, 무엇이 작동하는지, 무엇이 작동하지 않는지, 그리고 당신이 하나를 사야하는지
2026 년 에 인간형 로봇 의 상태
2026년 인문형 로봇 시장은 엄청난 인기를 끌고 있으며, 대규모 벤처캐피탈 투자가 있으며, 디모 비디오와 실제 세계 능력 사이의 격차가 증가하고 있습니다. 2023년부터 인문형 로봇 스타트업에 60억 달러 이상이 투자되었습니다. 적어도 8개 회사는 전체 신체 프로토타입을 가지고 있습니다. 하지만 솔직한 평가는 다음과 같습니다. 현재 외부 고객들이 구매할 수 있는 플랫폼은 2개밖에 없습니다. (Unitree G1 및 H1) 하나는 기업 임대용으로 사용되고 있습니다. (Agility Digit) 나머지는 폐쇄적인 파트너 프로그램, 내부 배포 또는 사전 상업적 개발에 있습니다.
작동하는 것은: 평면 표면에서 두발로 걷는 것은 대부분의 플랫폼에서 신뢰할 수 있습니다. 기본 선택 및 장소 조작 (알은 물체, 구조화된 환경) 은 괜찮은 팔로 플랫폼에서 작동합니다. 원격으로 인형을 제어하는 인간 운영자
아직 작동하지 않는 것: 새로운 물체들의 자율적인 조작, 낙하나 예상치 못한 혼란으로부터 회복, 진정으로 구조화되지 않은 환경에서 작동, 그리고 인간 개입 없이 다단계적 추론을 필요로 하는 모든 작업. 2026년에 인형물을 구입한다면, 연구 플랫폼이나 데이터 수집 도구가 아니라 자율적인 노동자를 구입합니다.
인간적 인 인 것 을 위해 준비 된 사람 인가? 준비 의 다섯 가지 질문
인본형 플랫폼에 16만~25만 달러를 투자하기 전에 이 다섯 가지 질문에 솔직하게 대답하세요. 대부분의 팀들에서는 적어도 세 가지에 대한 솔직한 대답은 "아니오"입니다. 그건 괜찮습니다. 이것은 먼저 [로봇 팔] (
- ** 당신의 연구 는 조작 과 결합 된 두 발자동 이동 을 구체 로 요구 합니까?** 만약 당신의 조작 작업 은 테이블 위 에서 수행 될 수 있다면, 3,500 달러 의 로봇 팔 은 16,000 달러 의 인형 보다 더 빠른 데이터 를 수집 할 것 이다. 인형 동물 은 대부분의 조작 연구 에 비례 한 이동 복잡성 을 추가 한다.
- ** 평면 바닥, 최소 5m x 5m의 깨끗한 공간, 안전 인프라가 있는 실험실 공간이 있습니까?** 인간형물질이 떨어집니다. 35-90kg의 로봇이 떨어지면 스스로와 주변 인간에게 피해를 입힐 수 있습니다. 포장 바닥, 안전 장벽, 비상 정지 시스템 및 로봇이 충돌 없이 이동할 수 있는 공간이 필요합니다. 대부분의 대학 연구실에서는 수정 없이 이 기능을 갖추지 않습니다.
- ** 이동 제어 또는 전체 신체 제어에 대한 경험이 있는 적어도 한 명의 엔지니어가 있습니까?** 인간형 소프트웨어 스택은 팔 조작 프레임워크와 비교하면 미성숙합니다. 당신은 가동 조정, 균형 복구, 전체 신체 역 운동학 및 이동 조작 조정에 상당한 시간을 보낼 것입니다. 이동 전문성이 없다면 팔 기반의 실험실이 완전히 건너뛰는 문제를 몇 달 동안 해결할 것입니다.
- ** 로봇 뿐만 아니라 전체 시스템도 충분히 사용할 수 있습니까?** 하드웨어는 전체 비용의 40-60%를 차지합니다. 안전 인프라 (5000
15,000 달러), 부품부 및 보증 연장 (300010,000 달러/년), GPU (30008000 달러), 원전 장비 (2,00010,000 달러) 및 통합 엔지니어링 시간 (2-6인력 달) 를 따로 예산합니다. - 당신은 이미 결과를 발표하거나 더 간단한 로봇을 사용하여 제품을 만들셨습니까? 만약 당신의 팀이 아직 단일 팔 조작을 숙지하지 않았다면, 인형인체로 시작하는 것은 포뮬러 1 차에서 운전을 배우는 것과 같습니다. 기본 알고리즘 (감각, 잡기, 계획) 은 동일하지만 인형인체에서 디버깅하는 것은 5-10배 더 어렵고 느립니다.
이 질문 중 적어도 3가지에 대해 "예"라고 대답했다면 인형 구매는 의미가 있습니다. 그렇지 않다면 [로봇 팔] (
인간형 로봇 비교 테이블: 8개의 주요 플랫폼
이 표는 2026년 4월부터 의미있는 견인력을 가진 모든 인형 플랫폼을 다루고 있습니다. 가격은 기본 단위용입니다. "판매에 없습니다"는 정확히
| Platform | Price | Availability | DOF | 적재 하중 (arms) | Battery | SDK | Best For |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | $21,500-$73,900 | Available now | 43 | 2 kg/arm | 1-2 hrs | Python, ROS2 | Research, gait learning, budget teleop data |
| Unitree H1 | $90,000 | Available now | 19 (base) + arms | 5 kg/arm | 1-2 hrs | Python, ROS2 | Industrial trials, human-scale research |
| Figure 02 | Not for sale | Partner program | 16+ (loco + hands) | TBD | ~5 hrs (claimed) | Proprietary | BMW/commercial partner deployments |
| Agility Digit | $250,000 (lease) | Enterprise lease | 28 | 16 kg total | 4+ hrs (w/ swap) | ROS2 (limited) | Warehouse logistics, tote handling |
| Boston Dynamics Atlas | Not for sale | Internal / research | 28+ | 25 kg | ~1 hr (electric) | Spot SDK subset | Hyundai factory pilots, R&D showcase |
| Apptronik Apollo | $150,000+ (est.) | Enterprise trials | 30+ | 25 kg each arm | 4 hrs (target) | ROS2 | Logistics, heavy payload tasks |
| Tesla Optimus Gen 2 | Not for sale | Internal only | 28+ (est.) | 9 kg (est.) | Unknown | Proprietary | Tesla factory automation (internal) |
| 1X Neo | TBD | Research program | ~30 | TBD | TBD | TBD | Home environments (long-term vision) |
깊이 있는 잠수함: 이해 해야 할 세 가지 방법
유닛 트리 G1: 가장 접근 가능한 인류
21,500 달러 (Basic configuration) 에 드는 Unitree G1는 과장 없이 인형 로봇 시장에서 가장 중요한 제품 출시입니다. G1 이전에는 연구 구매에 사용할 수있는 가장 저렴한 인형 플랫폼은 90,000 달러 (Unitree H1 자체 또는 푸리에 GR-1) 이었다. G1는 그 층을 75% 떨어뜨렸고, 이전에 로봇 팔만 감당할 수 있는 연구소에 인형 연구소를 개방했습니다. 기본 구성에는 23개의 DOF가 도미 손으로 포함되어 있습니다. Edu Standard (43,900 달러) 는 100개의 TOPS 개발 계산을 추가합니다. Edu Pro (56,900 달러) 는 37개의 DOF에 Dex3-1 3 손가락 촉각 손을 추가합니다. Edu Ultimate (67,900 달러 - 73,900 달러) 는 41-43개의 DOF에 5 손가락 인스파이어 또는 BrainCo 손을 제공합니다.
G1에서 잘 작동하는 것은 2m/s까지의 평면 표면에 걷는 것이 신뢰할 수 있고 부드럽다. 파이썬 SDK와 ROS2 드라이버 (unitree_ros2) 는 기능적이고 적극적으로 유지됩니다. VR 컨트롤러 또는 리더-따라자 설정을 통해 데이터 수집을 위한 텔레오퍼레이션은 작동합니다. 커뮤니티는 GitHub, 디스코드 서버 및 대학 협업으로 활동하는 모든 인형 플랫폼 중 가장 큰 것입니다. 잘 작동하지 않는 것은: 1.27m 높이는 G1가 표준 카운터톱이나 셰프에 도달할 수 없다는 것을 의미합니다. 그것은 어린이의 높이에 가깝게 콤팩트 인형형입니다. 팔당 2kg의 유용 부하는 가벼운 물체에 조작을 제한합니다. 배터리 수명은 활성 사용 하에서 1-2 시간입니다. 따라서 긴 데이터 수집 세션에는 배터리 교환이 필요합니다. 현명한 손 옵션은 용량을 추가하지만 또한 상당한 복잡성과 실패 모드를 추가합니다. 합리적인 예산으로 인형 연구를 시작하는 실험실에서는 G1는 2026 년 명확한 첫 번째 선택입니다.
그림 02: 가장 예상되는 플랫폼
FIGURE AI는 2.6억 달러 이상을 모았고, 역사상 가장 잘 자금 지원된 인형 스타트업으로 자리잡았다. FIGURE 02는 BMW와 다른 제조업체들과 협력하여 상업적 배포를 위해 설계된 2세대 플랫폼이다. 그림의 핵심 차이점은 그들의 손 디자인입니다. 02의 손들은 업계에서 가장 능숙한 손 중 하나입니다. 다른 인형물들은 시도할 수 없는 조작 작업을 가능하게 하는 개별 손가락 작동이 있습니다.
정직한 평가: 당신은 그림 02을 구입할 수 없습니다. 회사는 파트너 프로그램 모델을 운영합니다. 그들은 부대를 파트너 시설에 배치합니다. (특히 BMW의 스파르탄부르크 공장) 그림 엔지니어들이 현장에서 있습니다. 자서비스 구매 옵션이 없습니다. 공개적으로 SDK 문서가 없습니다. 일반 사용 가능성에 대한 시간표도 없습니다. 데모 비디오는 인상적이지만 크게 큐레이션되었습니다. 만약 여러분이 이미 FIGure AI와 관계를 맺고 있는 대형 제조업체가라면, 그들의 파트너 프로그램에 가입할 수 있을지도 모릅니다. 다른 모든 사람들에게는 FIGURE 02는 계획하기 위한 것이 아니라 지켜볼 만한 것입니다.
민첩성 지릿수: 가장 많이 사용된 인간형
Agility Robotics의 Digit은 가장 검증된 실제 세계 배포 시간으로 인형형입니다. 창고 포지 처리에 대한 아마존과의 파트너십은 다른 인형형 프로그램보다 더 많은 운영 데이터를 생산했습니다. 디지트의 디자인 철학은 실용적입니다. 다리는 미술에 비해 걷는 효율을 위해 최적화된 독특한 반면 무릎 구성을 사용하며, 팔은 현명한 조작을 위해 설계되지 않고
디지트는 약 25만 달러에 기업 임대로 제공되며, 하드웨어, 지원 계약, 소프트웨어 업데이트 및 현장 배포 지원이 포함됩니다. 목표 고객은 10개 이상의 유닛을 배포하는 대형 물류 및 제조 회사입니다. Agility는 연간 수천 개의 유닛을 생산할 수 있는 오레곤주 살렘 (RoboFab) 의 공장을 운영하고 있습니다. 연구실에서는 일반적으로 디지털이 접근성이 떨어집니다. 임대 조건과 가격은 기업용 함대 배포를 위해 설계되어 있으며 개별 단위 연구가 아닙니다. 귀하의 사용 사례는 규모의 창고 물류이며 예산이 있다면, 디지털은 시장에서 가장 생산 준비가 된 인본형입니다. 다른 모든 것에 대해서는 비용과 기업적 초점이 비실리합니다.
인형과 팔과 사각형: 어느 쪽을 사야 합니까?
이 가이드에서 가장 중요한 결정입니다. 많은 팀은 주변에서 일어나는 흥분 때문에 인형물을 선택합니다. 하지만 대부분의 사용 사례에서는 다른 형태 요소가 더 실용적이고 비용 효율적입니다.
| Your Need | Best Form Factor | Recommended Platform | Budget |
|---|---|---|---|
| Tabletop manipulation research | Robot arm | OpenArm ($3.5K) or Franka FR3 ($25K) | $5K-35K |
| Mobile inspection / patrol | 사족 로봇 | Unitree Go2 ($1.6K) or Boston Dynamics Spot ($75K) | $2K-80K |
| Mobile manipulation (navigate + pick) | 사족 로봇 + arm | Unitree B2 + Z1 arm ($30K combined) | $25K-40K |
| Bipedal locomotion research | Humanoid | Unitree G1 ($16K) | $20K-30K |
| Loco-manipulation research | Humanoid | Unitree G1 EDU ($28K) or H1 ($90K) | $30K-120K |
| Human-scale environment tasks | Humanoid | Unitree H1 ($90K) | $100K-150K |
| Warehouse logistics at scale | Humanoid (enterprise) | Agility Digit ($250K lease) | $250K+/unit |
핵심 통찰력: 대부분의 조작 작업에 있어서, 고정된 기지에 있는 로봇 팔은 인간형보다 더 신뢰할 수 있고, 더 반복 가능하며, 저렴하며, 프로그래밍이 더 쉬워집니다. 휴마노이드는 두 발자동과 신체 상부 조작의 조합이 특별히 필요할 때만 의미가 있습니다. 또는 환경이 인간에게 설계되어있을 때 (단계, 좁은 통로가, 인간 높이의 작업 스테이션) 그리고 수정할 수 없습니다.
2026 년 에 인간 유인 에 대한 실제 사용 사례
데모 비디오와 마케팅 주장을 제외하고, 여기 인간형 로봇이 실제로 오늘날 배치 또는 거의 배치된 설정에서 무엇을하고 있는지입니다.
** 텔레오퍼레이션 데이터 수집:** 이 경우 2026년 인형 구매의 주요 용도로 사용된다. 연구실에서는 인형물을 구입하여 텔레오퍼레이션으로 전체 신체 조작 시범을 수집하고, 그 데이터로부터 자율적인 정책을 훈련합니다. Unitree G1는 가격과 SDK 품질 때문에 이 작업에 가장 인기있는 플랫폼입니다. RCSV는 휴머노이드 시범이 필요하지만 하드웨어를 소유하고 운영하고 싶지 않은 고객을 위해 텔레오퍼레이션 데이터 수집을 위한 G1 단위를 운영합니다.
** 이동 및 진행 연구:** 두발의 이동, 역학적 균형 및 지형 적응을 연구하는 대학 연구소는 시뮬레이션에서 개발된 알고리즘의 물리적 시험장으로 인형물을 사용한다. 이동의 시프-실적 전송 격차는 상당한데, RL 훈련된 진행 정책을 검증하기 위해 물리적 하드웨어가 필수적이다.
** 제어된 제조 파일럿:** Agility Digit 유닛은 아마존 창고와 Agility의 자체 로보팩에서 운영되고 있으며, 구조화된 환경에서 토트 이동 작업을 수행합니다. 그림 02 유닛은 BMW의 스파르탄부르크 공장입니다. 이들은 자율적인 배포가 아닌 현장 엔지니어링 지원을 가진 제어된 파일럿입니다. 로봇들은 특정 반복적인 작업을 수행하는데, 이를 수용하기 위해 변형된 환경이 있습니다.
인체-로봇 상호작용 연구: 일부 연구소에서는 인체와 인간 형태의 로봇의 편안함, 신뢰 및 협업에 대한 연구를 위해 인체형 로봇을 사용합니다. 인체형형 요소는 팔이나 바퀴 로봇과 다른 인간 반응을 유발합니다. 이는 의료, 소매 및 공공 공간에서 응용하는 데 중요합니다.
정직 한 능력 평가: 무엇이 효과적 이며, 무엇이 효과적 이 없는 것
이 표는 RCSV에서 Unitree G1 단위를 운영하고 다른 플랫폼에서 발표된 결과를 검토하는 것에 기초한 우리의 평가를 반영합니다.
| Task | Status | Notes |
|---|---|---|
| Walking on flat surfaces | Works reliably | All major platforms walk smoothly on flat, hard floors. The G1 handles slight inclines. |
| Pick and place (known objects) | Works sometimes | Reliable in structured setups. Degrades with novel objects, varied lighting, or cluttered scenes. |
| Stair climbing | Works sometimes | Demonstrated on G1 and Atlas. Not reliable enough for unsupervised use. Fall risk is significant. |
| Carrying objects while walking | Works sometimes | Digit does this well for totes. Other platforms struggle with balance during loaded walking. |
| 조작 with tools | Not yet | Demonstrated in curated demos. Not reproducible in unstructured settings on any platform. |
| Language command following | Works sometimes | Figure 02 demos show LLM-guided behavior. Practical reliability in open-ended tasks is low. |
| Fall recovery | Not yet | Atlas demonstrates acrobatic recovery. No commercial platform can reliably self-recover from a fall. |
| Multi-step autonomous tasks | Not yet | Chaining walk + navigate + grasp + place autonomously is beyond current reliable capability. |
소유비용 전체
인문형의 구매 가격은 첫 해에 실제로 지출하는 것의 40-60%입니다. 두 가지 구매 가능한 플랫폼에 대한 현실적인 분할은 다음과 같습니다.
G1 단위목: 첫 해 비용 추정
- 기본 단위 (23 DOF): $16,000
- ** 엑스터용 핸드 업그레이드 (EDU, 선택 사항):** +$12,000
- ** 안전 인프라** (가장 바닥, 장벽, 전자 정류 시스템): 3,000~5,000달러
- ** 배터리 절약** (이용 2개 추가로 추천): $1,200
- 컴퓨터 작업소 (정책 교육의 GPU): 3,000~5,000달러
- ** 텔레오퍼레이션 장비** (VR 헤드셋 + 컨트롤러 또는 리더 팔): $500~$10,000
- ** 카메라** (외부 리얼센스 또는 제드)
- 자비 부품 예비 (서보, 케이블, 커넥터): $2,000
- ** 통합 공학 시간** (노동률에 따라 2~4인당 달): 다양하다
- ** 전체 첫 해 (기본):** 2만 6천~3만 2천 달러
- ** 전체 첫 해 (손으로 EDU):** 3만 8천~ 4만 4천 달러
1년제 비용 추정
- ** 기본 단위:** 9만 달러
- ** 안전 인프라** (더 큰 공간, 강화된 장벽): $8,000~15,000
- 장기 보증/지원 계약: 5,000~10,000달러
- 컴퓨터 및 텔레오퍼레이션: 5,000~ 15,000달러
- ** 시설 개조** (층 강화, 전력, 환기): 3,000~10,000달러
- ** 통합 공학:** 3~6인력 달
- ** 전체 첫 해:** 115,000~150,000달러
구매 대신 임대 를 어떻게 해야 합니까?
인본을 평가하는 대부분의 팀에게는 리징은 구매보다 더 합리적입니다. 기술은 빠르게 발전하고 있습니다. 오늘날 구매하는 플랫폼은 18개월 이내에 훨씬 더 나은 모델로 대체될 수 있습니다. 리징은 자본을 보존하고 위험을 줄이고 더 나은 하드웨어가 도착하면 업그레이드 할 수 있습니다.
RCSV는 연구 및 기업 팀들을 위해 인본형 임대 서비스를 제공합니다.
- Unitree G1 임대: 6개월 기간에 월당 1,200달러부터 시작됩니다. 기본 지원, 예비 배터리 및 ROS2 설비 지원이 포함되어 있습니다. 자격있는 연구실 및 기업에 사용할 수 있습니다.
- Unitree G1 EDU (손으로) 임대: 6개월 임대로 월당 2,200달러에서 시작됩니다.
- ** 단기 임대:** G1 유닛은 1~3개월의 프로젝트 기반 임대로 월 1,800달러에 사용할 수 있습니다. 구매 또는 더 긴 임대 계약을 하기 전에 인형이 연구에 적합하는지 여부를 평가하기 위해 이상적입니다.
모든 임대 계약에는 초기 설정, ROS2 드라이버 구성 및 원전 운용 파이프라인 통합에 대한 RCSV 엔지니어링 지원이 포함되어 있습니다. 현재 사용 가능성과 사용자 정의 조건에 대해서는 [임대 페이지]를 방문하십시오.
시작: 인간과 첫 90 일
만약 여러분이 인형물을 구입하거나 임대하기로 결정했다면, 첫 3개월 동안의 현실적인 시간표는 다음과 같습니다. 이것은 Unitree G1 (최종 시작 플랫폼) 과 ROS2 경험을 가진 팀을 가정합니다.
** 1~14일: 설치 및 안전.** 하드웨어를 열고 검사하십시오. 안전 인프라 (패드된 지역, 장벽, 전자 정류) 를 설정하십시오. 작업장에서 Unitree SDK 및 ROS2 드라이버를 설치하십시오. 로봇과 통신을 확인하십시오. 공장 진단 작업을 실행하십시오. 안전 인프라가 완료 될 때까지 걷기를 시도하지 마십시오. 이 작업에 대한 예산은 1주 동안
** 15~30일: 기본 이동.** 안전 구역 내에서 평면 지형에 내장된 걷기 컨트롤러를 실행하세요. 조이스틱 제어 인터페이스를 배우세요. 회전성까지 응급 중지 연습하세요. 센서 품질을 확인하기 위해 IMU와 공동 데이터를 로그하세요. 바닥 표면의 걷기 매개 변수를 조정하기 시작하세요. 4주 말에는 로봇을 실험실에서 안정적으로 걷게 될 수 있어야 합니다.
31~60일: 팔 조작. 몸 위 제어로 집중을 전환하십시오. 텔레오퍼레이션을 설정하십시오. 간단한 작업 (무겁이 가벼운 물체를 잡거나 잡는 것) 을 위해 초기 조작 시범을 수집하십시오. 팔의 관절 한계와 작업 공간 경계를 경험적으로 배우십시오. 데이터 수집 파이프라인을 구축하기 시작하세요 (카메라 기량, 데이터 녹화, 에피소드 관리).
61~90일: 통합 및 첫 번째 실험. 간단한 시나리오 (탁으로 걸어, 물체를 들어서) 에서 이동과 조작을 결합하십시오. 수집된 시범 데이터에 대한 첫 번째 정책 훈련 실험을 실행하십시오. 파이프라인의 병목을 식별하십시오. (일반적으로 데이터 품질이 알고리즘 선택이 아닙니다). 90일까지, 당신은 작동하는 데이터 수집 파이프라인과 예비 정책 결과
솔직한 점: 대부분의 팀들은 처음 90 일 동안 필요한 시간을 50~100%로 과소평가한다. 하드웨어 디버깅, 드라이버 문제, 안전 절차, 그리고 쌍발 로봇을 운영하는 학습 곡선은 예상보다 더 오래 걸립니다. 이에 따라 계획하고 이 기간 동안 팀의 시간을 다른 의무로부터 보호하십시오.
자주 묻는 질문
인간형 로봇은 얼마일까요?
유니트리 G1는 21,500 달러 (Basic, 23 DOF, dummy hands), 43,900 달러 (Edu Standard, 100 TOPS), 56,900 달러 (Edu Pro, Dex3-1 또는 BrainCo 터틸 핸드), 67,900 달러 (Edu Ultimate, 5 손가락 인스파일/브레인코 핸드, 41-43 DOF) 에서 시작됩니다. 유니트리 H1는 90,000 달러 (Agility Digit 약 250,000 달러) 에 임대됩니다. 다른 플랫폼 (Figure 02, Atlas, Optimus, Apollo) 은 개별 구매에 사용할 수 없습니다. 지원, 안전, 컴퓨팅 및 통합을 포함한 소유비용은 일반적으로 첫 해에 하드웨어 가격의 2-3배입니다.
테슬라 옵티머스도 살 수 있나요?
2026년 4월 현재, 테슬라 옵티머스 제2세대는 테슬라의 공장 내에서만 배포된다. 테슬라는 장기적인 목표 가격을 20만~3만 달러로 공개적으로 발표했지만 외부 고객은 단위를 받지 않았고, 구매 시계는 발표되지 않았다. 현재 사용할 수 있는 플랫폼을 둘러싼 연구를 계획하십시오.
Unitree G1는 연구용이 있나요?
예
데이터 수집에 가장 좋은 인본형은 무엇일까요?
Unitree G1는 원격 데이터 수집에 가장 좋은 값입니다. SDK는 50+ Hz에서 실시간 공동 상태 스트리밍을 지원하고, VR 컨트롤러 또는 리더-아름 원격 조작 입력 사항을 수용하고, 컴팩트 크기는 실험실 환경에서 관리 할 수 있습니다. 인간 규모의 도달 및 더 무거운 유용하이 필요한 데이터 수집에, H1 ($ 90,000) 는 단계입니다. RCSV는 [텔레오퍼레이션 데이터 수집]
인간형 로봇이 실제 환경에서 작동하고 있나요?
제어된 구조화된 환경에서
인본형이나 로봇 팔을 사야겠어요?
대부분의 팀에서는 [로봇 팔] (
인간형 로봇 배터리는 얼마나 오래 지속되나요?
Unitree G1와 H1은 모두 활성 이동 및 조작에서 1-2시간 동안 지속됩니다. Agility Digit은 뜨거운 교환 가능한 배터리 패킷을 사용하여 4시간 이상의 시동을 목표로합니다. 실제에서, 열 관리, 안전 감독 요구 사항 및 텔레오퍼레이션 운영자에 대한 인지 요구 때문에 연구 세션은 종종 30-60분으로 제한됩니다. 2-3개의 예비 배터리를 예산으로 정하고 45분 동안 활동하는 블록과 15분 동안 냉각 및 배터리 교환 간격을 가지고 데이터 수집 세션을 계획하십시오.
RCSV는 유닛리 G1 유닛을 임대로 이용할 수 있습니다
G1를 실험실용으로 임대하고, 단기 프로젝트용으로 임대하거나, RCSV가 인간형 텔레오퍼레이션 데이터를 수집하든, 우리는 도움을 줄 수 있습니다.
[RCSV에 이야기]