영업팀 문의
Guides(으)로 돌아가기

2026년 최고의 두 손으로 조작하는 로봇

2026 년 최고의 6 개의 쌍방향 조작 로봇: ALOHA 2, 모바일 ALOHA, 갤럭시 R1, 부스터 T1, 듀얼 프랑카 및 듀얼 UR5. 사양 및 가격을 비교하십시오. 선택 참조 →

구매자 가이드 · 2026

이중 수동 조작은 연구 신기점에서 두 년 만에 필수로 전환되었습니다. 여기 2026 년에서 모방 학습, 원격 조작 및 데이터 수집을위한 6 가지 최고의 쌍 팔 플랫폼입니다.

**TL;DR.**2026년 대부분의 연구소에서는 Trossen ALOHA 2 Stationary가 바이마뉴얼 플랫폼을 구매할 수 있습니다. 가장 긴밀한 시범 시범, 가장 많이 발표된 모방 학습 결과, 깨끗한 SDK. 전체 신체 모바일 조작 연구를 위해 Mobile ALOHA에 접속하거나, 대규모의 전용 바이마뉴얼 데이터 수집을 위해 Galaxea R1에 접속하십시오. 이중 프랑카와 이중 UR5e 빌드들은 몇 달의 엔지니어링 통합 비용으로 출판된 운동학과 산업용 근무 주기가 필요할 때 올바른 선택입니다.

점 ALOHA 임금 ALOHA 데이터 서비스

왜 2026년 기본값은 2개동서로

2023년까지 대부분의 조작 연구는 벤치에 단일 프랑카 파ண்டா 또는 단일 UR5를 사용했습니다. 이것이 수익률 감소의 요점이었습니다. 가정 또는 공장 작업 흐름을 실제로 채우는 작업은 접는 세탁, 가방 개통, 병을 열고, 안정화 중 쏟아부거나, 손으로 물체를 전달하는 것은 크게 두 가지입니다. ALOHA 종이와 그 후속 모바일 ALOHA는 저렴한 양 팔의 텔레오퍼레이션이 의미있는 규모로 정책 훈련 가능한 데이터 세트를 생산할 수 있다는 것을 보여주며 대화를 바꾸었습니다. 2024-2026 년, 거의 모든 새로운 모방 학습 종이 적어도 한 개의 양동 결과물을 배포합니다. 심각한 2026 조작 실험실은 양동 플랫폼이 필요합니다.

이 가이드에서 Bimanual는 서로 겹치는 작업 공간, 작동하는 텔레오퍼레이션 경로 및 문서화된 제어 API와 함께 독립된 일련 연결 팔을 의미합니다.

비교 테이블

Platform Mobility Arms 적재 하중/arm Teleop Price tier (USD) Time-to-data
Trossen ALOHA 2 Stationary Fixed bench 2x ViperX 300 ~750 g Leader-follower (included) $30k–40k range Days
Mobile ALOHA Wheeled base 2x ViperX 300 ~750 g Leader-follower + drive $40k–60k range Days-to-weeks
Galaxea R1 Wheeled 2x 6–7 DOF ~3 kg VR or leader arms quote tier Weeks
Booster T1 dual-arm Bipedal humanoid 2x 7 DOF arms light VR/leader sub-$20k tier Weeks
Dual Franka Panda Fixed bench 2x 7 DOF Panda ~3 kg Build your own $60k+ integrated Months
Dual UR5e Fixed bench 2x 6 DOF UR5e ~5 kg Build your own $70k+ integrated Months

데이터에 대한 시간 (Time-to-Data) 는 전형적인 중형 연구실이 필요하다고 가정합니다. 범위는 능숙한 손, 촉각 센서 및 외부 카메라를 제외합니다.

순위

1 · 모방 학습을 위한 가장 좋은 전체적인 양동간 플랫폼

트로센 알로하 2 (역시)

트로센 (T4) 은 2026년 연구소의 80%에서 두동력 연구의 모습입니다. 이것은 스탠퍼드 ALOHA 설계의 상업적 구축입니다. 이 실험 중 하나 (또는 가까운 파생물) 에 대해 두 가지 수동 실험을 포함하는 거의 모든 발표된 2024-2026 모방 학습 결과가 생성되었습니다. 재생가능성에 매우 중요합니다. SDK는 깨끗하고, ALOHA 형식의 데이터 세트들은 [ALOHA 데이터 세트] (T5) 생태계에 직접 연결되며, [π₀] (T6), [OpenVLA] (T7) 및 ACT는 이 플랫폼에서 작업 참조 구현을 가지고 있습니다.

장점

  • 캔버싱에서 첫 번째 텔레오퍼레이션 시범까지 가장 빠른 경로
  • 가장 많이 발표된 결과 직접 재생 가능성
  • [ALOHA 데이터 세트](T8와 호환되는 데이터 세트 형식
  • RCSV는 이 플랫폼을 배, 지원 및 임대합니다

음점

  • 1kg 이하의 팔당 유용한 부하가 무거운 물체 작업에 제한이 있습니다.
  • 작업 공간은 고정된 벤치입니다
  • ViperX 액추에이터는 연속적인 작업 주기에 산업적으로 평가되지 않습니다.

[알로하를 사세요] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하 데이터 세트] [알로하를 빌려주십시오] [알로하] [알로하 데이터 세트] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하를 빌려주십시오] [알로하와 빌딩]

2 · 전체 신체 이동 조작 연구에 가장 적합하다

모바일 ALOHA

[Mobile ALOHA] (T12) 는 고정된 기계를 가져가 텔레오퍼레이터에 대한 스탠퍼드 모바일 ALOHA 디모 (복지 접는 것, 요리 패드 태국, spill 지우는 것) 는 2024-2026년 쌍방향 더 이동성 연구에 가장 많이 인용되는 동기부여 사례입니다. 만약 여러분의 연구소가 네비게이션과 쌍방향 조작을 결합한 것을 출판한다면, 이것은 기본 하드웨어입니다. 구성 및 선택적 업그레이드에 따라 비용은 40k60k 달러입니다. ViperX 액추에터 수리 부품은 RCSV를 통해 간단합니다.

3 · 양동력 데이터 수집을 위한 최적의

갤럭시 R1

갤럭시는 R1를 산업 수준의 데이터 수집을 위한 특수 제작된 휠형 쌍 팔 이동 조작기로서 배치했습니다. 팔당 유용량은 ALOHA보다 높고 프레임이 더 딱딱하며 갤럭시는 오픈 SDK를 발표했습니다. 수송 시간은 더 길고, 가격은 인용 기준이며, 북미 지원 흐름은 여전히 성숙합니다.

4 · 몸 전체 인형 운동도 원하는 경우 가장 좋습니다.

부스터 T1 두 팔 모드

부스터 T1는 주로 인형형 (우리 [연구 인형형 안내서]T14에 포함되어 있습니다) 이다. 그러나 두 팔의 구성은 서있는 양손 조작과 전체 신체 움직임을 연구하는 옵션을 원하는 연구실에서 인기를 얻었습니다. 20만 달러 이하의 경제는 매력적입니다. 단일 T1는 두 팔보다 적게 들으며 인형형 플랫폼을 무료로 얻습니다. T1 팔은 인간형 운동 봉투를 위해 최적화되어 있다는 점입니다. 재생가능성에 초점을 맞춘 조작 논문에서 원하는 딱딱하고 벤치마킹된 운동학은 아닙니다.

5 · 운동적 재생성이 가장 중요할 때 가장 좋습니다.

듀얼 프랭카 파ண்டா

공유 프레임에 두 개의 팔이 [프랑카 판다]T15) 는 출판된 연구소, 재생 가능한 운동학 및 일류의 준수 제어에 대한 금 표준이 남아 있습니다. 통합 작업은 비약적입니다. 공유 작업 공간 계획, 케이블 관리, 동기화 된 FCI 제어 및 사용자 지정 텔레오퍼레이션 리네스는 첫 번째 시범을 촬영하기 전에 대략 2~4 개월 동안 엔지니어링을 소비합니다. 이 결과로 산업적 수준의 공무원 순환과 현장에서 가장 많이 사용되는 연구 분야를 인용할 수 있습니다. 방법론에 초점을 맞춘 논문에서는 종종 올바른 선택입니다. 데이터에 제한된 프로젝트에서는 ALOHA가 더 빠르다.

6 · 가장 좋은 산업적 수준의 양동차 경로

두 개의 UR5e

공유 프레임에 있는 두 개의 유니버설 로봇 UR5e 팔은 전형적인 통합 비용으로 70k 달러에 가장 산업용 직무주기 용량 있는 쌍방향 설치를 제공합니다. UR5e는 프랭카 판다보다 무거운 및 느리지만 산업적 맥락에서 훨씬 더 견고하고 널리 지원됩니다. 통합 복잡성은 이중프랑카와 비슷합니다: 예산 엔지니어-달. URs URCaps 확장 생태계는 원전 운영 배너스를 돕습니다.

두손잡이 기구에서 손과 촉각 감지

ALOHA 선박은 평행 턱잡이를 가지고 있다. 많은 연구 질문 (변형 가능한 물체 조작, 손에서 규칙, 휴지 수준 이상의 천 접는) 은 촉각 감지 기능을 가진 숙련된 손이 필요합니다. [ORCA 손]T16) 또는 유사한 현명한 최종 효과자를 첨부하는 것은 ALOHA 및 모바일 ALOHA에서 가능합니다. 그러나 ALOHA 텔레오퍼레이션 루프는 20DOF의 전체 손 관절 벡터가 아닌 평행 턱 너비 변수를 가정하기 때문에 리더-팔-후보 지도에 신중한 관심을 필요로합니다.

촉각 감지에 대해서는 [터틸 센서 가이드]T17을 참조하십시오. 2026년 두동력 조작 연구의 기본 조합은 GelSight Mini 손가락 끝으로 ALOHA입니다. GelSight 커뮤니티는 유용한 통합 요리법을 발표했습니다.

데이터 수집은 진정한 병목입니다

하드웨어 통합에 절약되는 모든 시간은 데이터를 수집하는 데 사용할 수 있는 한 시간이며, 데이터는 2026년 쌍방법 연구의 실제 병목입니다. 간단한 쌍방법 작업에 대한 최소한의 유용한 데이터 세트는 100개의 깨끗한 시범 작업에 해당합니다. 복잡한 다단계 작업은 종종 500~2,000개의 시범이 필요합니다. 대부분의 연구소에서는 이 작업은 수주 동안 풀 타임으로 진행되며, 그렇기 때문에 점점 더 많은 그룹들은 [텔레오퍼레이션 데이터 서비스]에 양동력 데이터 수집을 외부에 공급합니다.

작업 공간, 카메라 배치, 그리고 장비 주변 기구

두 가지 수동 플랫폼은 배치의 절반에 불과합니다. 다른 절반은 작업 공간입니다. 공유 테이블, 상면 카메라, 손목 카메라, 조명 및 프레임이 모든 것을 디스플레이 세션 사이에 캘리버레이션을 유지할 정도로 딱딱하게 장착합니다. ALOHA의 기준 기구는 4개의 RGB 카메라 (두 개의 손목, 한 개의 상부, 한 개의 자기 중심 기기) 와 특정 높이의 고정 테이블을 포함한다. 참조 기기로부터 벗어나는 것은 출판된 데이터 세트와 재현성을 조용히 깨고 있습니다. 다른 사람들이 사용할 수 있는 데이터 세트를 기여하는 것이 목표라면, 어떤 것도 최적화하기 전에 참조 리그 크기를 일치시켜라.

이중 프랑카 및 이중 UR5e 빌드에서는 에 대한 완전한 자유와 그것을 딱딱하게 설계해야 합니다. 5 kg 로드 아래 휘어지는 양동 프레임은 수집되는 모든 시범을 오염시킵니다. 또는 으로 된 알루미늄 추출 프레임을 계획하십시오. 책상이 아닙니다. 카메라 마운트는 팔의 움직임으로 흔들리는 것이 픽셀 수준의 파동을 일으키는 것이 아니라, 작은 양의 카메라 파동은 정책 학습 실패로 퍼져 나가는 것이 사실 이후 해독이 고통스러운 것입니다.

구매, 임대, 임대?

ALOHA와 모바일 ALOHA는 2개 수동 플랫폼으로, 임대 및 단기 임대 등이 일반적이다. RCSV는 일반적으로 3, 6 및 12개월 임대, 유지보수 부합으로 임대한다. 3개월의 ALOHA 임대는 2개 수동 데이터 수집에 의존하는 보조금 제출을 위험화시키는 합리적인 방법이다. 단기 이벤트 데모와 촬영에 [ALOHA 임대] (T19) 는 일일 용량의 사용을 포함한다. 이중 프랑카와 이중 UR5e는 거의 항상 직접 구매되기 때문에 통합 투자는 다년간의 지평선에서만 amortizes.

자주 묻는 질문

2026년 모방 학습을 위한 최고의 2개 수동 조작 로봇은 무엇입니까?

트로센 ALOHA 2 대부분의 실험실에서는 고정되어 있습니다. 이동성이 필요한 경우 모바일 ALOHA. 확장된 데이터 수집을 위해 Galaxea R1. 운동 재생성 또는 산업용 의무 주기가 필요한 경우 두 개의 프랜카 또는 두 개의 UR5e.

정말 두 팔이 필요해?

옷 을 접어 넣는 것, 가방 을 열는 것, 붓는 동안 안정 하는 것, 물체 를 전달 하는 것, 예. 대부분의 가정 과 집 집 집 집 작업 은 한 팔 으로 해결 될 수 없다.

프랭카 팔 2개를 사서 2개 팔이라고 할 수 있을까요?

기술적으로 그렇습니다. 프레임, 케이블, 동기화 제어 및 두 팔 위에 있는 텔레오퍼레이션 리네스를 위한 예산 24 엔지니어-달. ALOHA는 대부분의 실험실에서 데이터를 더 빨리 처리합니다.

얼마나 많은 통신 데이터 필요합니까?

~ 100개의 시범은 간단한 두 가지 수동 작업에 합리적 수준입니다. 복잡한 작업은 종종 5002000가 필요합니다. 우리의 전체 운영 데이터 서비스 은 내부적으로 그러한 규모를 수집할 수 없는 팀들을 돕습니다.

부스터 T1는 실제로 2부동 플랫폼으로 작동합니까?

두 개의 수동 연구용은, 그래 그리고 그것은 두 개의 프랑카 팔보다 저렴합니다. 순수한 조작-재생성 작업에, 프랑카 또는 UR5e를 선호합니다.

다음 단계

구매 준비? ALOHA 와 Mobile ALOHA 는 구성 지침을 가진 RCSV 스토어에서 사용할 수 있습니다. 갤럭시 R1 또는 사용자 지정 이중 프랑카 빌드에 관심이 있습니까? 커뮤니케이션 RCSV. 우리의 비매뉴얼 데이터 세트, 타클 센서 가이드, 및 연구 인문인도이드 가이드.

알로하를 사십시오 알로하를 임대하세요 텔레오프 데이터 서비스 다동형 데이터 세트