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로보카사: 부엌 조작 데이터셋
로보카사: 536K+ 다운로드로 대규모 부엌 조작 데이터 세트. MIT의 라이선스 로보틱스용 시뮬레이션 데이터. 일반적 부엌 정책을 훈련하십시오.
가정용 로봇 정책에 대한 대규모 시뮬레이션 데이터 536K+ 다운로드 MIT 라이선스 및 사용 무료
MIT -- 오픈 파켓 시뮬레이션
주요 통계
| Metric | Value |
|---|---|
| Size | ~20 GB (pretrain); multiple variants total 100+ GB |
| Downloads | 536K+ (one of the most downloaded robotics datasets) |
| Tasks | Kitchen and household manipulation (cooking, cleaning, organizing) |
| Format | Parquet (pretrain); Parquet + MP4 (LeRobot variants) |
| Modalities | RGB images, joint state, actions |
| License | MIT |
| Variants | 406 total RoboCasa datasets on HuggingFace |
로보카사란 무엇인가?
로보카사는 특히 가정용 로봇을 위해 설계된 대규모 시뮬레이션 환경과 데이터 세트 스위트입니다. 요리와 청소, 조직을 다루는 일상적인 물건과 작업 시나리오로 가득한 다양하고 현실적인 부엌 환경을 제공합니다. 훈련 전 데이터 세트 (robocasa-pretrain) 는 536K 이상의 다운로드로 HuggingFace에서 가장 많이 다운로드 된 로봇 데이터 세트 중 하나가되었습니다.
로보카사 생태계는 몇 가지 변형을 포함하고 있습니다. 기본 전차 데이터 세트, NVIDIA의 로보카사-코스모스-폴리시 (2.98M 라인 코스모스 세계 모델 훈련에 포맷) 및 레로봇 호환 버전 (로보카사_타르겟_인간_15M 라인과 통일된). HuggingFace에는 406개의 로보카사 관련 데이터 세트가 있습니다.
로보카사는 특히 실제 데이터에 따라 나중에 정비될 부엌 조작 정책의 사전 훈련 코퍼시스로 가치가 있습니다.