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NVIDIA GR00T 텔레오프 데이터셋
NVIDIA GR00T 인형 로봇의 원격 데이터 집합 GR1, G1, SIM 변종 7.55M+ 라인
GR00T 기초 모델에 대한 인간형 로봇 원전 조작 데이터. 실제 + 시름, 여러 실시예, 13M+ 전체 라인.
NVIDIA 오픈 모델 라이선스 파켓 + MP4 휴마노이드
데이터 세트 변종
| Variant | Robot | Rows | Size | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| GR00T Teleop GR1 | NVIDIA GR1 humanoid | 7.55M | ~50 GB | 65.2K |
| GR00T Teleop Sim | Simulated humanoid | 5.82M | ~40 GB | 6.5K |
| GR00T Teleop G1 | Unitree G1 humanoid | 124K | ~2 GB | 526 |
| GR00T X-Embodiment Sim | Multiple (sim) | 345K | ~5 GB | -- |
| 조작 Kitchen | Robot arm | 405K | ~5 GB | 1.5K |
| Open-H-Embodiment | Humanoid (cross) | -- | ~0.1 GB | 36.9K |
| GraspGen | Hand/gripper | 25.5K | ~3 GB | 1K |
NVIDIA GR00T은 무엇입니까?
GR00T (Generalist Robot 00 Technology) 는 NVIDIA의 인형 로봇을 위한 기초 모델 인니셔티브이다. GR00T 텔레오프 데이터 세트는 이러한 모델을 훈련하는 데 사용되는 실제 세계 및 시뮬레이션 텔레오퍼레이션 녹음이다. GR1 변종은 7.55 백만 줄인 인형 텔레오퍼레이션 데이터로, 65.2K 다운로드로 가장 많이 다운로드 된 NVIDIA 로봇 데이터 세트를 만듭니다.
이 컬렉션은 여러 실시예 (NVIDIA GR1, Unitree G1, 시뮬레이션 인형물) 및 작업 ( 조작, 부엌 상호 작용, 포착) 을 아우르는 것으로 인형물 정책 학습을 위한 교차체 기반을 제공합니다. NVIDIA는 또한 RoboCasa 및 LIBERO 환경과 코스모스 세계 모델 통합을 출시하여 시뮬레이션과 실제 세계 배포 사이의 격차를 다다른다.
접근
** 라이센스 참고:** NVIDIA 오픈 모델 라이센스는 배정과 함께 재배포를 허용하지만 경쟁 모델 개발에 사용 제한. 상업적 사용 전에 전체 조건을 검토하십시오.