에픽 키치ENS-100
EPIC-KITCHENS-100: 45개의 부엌에서 100시간의 무작정 자기 중심의 부엌 활동 90K의 액션 세그먼트
100시간의 무작위적인 자기 중심적인 부엌 활동은 행동 인식과 예견 연구의 금표입니다.
CC-BY-NC -- 비상용 MP4 + CSV 이기심적 비전
주요 통계
| Metric | Value |
|---|---|
| Duration | 100 hours of unscripted kitchen activity |
| Environments | 45 kitchens across 4 cities |
| Action segments | 90K with verb-noun annotations |
| Size | ~750 GB |
| Modalities | RGB video, optical flow, object detections, action labels |
| License | CC-BY-NC-4.0 (non-commercial only) |
| Origin | University of Bristol |
에픽 키치언스란 무엇인가?
EPIC-KITCHENS-100는 EPIC-KITCHENS의 이기심적인 비디오 데이터 세트의 확장 버전으로, 헤드 마운트된 카메라에 의해 기록된 100 시간 동안의 스크립트되지 않은 매일의 부엌 활동을 캡처합니다. 단계적 데이터 세트와 달리 참가자들은 단순히 정상적인 요리 및 부엌 루틴을 수행하여 실제 조작 패턴을 반영하는 자연주의적 액션 시퀀스를 생성했습니다.
데이터 세트는 90K의 미세한 행동 세그먼트를 포함하고 있으며, 동사-명사쌍 (예를 들어, "컷 토마토", "오픈 드래저", "포인 물") 로 해명되어 있으며, 이 데이터 세트는 이기심적인 행동 인식, 행동 예측 및 크로스 모달 검색의 표준 기준으로 자리잡고 있다. 사전 추출된 기능 (광적 흐름, 객체 탐지) 은 또한 연구자들에게 계산 장벽을 줄여서 사용할 수 있다.
로봇 기술에 대한 관련성
EPIC-KITCHENS는 부엌 조작 로봇의 인식 모듈을 훈련시키는 데 널리 사용됩니다. 행동 예측 기준은 예측 로봇 제어에 직접적으로 관련이 있습니다. 로봇이 인간의 행동을 예측할 수 있다면 더 효과적으로 협업 할 수 있습니다. 손-물질 상호 작용 패턴은 가정용 로봇에서 포착 계획과 작업 순서화를 알려줍니다.
접근
** 참고:** 이 데이터 세트는 CC-BY-NC-4.0 라이선스에 의해 사용된다. 연구용은 무료이지만 상업적으로 사용되거나 상업적 목적으로 재배포할 수 없습니다.