사용자 지정 로봇 텔레오퍼레이션 데이터 수집

로봇, 작업 목록, 방법, 그리고 규모를 설명해 주세요. 우리는 수집하고, 라벨을 붙이고, QA를 붙이고,

[ 샘플을 요청] T0) [ 사용자 지정 인용을 얻으십시오] T1)

규모로 신뢰

10M+ 현재까지 전달된 에피소드

50+ 직원 중 훈련된 텔레오퍼레이터

ISO 품질 관리 시스템

7+ 돌고 있는 로봇 실시예

라이센스 준비된 데이터셋 패키지

만약 여러분이 지금 모방 학습 데이터를 필요로 한다면, 우리의 큐레이션 데이터 세트 패키지 중 하나를 시작하세요. 각 패키지는 깨끗하고, 라벨을 붙이고, OpenVLA/Octo/diffusion Policy 정비에 준비되어 있습니다.

2형 조작 패키지

50개의 테이블톱 작업에 걸쳐 20만개의 쌍팔 에피소드 ALOHA 2와 쌍발 판다 커버리지, RGB+ 손목 카메라, 언어에 대한 해석은

$5,000에서 시작해서

인간형 이동용 패킷

30개의 지형에서 50만개의 이동 궤도를 가집니다.

1만 달러부터

한 잡기 팩

Shadow Hand과 LEAP Hand의 10,000개의 다발적 포착 궤도 200개의 물체에 걸쳐 있습니다.

$5,000에서 시작해서

VLA 평가 패키지

프랭카와 와이도우X에 2,000개의 지속된 평가 롤러를 통해 브리지데이터 V2와 LIBERO와 일치하는 배포를 했습니다.

3천 달러부터

관례 캠페인을 진행

모든 사용자 정의 프로젝트는 4 단계의 흐름을 따르고 있습니다. 규모에 따라 전형적인 전체 회전 시간은 2-6 주입니다.

1. ** 스펙.** 당신은 작업 브릿프를 공유합니다 로봇, 객체, 장면, 방법, 성공 기준, 배달 형식. 우리는 24 시간 이내에 상세한 데이터 수집 계획과 고정된 인용을 반환합니다.
2. ** 파일럿** 우리는 당신의 스펙에 대한 100개의 에피소드를 수집하고, 파일럿 데이터에 대한 정신 검증 방전 정책을 훈련시키고, 원료 에피소드를 추가로 검증 보고서를 제공합니다. 당신은 스펙을 승인하거나 수정하거나 죽인다.
3. ** 규모.** 파일럿이 승인되면, 우리는 지속적인 질량검사와 주간 배달으로 24시간의 원격전술 서비스를 목표로 하는 에피소드 수를 실행합니다.
4. ** 배달.** 최종 데이터 세트 RLDS, HuggingFace, LeRobot 또는 CHANGELOG, 에피소드별 메타데이터 및 재생 가능한 훈련 구성으로 사용자 지정 스키마에서 배포됩니다.

데이터 품질 표준

각 에피소드는 3단계 품질 파이프라인 (자동적인 유리스틱 필터 (행동 절단, 센서 드롭아웃, 에피소드 길이는), 두 번째 텔레오퍼레이터에 의해 수동 검토 및 최종 정책 기반의 정신 검사를 통해 진행됩니다. 전달된 에피소드의 0.5% 미만이 포스트홀크 재작업을 필요로합니다. [전용 데이터 서비스 페이지]T2) 를 참조하여 프로토콜 세부 사항, 인터 레이터 계약 번호 및 샘플 검증 보고서를 참조하십시오.

라이센스 및 형식

배달 형식을 선택하세요:

• RLDS/TFDS. Open X-Embodiment 믹스 및 Octo/ OpenVLA 훈련 스크립트와 호환되는 드롭-인.
• HuggingFace 데이터 세트. 파켓 지원, 스트리밍, 버전, 개인 HF 레포를 준비합니다.
• LeRobot. 커뮤니티 친화적인 공유를 위한 'Kugging Face LeRobot' 스키마
• ** 사용자 지정 스케마.** 당신의 HDF5 / Zarr / ROS 가방 레이아웃

모든 사용자 지정 수집된 데이터는 기본적으로 당신에게만 허가됩니다. 비독점적인 라이선스 (집용 비용을 보상하는 데 도움이 될) 은 요청에 따라 할인 할 수 있습니다.

가격 가이드

Task complexity	Price per episode	Typical use
Simple pick-and-place, 5s episodes	$0.50 - $1	VLA pretraining volume
Mid-complexity manipulation, 15-30s	$1 - $3	Standard imitation learning
Long-horizon, bimanual, or contact-rich	$3 - $5	Production policy fine-tuning
Humanoid / dexterous, full body	$5 - $15	Whole-body policy training
Novel embodiment (customer-shipped robot)	$500 per task episode	Bespoke R&D collection

전체 프로젝트 예산은 보통 파일럿 5천 달러에서 제작 캠페인 5만 달러 이상으로 다양합니다.

고객 로고 및 사례 연구

우리는 선도적인 로봇 기반 모델 연구소, 인본형 스타트업 및 학술 연구 그룹과 협력합니다. 전면적인 사례 연구는 요청에 따라 NDA에서 사용할 수 있습니다. 대표적인 결과는:

• 8주만에 12만개의 2부작을 수집한 A 시리즈의 인형 스타트업
• 3만 에피소드짜리 브리지데이터 스타일의 WidowX 팩을 5대 대학의 VLA 연구 그룹에 배달했습니다.
• 고객들이 보낸 로봇 손에서 6주 동안 뛰어난 포착 캠페인을 진행했고, 8,000개의 촉각적 해독을 제작했습니다.

대신 오픈 데이터로 시작하세요

아직 사용자 지정 수집이 필요하다고 확신하지 못합니까? 아래의 오픈 데이터 세트 중 하나를 시작하세요.

• 열린 X-체 VLA 사전 훈련에 1M+ 크로스 로봇 궤도
• BridgeData V2 60K WidowX 데모와 언어
• [DROID]T5) 564 장의 76K 프랑카 에피소드
• [LIBERO]T6) 65만개의 평생교육 데모
• [칼빈]T7) 긴 지평선 언어 조건 SIM
• ALOHA 2동행 실세계의 텔레오퍼레이션
• [로보미믹]T9) 대전 BC 기준
• [로봇네트] T10) 크로스 로봇 비디오 예측
• MimicGen 합성 데이터 증강

최신 디렉토리를 위해 전체 데이터셋 허브 를 참조하십시오.

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필요한 건 말해줘요 24시간 이내에 일정 요금과 데이터 수집 계획을 제시해 줄게요