데이터 해독 서비스

원료 텔레오퍼레이션 녹음들은 훈련 준비된 데이터 세트가 되기 전에 구조화된 레이블이 필요합니다. RCSV는 프레임 레벨 해설, 작업 세그먼트, 품질 점수 및 자연어 레이블링을 제공합니다.

해설 능력

프레임 레벨 레이블링

객체 경계 상자, 의미분열 마스크, 키포인트 해설, 각 카메라 프레임에 연락 상태 레이블. 동기화 된 카메라 스트림에서 멀티뷰 일관성 검사를 지원합니다.

작업 세그먼트

시간적 경계 해석은 의미 있는 하위 과제와 기술 원시로 긴 시범을 나눈다. 계층적 모방 학습, 기술 체인링 및 언어 조건 정책 훈련에 필수적이다.

품질 점수

에피소드별 품질 점수는 궤도 순조리, 이해 성공, 작업 완공 및 운영자 일관성에 기초하여 됩니다. 훈련 세트를 오염하기 전에 낮은 품질의 시범을 식별하고 필터링합니다.

추가 로켓 종류

• 성공/실패 태그 에피소드 및 하위 작업에 대한 바이너리 결과 레이블, 실패 모드 분류 (실점 잡기, 충돌, 타임아웃, 잘못된 배치)
• 자연어 설명 언어 조건 정책에 대한 자유 텍스트 및 템플릿 작업 설명 (SayCan, RT-2, OpenVLA 스타일)
• 상품 모양 신호 시범 (RLfD) 파이프라인에서 강화 학습을 위한 밀집한 보상 해설
• 물질 상태 추적 프레임 개체 포지, 정형 상태 및 접촉 그래프 해설

프로세스

당신은 우리에게 원본 에피소드를 (HDF5, RLDS, LeRobot, 또는 비디오 + 상태 로그) 보내줍니다. 우리는 해설 스키마를 함께 정의하고, 특정 작업 분류에 대한 해설자를 훈련시키고, 두 배 블라인드 QA로 해설을 실행하고, 표기된 데이터를 목표 형식으로 제공합니다. 표기 복잡성에 따라 전형적인 회전 시간은 310 사업일입니다.

모든 해설 작업은 [Fearless Data Platform] (T0) 를 통해 관리되며, 이는 실시간 진행 추적, 해설 검토 인터페이스 및 교육 파이프라인으로 직접 수출을 제공합니다.

로봇 데이터에 해석이 필요해요?

샘플 에피소드와 각기 필요한 해설을 보내면 48시간 이내에 문서와 시간표를 돌려보냅니다.

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