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Unitree G1 vs H1: 2026년에 어떤 휴마노이드를 구입해야 할까요?

Unitree G1 vs H1 대면: 가격, DOF, 속도, 유용함, SDK 및 사용 사례. 실험실에 적합한 인형물을 선택하십시오. RCSV 스토어에서 사양과 가격을 비교하십시오.

인간성 비교 · 2026

두 개의 매우 다른 인본형 같은 제조업체입니다. 하나는 실험실 벤치에 거의 사용된 자동차의 가격에 적합합니다. 다른 하나는 1.8 미터 달리는 두발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발 다발다.

** 빠른 판단.** 대부분의 연구실, 대학 및 데이터 수집 팀에게는 Unitree G1는 2026년에 올바른 선택입니다. 그것은 개방된 SDK와 슬롯을 가지고 기존 ROS2 작업 흐름에 직접 전송하는 능력 있고 저렴한 인형입니다. Unitree H1는 특히 성인 규모의 전동력, 더 높은 관절 동력을 필요로 하는 경우 또는 빠른 두발 걷기와 달리기에 대한 플랫폼을 구축하는 경우만 의미가 있습니다. H1는 대략 5x 더 비싸고 의미있는 통합 복잡성을 추가합니다.

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부근별 특성에

이 수치들은 2026년 초까지 공개된 Unitree 사양을 반영합니다. 변수 수준 세부 사항 (예를 들어, 현명한 손으로 G1 EDU) 은 적절한 경우 언급됩니다. 주문을 하기 전에 항상 판매 연락처와 정확한 구성을 확인합니다.

Specification Unitree G1 Unitree H1
Starting price (USD) ~$16,000 (base); EDU higher ~$90,000
Height ~1.27 m ~1.80 m
Weight ~35 kg ~47 kg
Degrees of freedom 23 base, up to 43 with dexterous hands 19 (body) + optional hands
Hands Optional 3-finger or dual 5-finger dexterous hands Optional third-party or Unitree hands
Max locomotion speed ~2 m/s walking ~1.5–3.3 m/s (running capable)
적재 하중 (per arm) ~2 kg typical manipulation higher arm torque, research-grade
Battery runtime ~1–2 hours typical ~1–1.5 hours typical
Sensors Intel RealSense depth (variant), IMU, stereo options LiDAR (Livox-class), depth cam, IMU
Onboard compute NVIDIA Jetson-class (variant) NVIDIA Jetson-class + upgrade path
SDK / API Open SDK, Python & C++ Open SDK, Python & C++
ROS support ROS2 native community packages ROS2 native community packages
Country of origin China (Hangzhou) China (Hangzhou)
Typical lead time 4–10 weeks 8–16 weeks
Warranty 12 months standard 12 months standard

소유의 가격과 전체 비용

제목 가격은 그림의 일부일 뿐이다. Unitree G1는 기본 구성에 대해 약 16,000 달러에서 시작되며, 더 높은 전동력 관절을 가진 교육 (EDU) 트림은 일반적으로 20,000 달러 중반에 도착하며, 이중 5 손가락의 현명한 손을 추가하면 완전히 부하된 시스템을 40,000 달러로 밀어 넣을 수 있습니다. 이는 단일 Unitree H1의 비용의 절반도 채 되지 않습니다. 2025년 말과 2026년 초 연구 기관에 코티드된 H1 유닛은 일반적으로 90,000달러 정도에 달했으며, 이 수치에는 선택적 라이보크스급 리다르 유용량, 예비 배터리 패키지 또는 통합 지원이 포함되지 않습니다.

운영 비용도 다양하다. G1는 작업 테이블에 살 수, 로봇 팔 설정과 함께 이를 공유할 수, 그리고 큰 펠리칸 스타일의 케이스에서 운송될 수 있을 만큼 작다. H1는 안전 또는 망구장, 전용 충전 역, 그리고 활발한 테스트 중에 최소 두 명의 운영자가 필요한 완전한 크기의 성인 인형입니다. 대학 예산에 있어서 G1는 용서하는 구매이고 H1는 약속입니다.

하드웨어 및 기계

단위 3G1 콤팩트하고 유연한

  • ~1.27m 높이가, ~35kg 책상 친화적이고 운송 가능
  • 23 DOF 기기, 최대 43 DOF, 5 손가락 손
  • 전체 신체 운동 데모를 위한 동력 허리
  • 조작 및 표현 운동에 맞춰진 복합토르크
  • 교체 가능한 빠른 교환 배터리

단목 H1 전체 규모의 양면

  • ~1.80m 높고 ~47kg 성인 인문학과 가까운
  • 19 체 DOF, G1보다 높은 톱니 관절 동력을 가진
  • 1.5m/s 이상의 달리기 가동률을 입증하고, 1m/s 이상의 지속적인 걷기를 입증
  • 로코모션 연구 중심으로 설계된 것, 먼저 조작, 두번째
  • 더 큰 배터리, 질량으로 인해 상대적으로 더 짧은 실행 시간

만약 여러분의 작업량이 테이블 표 조작, 모방 학습, VLA 정책 배포 또는 수업 시범이 있다면, G1는 기계적으로 작업에 더 잘 맞게 됩니다. 여러분이 RL 로코모션 정책을 만들고, 실제 성인 규모 플랫폼에서 전체 체인 MPC를 테스트하거나, 쌍발자 중심의 벤치마크를 실행한다면, H1는 추가 비용이 실제로 공동 토크와 도달으로 나타납니다.

소프트웨어, SDK 및 AI 준비

두 로봇 모두 파이썬과 C++에서 열린 SDK를 노출하고 있으며, 둘 다 ROS2와 잘 작동하며, 둘 다 GitHub에서 통신 스택, 아이작 시మ్ 통합 및 VLA 추론 팩을 포함한 큰 커뮤니티 저장소를 가지고 있습니다. 실제 G1는 더 많은 유닛이 있기 때문에 더 큰 커뮤니티 발자국을 가지고 있으며 개별 연구자와 작은 실험실에 액세스 할 수있는 가격 지점에 위치합니다.

인체화된 인공지능 작업에 있어서 OpenVLA, π₀, RT-2 스타일 정책 또는 자신의 전파 정책 구현을 위해 두 로봇은 Jetson 클래스 내 컴퓨터 또는 Ethernet를 통해 연결된 작업 스테이션에서 추론을 실행할 수 있습니다. G1의 작은 작업 공간은 데이터 수집을 위해 외부 카메라와 도구를 쉽게 사용할 수 있습니다. H1의 규모는 하류 작업이 중요할 때 더 나은 시각적 일치입니다. 예를 들어, 가정의 창고에 도달하거나 인간용 공장 장비를 운영하는 경우.

안전, 지원 및 수리

Unitree의 공식 지원은 주로 중국을 기반으로 한 이메일 및 티켓으로 이루어지며 북미, 유럽 및 동남아시아의 지역 유통업체들이 있습니다. RCSV는 우리의 매장을 통해 구매한 유닛의 설치, 첫 달 통합 지원 및 수리 물류를 처리합니다. 이 두 플랫폼에 예비 관절, 배터리 및 발 패드는 사용할 수 있지만 H1 집합의 수반 시간은 전 세계적으로 단위가 적은 것이기 때문에 G1 부품보다 더 길어질 수 있습니다.

로봇은 산업 안전 인증 (예를 들어 ISO 10218 또는 ISO 13482) 을 가지고 있지 않습니다. 두 가지 모두 연구 플랫폼으로 간주하십시오. 위험 평가에서 로봇이 떨어질 수 있다고 가정해야 하며, 작업 공간은 그에 따라 부드러운 바닥을 배치해야 하며, 취약한 도구로부터 멀리 떨어져 있어야 하며, 전자 정류가 접근 할 수 있습니다.

누가 G1를 사야 할까요?

  • 대학 로봇 연구소들은 작은 예산으로 조작, 이동, 또는 전체 신체 통제 연구를 합니다.
  • 많은 시범을 저렴하게 캡처하려는 모방 학습 또는 VLA 데이터 세트를 만드는 팀
  • 스타트업은 생산 부대 아닌 정책을 실행하기 위해 신체가 필요한 소비자 또는 서비스 인본형 제품을 프로토타입
  • 교육자들이 한 학기 동안 인간형 로봇을 가르치는 과정
  • 더 큰 플랫폼으로 확장하기 전에 텔레오퍼레이션, 터틸 장갑 또는 [RC 터틸 장갑] (T3) 를 검증하려는 통합기

누가 H1를 사야 할까요?

  • 노선만 아니라 성인 규모의 걷기와 달리기를 필요로 하는 역동에 초점을 둔 연구 그룹
  • 인체형 형태 요인을 조종하는 산업 고객들은 인간과 동등한 범위의 문제점을 가진 공장이나 창고 세포에서
  • 시각적 규모와 존재가 선택의 원인을 이루는 영화, 무대 및 이벤트 제작
  • 이미 텔레오퍼레이션 인프라, 전용 안전 케이즈, 그리고 플랫폼에 참여한 최소 2명의 엔지니어가 있는 연구소
  • [Agility Digit] (T5) 또는 [Figure 01] (T6) 같은 훨씬 더 비싼 플랫폼과 비교하여

우수와 단점 정직한 요약

단위나무 G1

** 프로:** 접근 가능한 가격, 밀집한 커뮤니티, 교통이 쉬운, AI 정책에 대한 빠른 반복 루프, 능숙한 손 옵션이 할 수있는 변화를 만듭니다.

** 단점:** 실세계 작업 선택의 범위는 제한되어 있으며, ~12시간 실행 시간은 긴 데이터 수집 세션을 중단하고, 기본 구성에는 LiDAR가 없습니다.

단위나무 H1

보편: 성인 규모의 도달, 더 빠른 이동, 더 높은 관절 토크, 더 큰 센서 유용 부하 용량, 이동 기준에 적합합니다.

편익: G1 가격의 약 5배, 더 무거운 통합 부담, 더 긴 부품 수송시간, 물리적 안전 주변을 요구합니다.

추천

2026년 구매자의 압도적인 대다수에게는 대학원 연구소, 로봇 학습 스타트업, 교육자 및 통합자 이 Unitree G1로 시작됩니다. 로코모션 연구, 규모 요구 사항 또는 생산 디모션 요구 사항이 실제로 성인 규모를 요구할 때 H1를 로드맵에 보관하십시오. 현금 흐름이 제한이지만 평가할 단위가 필요하다면 RCSV를 통해 임대 또는 단기 [행사 임대](T8에 대해 저희에게 이야기하십시오.

RCSV 스토어에서 G1를 구매 H1 인용을 요청 RCSV를 통해 임대

데이터 수집 및 텔레오퍼레이션 작업 흐름

두 로봇 모두 원격 조작을 지원하지만, G1은 대용량 데이터 수집을 위한 도구로 훨씬 더 쉽게 사용할 수 있습니다. G1 셀은 외부 카메라와 함께 한 쌍의 실험실 테이블에 적합하기 때문에, 당신은 하나의 운영자로 하루에 8~10개의 시범 세션을 실행할 수 있습니다. 우리의 표준 파이프라인은 [RC G1 터틸 장갑] (T12) 에서 합성 상태, 최종 효과자 포즈, 스테레오 비디오 및 선택적 터틸 신호를 캡처하고, 그 다음 해설 및 정책 훈련을위한 [RCSV 데이터 플랫폼] (T13) 로 직접 스트리밍합니다.

H1는 같은 방식으로 원격으로 조작될 수 있지만, 물리적 발자국으로 수학이 바뀌게 됩니다. 당신은 주변도, 안전 탐지기, 그리고 추락 후 로봇을 회복하기 위한 전략이 필요합니다. 로코모션 작업이 구체적으로 당신이 연구하고 있는 것이라면 괜찮습니다. 전체 신체 제어 또는 로코 조작 연구를 수행하는 팀은 여전히 H1를 선택합니다. 왜냐하면 작은 로봇이 역학을 재생할 수 없기 때문입니다.

시뮬레이션 및 시뮬레이션

G1와 H1 모두 MuJoCo와 Isaac Sim에 떨어지는 MJCF / URDF 모델을 가지고 있습니다. G1에서 sim-to-real 격차는 G1에서 의미있게 작습니다. 로봇의 질량이 낮고 관절 동력이 더 단단하기 때문에 더 쉽게 일치합니다. Isaac Lab에서 G1 URDF에서 훈련된 위치 정책은 정기적으로 소박한 도메인 무작위로 전송됩니다. H1는 노력을 통해 그 격차를 좁히지만, 보상을 합니다. H1에서 sim-to-real로 성공적으로 진행되는 것은 실제로 성인용 양변형으로 실행되는 정책입니다.

만약 당신이 OpenVLA, π₀, RT-2-형 모델 또는 자신의 사용자 정의 정책을 통해 VLA 추론을 계획한다면, 대표적인 숫자를 위해 VLA 모델 참조 및 LIBERO 벤치마크 작성 를 참조하십시오.