Unitree G1 vs Figure 01: 어떤 인체질을 선택해야 하는가?
Unitree G1와 그림 01 인형 로봇의 상세한 비교
로봇 비교 · 2026
2개의 선도적인 인형 로봇의 상세한 나란히 비교
빠른 판결: 연구 및 데이터 수집에 대한 Unitree G1
2026년 대부분의 구매자들에게는 Unitree G1가 더 좋은 선택입니다. 오픈 SDK, ROS2 네이티브 지원 및 글로벌 배송으로 21,500달러에 이르면 연구실, 대학 및 데이터 수집 작업 흐름에 비교할 수 없는 가치를 제공합니다. 그림 01은 기업 제조 파일럿을 대상으로 ~ $ 150,000 가격표
부근별 특성에
주요 하드웨어 및 소프트웨어 사양을 비교 해봤습니다. 파란색 하이라이트는 각 부문에서 우승자를 나타냅니다.
| Specification | Unitree G1 | Figure 01 |
|---|---|---|
| Price | $21,500 Best Value | ~$150,000 (enterprise) |
| Weight | 35 kg | 60 kg |
| Height | 1.32 m | 1.67 m |
| 자유도 | 23 DoF | 44 DoF Most Capable |
| Software Framework | ROS2 Native, Open SDK | Proprietary (OpenAI partnership) |
| Ecosystem | Open, community-driven | Closed, enterprise-only |
| Availability | Ships globally | Enterprise agreements only |
| AI Integration | Community VLA models | OpenAI LLM/VLM built-in |
| Best For | Research, data collection, labs | Enterprise manufacturing pilots |
성능 레이더
6개의 핵심 차원은 실제 세계 평가와 산업 기준에 따라 1
상세한 분단
가격 및 사용 가능
단위나무 G1
- 21,500달러의 기본 가격은 대부분의 연구 예산에 접근가능하다
- 표준 물류를 가진 전 세계 배
- 기업 협약이 필요하지 않습니다
- 별도로 사용할 수 있는 부품 및 세로
그림 01
- ~ 1개 단위당 15만 달러 (기업 가격)
- FIGURE AI와 직접적인 판매 참여가 필요합니다
- 제한된 사용 가능성
생산 규모가 여전히 줄어들기 - 기업 협약에 포함된 지원
하드웨어 & 빌드
단위나무 G1
- 1.32m 콤팩트 디자인
테이블탑과 벤치 작업에 적합하다 - 실험실 간 편리하게 운송하기 위해 35kg 가벼운 무게
- 23 DoF
대부분의 조작 연구에 충분하다 - 모듈형 설계는 하드웨어 사용자 정의를 허용합니다
그림 01
- 실제 공장 환경에 맞게 설계된 인간 규모 1.67m
- 산업급 동동기 60kg
- 44 DoF
산업 선도적인 기술력과 접근성 - 복잡한 잡기 작업에 용인된 손
소프트웨어 & 인공지능
단위나무 G1
- ROS2 네이티브
로보틱스 소프트웨어 생태계 중 가장 큰 - 오픈 SDK는 사용자 지정 제어 정책을 가능하게 합니다
- 커뮤니티 VLA 모델 (OpenVLA, 등) 와 호환 가능
- 직접 모터 제어용 파이썬/C++ API
그림 01
- 오픈아이 파트너십은 자연어 작업 명령어를 가능하게 합니다
- 독자적인 소프트웨어 스택
사용자로 수정할 수 없습니다 - 고급 시각 언어 추론이 내장되어 있습니다
- FIGURE AI에 의해 관리되는 공중 업데이트
데이터 수집
단위나무 G1
- 원격 작업 데이터 수집 작업 흐름에 탁월하다
- 전체 ROS2 가방 기록 및 RLDS 수출
- 오픈 데이터 파이프라인
어떤 형식을 사용하든 - 활동적인 커뮤니티 공유 데이터 세트
그림 01
- 데이터 수집이 가능하지만 그림의 생태계 내에서
- 독자적인 데이터 형식 및 도구
- 44-DoF 플랫폼에서 높은 품질의 시범
- 기업 계약의 범위 내에서 데이터 유지
사용 사례
단위나무 G1
- 대학 연구 및 로봇학 과정
- 모방 학습 데이터 수집 규모
- 다 로봇 조정 실험
- 커뮤니티 해카톤 및 오픈소스 프로젝트
그림 01
- 기업 제조사 시범 프로그램
- 창고 물류 및 조립 작업
- 대규모 배포 예산을 가진 기업 연구개발
- 인본형 공업 노동자들에 대한 개념 증명
지역사회 및 지원
단위나무 G1
- 대규모 글로벌 개발자 커뮤니티
- 활성 GitHub 저장소 및 포럼
- 지역사회에 구축된 교육과 통합 가이드
- 유니트리로부터 표준 이메일/ 티켓 지원
그림 01
- 전용 기업 지원팀
- 현장 설치 및 훈련이 가능
- 작은 하지만 성장하는 통합 네트워크
- 기업 고객들을 위한 직접 엔지니어링 지원
누가 어떤 것을 구매해야 합니까?
만약 당신이...
- 기업 입찰 주기를 사용하지 않고 연구나 교육을 위한 인문형 플랫폼에 저렴한 접근이 필요합니다
- ** 오픈 소프트웨어****
당신은 ROS2, 사용자 지정 제어 정책, 그리고 자신의 VLA 모델을 실행 할 수있는 능력을 원 - ** 데이터 수집에 집중**
표준, 오픈 데이터 형식으로 대규모의 텔레오퍼레이션 시범을 캡처해야 합니다
만약 당신이...
- 기업 예산이 있는 그리고 실제 제조 환경에 생산급 인형이 필요한
- 공동기술이 필요해요
- 최고의 기술 필요
44 DoF 및 인간 규모의 형태 요소는 배치 시나리오에 결정적입니다
우리 의 권고
연구팀, 대학 및 로봇 학습 파이프라인을 구축하는 모든 사람들에게는 21,500 달러에 달하는 **Unitree G1는 특별한 가치를 제공합니다. RCSV에서 가장 자주 권장하는 인형입니다. 제조 파일럿과 예산이 일치하는 기업이라면, 그림 01은 인형 능력의 최첨단
자주 묻는 질문
Unitree G1는 그림 01보다 낫나요?
사용 사례에 따라 달라집니다. Unitree G1는 21,500 달러의 가격점, 오픈 SDK 및 ROS2 네이티브 소프트웨어로 인해 연구, 데이터 수집 및 대학 연구소에 더 좋습니다. 그림 01은 예산이 덜 제한되어 있고 44 DoF로 최대 기술력이 필요한 기업 제조 파일럿에 더 좋습니다.
그림 01의 인본형 로봇이 얼마나 비싸나요?
그림 01은 약 15만 달러에 판매되며 기업 협약에서만 사용할 수 있습니다. 개인 소비자나 작은 연구 실험실에 직접 판매되지 않습니다.
유니터리 G1는 로봇 학습을 위한 훈련 데이터를 수집할 수 있을까요?
그래. Unitree G1은 데이터 수집을 위한 최고의 인형 플랫폼 중 하나입니다. ROS2를 원산적으로 지원하고, 사용자 지정 텔레오퍼레이션 설정에 대한 오픈 SDK를 가지고 있으며, RLDS 및 기타 표준 로봇 학습 데이터 형식과 호환됩니다.
그림 01은 OpenAI 기술을 사용합니까?
그래. FIGURE AI는 OpenAI와 파트너십을 맺고 있으며, FIGURE 01 플랫폼에 대규모 언어 모델과 시각 언어 모델을 통합하여 고급 자연어 상호 작용 및 작업 계획 기능을 가능하게 합니다.
2026년 어느 인간형 로봇이 더 나은 커뮤니티 지원을 받을 수 있을까요?
Unitree G1는 크게 더 큰 오픈소스 커뮤니티를 보유하고 있습니다. 오픈 SDK, ROS2 호환성 및 접근 가능한 가격 포인트는 글로벌 개발자 커뮤니티를 끌어들였습니다. 그림 01은 더 작은 하지만 성장하는 엔터프라이즈 통합 네트워크입니다.