Comparisons(으)로 돌아가기

2026년 20만 달러 이하 최고의 인간 로봇

2026년 20만 달러 이하의 8개의 우마노이드 로봇: 유니트리 G1, 부스터 T1, 엔진AI SE01, 푸리에 N1 등. 사양과 가격을 비교하고 구매하거나 임대합니다.

구매자 가이드 · 2026

이 분야 역사상 처음으로, 새로운 세단보다 적은 가격에 걸어서 이동할 수 있는 휴머노이드 로봇을 구입할 수 있습니다. 2026년, 20,000달러 이하의 7가지 옵션은 다음과 같습니다.

** 빠른 답변.** Unitree G1 기본 구성은 2026년 대부분의 구매자들에게 기본 선택이 되고 있습니다. 그것은 중국 이외의 지역에서 널리 사용되고, 가장 큰 커뮤니티를 가지고 있으며, ROS2 및 일반적인 VLA 정책으로 박스를 벗어납니다. 이 목록의 나머지 부분은 G1가 맞지 않을 때 중요합니다. 당신은 더 높은 몸매, 다른 손 옵션, 특정 이동 프로필 또는 지역 공급자 관계를 원합니다.

점유 유니트리 G1 RCSV를 통해 임대 의 도움을 받아 선택

방법론과 적용 범위

$ 20,000 이하는 제조업자 또는 RCSV가 광고한 기본 단위 목록 가격으로 전형적인 연구용에 적합한 구성에 대한 것을 의미합니다. 선택적 추가 현명한 손, LiDAR 업그레이드, 예비 배터리, 텔레오퍼레이션 리너스 자주 완전히 충전된 구성을 문턱 이상으로 밀어 넣습니다. 우리는 이것을 적절하게 표시합니다.

우리는 (a) 실제로 2026년 초부터 배송되는 인형물만을 포함하고 (b) 수백만 달러의 기업 계약이 필요하지 않고 국제 연구 고객에 의해 구입하거나 임대 할 수 있으며 (c) 문서화된 SDK를 가지고 있습니다. 개념 발표와 폐쇄된 파일럿은 제외됩니다. 가격은 둥글게 변경됩니다.

비교 테이블

Model Height Weight DOF Start price (USD) Origin SDK
Unitree G1 (base) ~1.27 m ~35 kg 23 ~$16,000 China Open, Python/C++
Booster T1 ~1.18 m ~30 kg ~23 sub-$20,000 tier China Open
EngineAI SE01 ~1.7 m ~55 kg ~32 sub-$20,000 tier China Open
Fourier N1 ~1.3 m ~38 kg ~23 sub-$20,000 tier China Open (N1)
AgiBot G1 compact light research config research tier China Open
Booster K1 compact biped light research config research tier China Open
LimX P1 / TRON variants variant variant variant research tier China Open

제조업체가 2026년 당부된 가격 목록을 발표하지 않은 경우, 우리는 sub-$20,000 계층 또는 연구 계층을 나열합니다.

순위

1 · 전체적으로 가장 좋은

단위자리 G1 (기반)

G1는 당신이 이미 신뢰할 수 있는 유통업체에서 실제로 구입할 수 있는 인본형이기 때문에 승리합니다. 그리고 오픈소스 코드가 그것을 겨냥한 무더기가 있습니다. 기본 트리밍에 약 16,000 달러에 23 DOF, 잘 조정된 걸기 컨트롤러, 오픈 파이썬 및 C ++ SDK, 그리고 모든 주요 VLA 정책을 가져오는 활기찬 커뮤니티를 제공합니다. 그 한계는 도달 (이기는 짧다), 배터리 수명이 (대부분은 약 1~2시간) 그리고 두 개의 5손가락의 현명한 손을 추가하는 것은 20만 달러의 임대점을 넘어서게 합니다.

  • 중국 이외의 지역에서 널리 사용 가능
  • 강력한 ROS2 통합 및 아이작 시프 지원
  • RC 터틸 장갑 및 RCSV 텔레오프 작업 흐름과 함께 작동합니다

RCSV 스토어에서 G1를 구입 [H1](T5와 비교]

2 · 운동학 연구용 가장 좋은 콤팩트 2피드

부스터 T1

부스터 로봇스 T1는 G1에 비해 공격적인 가격에 대하는 컴팩트한 쌍발 플랫폼으로 주목을 받고 있다. 이 제품은 가벼운 프레임과 오픈 SDK를 가진 로코모션 연구 및 운동학 연구소를 대상으로 한다. 유니터리보다 작은 사용자 커뮤니티를 기대하지만, 크로스 플랫폼 검증을 위해 실험실에서 두 번째 인형물을 원하는 팀들을 위한 매우 실행 가능한 플랫폼이다. 밀접한 연관성 있는 [booster K1]T6) 은 RCSV를 통해 사용할 수 있다.

3 · 예산 수준에서 성인 규모의 가장 좋은 옵션

엔진AI SE01

SE01는 EngineAI에서 성인 규모의 인형형으로, 전체 크기의 양발두발의 전형적인 90k+ 달러 가격 범위를 저하하기 위해 특별히 배치되었습니다. 1.7m 플랫폼을 특별히 필요로 하지만 Unitree H1을 정당화할 수 없는 실험실에서는 SE01는 2026 년 가장 흥미로운 옵션입니다. 국제적 사용량은 Unitree 보다 제한적이어서 이행 시계는 길어질 수 있습니다.

4 · 개방된 스펙을 원하는 통합업자에게 가장 좋습니다.

푸리에 N1

푸리에 인텔리전스는 더 큰 GR-1 인문형으로 잘 알려져 있지만, 컴팩트 N1은 공개적으로 공개된 사양과 연구 친화적인 SDK 덕분에 관심을 끌었습니다. N1는 G1와 비슷한 크기의 클래스에 위치하고 있으며, 두 번째 공급자가 위험을 감수하는 구매를 원하는 경우 자연스러운 비교 목표입니다. 주문하기 전에 해당 지역에서 보증 적용을 확인하십시오.

5 · 강력한 공급망, 활발한 유통자 네트워크

AgiBot G1

AgiBot의 콤팩트 인형 라인은 RCSV의 카탈로그에 표시될 정도로 성숙하다. [AgiBot G1]T8) 와 형제들은 단일 구매 주문 뒤에 더 넓은 카탈로그 (모바일 조작기를 포함하여) 를 가진 제조사를 원하는 팀에 합리적으로 적합합니다.

[AgiBot G1]T9을 참조하십시오]

6 · 양발기 제어기 개발 키트

부스터 K1

T10) 는 을 위한 부대금을 지불하지 않고 자신의 이동 정책을 구현하고 조정하려는 제어 그룹에 적합합니다. 더 많은 통합 작업을 직접 수행할 것으로 예상합니다.

7 · 저비용 양면 시험 침대

리맥스 P1 / TRON 변종

리맥스는 전체 몸의 인형에 투자하기 전에 가행 컨트롤러를 검증하려는 연구자들을 대상으로 한 밋피트 및 풀피트 양발 테스트 베드의 라인을 출시했습니다. 모든 변형은 엄격히 인형이 아닙니다. 일부에는 다리만 사용되지만 제어 및 로코모션 작업에 RL-용으로 실제로 유용한 20k 미만의 레벨을 나타냅니다.

20만 달러가 안되는 것은

천장에 대해 현실적이어야 합니다. 20,000 달러 이하의 경우 Unitree H1, Figure 01 의 경력이나 [Agility Digit](T13의 공장 배치 된 기록이 없습니다. 여러분은 연구 수준의 플랫폼을 얻고 있습니다. 그것은 걸을 수 있고, 미리 녹음된 또는 정책으로 생성된 궤도를 따라가며, 카메라와 촉각 센서를 호스트하고, 모방 학습 및 VLA 실험을 위한 기구로 작용합니다. 이것은 2026년에 대부분의 실험실에 충분히 충분합니다. 그래서 이 카테고리가 존재합니다.

손, 센서 및 실제 전체 비용

20만 달러 이상의 인형물을 밀어내는 가장 큰 업그레이드는 두 개의 능숙한 손입니다. Unitree G1 기본 구성에는 간단한 최종 효과자가 포함되어 있습니다. 두 개의 5 손가락의 능숙한 손을 추가하면 일반적으로 전체 비용은 30만 달러의 중간 범위에 이동합니다. 인텔 리얼센스 깊이 카메라와 NVIDIA 제트슨 오린 업그레이드가 함께 몇 천 개의 추가로 추가됩니다. 만약 당신이 완전한 기술과 강한 내면의 인식을 원한다면, 첫 날부터 그 예산을 마련해라.

많은 연구소에서는 20만 달러 이하의 기본 플랫폼을 시작하여 간단한 지지를 사용하여 원격 조작 데이터를 캡처하고, 정책 파이프라인이 증명되면 기술적인 손에 업그레이드하는 것이 올바른 움직임입니다. 일반적으로 이러한 파일럿을 어떻게 구성하는지 확인하려면 [데이터 서비스] T14 페이지를 참조하십시오.

구매와 임대

이 경우 첫 번째 인본형인이라면, 임대차는 종종 올바른 첫 번째 단계입니다. RCSV 임대차 계약은 이 목록의 대부분의 로봇을 포함합니다. 일반적으로 유지 보수, 첫 달 통합 지원 및 나중에 구매에 임대차를 적용 할 수있는 옵션입니다. 지정된 종료 날짜를 가진 보조금 지원 연구 프로그램에서는, 임대차는 종종 가장 깨끗한 재정적 적합합니다. 장기 실험실 장착 장치에 대해서는 구매가 승리합니다. [리징 페이지]에 있는 조건들을 비교해 보세요.

자주 묻는 질문

2026년에 가장 저렴한 인형 로봇은 무엇일까요?

약 16,000 달러에 달하는 Unitree G1 기본 구성은 가장 널리 사용된다. 중국에 본사를 둔 여러 제조업체는 비슷한 범위의 목록 가격을 광고하지만 국제적 사용량은 다릅니다.

20만 달러 이하의 인형이 실제로 안정적으로 걸을 수 있을까요?

예, 제한 범위 내에서. 평면 에서 단단 한 걸음 을 기대 하고, 적당한 불균형 을 기대 해 보십시오. 공격적 인 정책 에 따라 가끔씩 떨어질 때 예산 을 마련 해 보십시오. 그리고 매트 와 맑은 주변 을 갖춘 작업 공간을 마련 해 보십시오.

이 인본들은 상업적 용도로 쓰일 수 있을까요?

직접적으로 아닙니다. 여기 모든 플랫폼은 서비스 로봇 인증 없이 연구 개발 단위로 판매됩니다. 상업적 배포는 현장별 안전성 평가를 필요로 합니다.

유니터리 G1는 손으로 오나요?

G1 기지는 간단한 최종 효과기를 탑재한다. 덱스테로스 손은 선택적 업그레이드이며, 두 개의 다섯 손가락 손은 총 DOF를 43으로 밀어내고, 일반적으로 완전히 부하된 청구서를 20,000 달러 이상으로 옮긴다.

인본형을 빌리는 것이 구매하는 것보다 더 좋은 선택지인가요?

많은 연구소에서는 그렇습니다. 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임대 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임대 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임 임

다음 단계

구매 준비? Unitree G1는 RCSV 스토어에서 오늘 사용할 수 있습니다 선택적 손, 예비 배터리 및 통합 지원. 여러 단위를 비교하는? 브랜드를 통한 인용을 위해 단편 목록을 작성하고 RCSV에 대화 또는 RCSV를 통해 임대 의 평가에 대한 비교를 참조하십시오. 관련 독서에 대한 우리의 [G1 vs H1]T20) 및 OpenArm vs Franka Panda 비교를 참조하십시오.

RCSV 스토어를 탐색 RCSV를 통해 임대 참조 데이터 집합