우지 손 & 우지 장갑: 완전한 텔레오퍼레이션 가이드 (2026)
우지 손과 우지 장갑에 대한 완전한 가이드: 사양, 텔레오퍼레이션 설정, 모방 학습 데이터 수집, 가격 ($ 16k 손 / $ 4,000 장갑, 30% 미국 수입 관료 & 배송 전에) 및 RCSV 샌프란시스코에서 데모.
원격 조작 · 하드웨어 가이드
우지 현명한 손과 우지 원격전술 장갑에 대해 알아야 할 모든 것
저자: 제리 허앙, RCSV 2026년 5월 9일
우지 손이란 무엇인가?
우지 손 (일 때 "WUJI 손" 또는 "우지 현명한 손") 은 우지 로봇이 만든 고 DOF 직동 로봇 손이다. 2025년에 출시되었으며, 인체화된 인공지능 및 조작 연구 커뮤니티에서 가장 많이 언급되는 현명한 손 중 하나가 되었다.
우지 손이 주목할 만한 이유는
- 20도 자유
각 파랑크에 있는 마이크로 액추에이터, 케이블이 아닌 - 768점 터틸 압력 지도 (24×32 해상도) 30Hz로 스트리밍
- 6축 IMU 각 손가락으로 방향 및 관동성 감지
- JSONL 데이터 스트림
레로봇, MCAP 또는 사용자 지정 수집기를 포함한 모든 데이터 파이프라인에 연결 - ** 580g 무게**
대부분의 로봇 팔 끝 효과에 충분하게 가볍다 - ** 충격 저항성**
300,000+ 랩 사이클 등급
우리는 [실리콘밸리 로봇 센터]
우지 손 스펙
| Spec | Value |
|---|---|
| DOF | 20 |
| Actuation | Direct-drive (micro-actuators per phalanx) |
| Tactile map | 768 taxels (24×32), 30 Hz streaming |
| IMU | 6-axis per finger |
| Data protocol | JSONL stream (wujihandpy SDK) |
| Weight | ~580 g |
| Fingertip force | 15 N |
| Durability | 300,000+ grasp cycles |
| Compatible arms | OpenArm 1, UR5e, Kinova Gen3, and others |
| Price | $16,000 per hand / $32,000 pair |
우지 장갑은 뭐죠?
와우지 텔레오퍼레이션 장갑 (Wuji 원격조작 Glove) 는 와우지 손의 제어 인터페이스이다. 이것은 실제 시간에 손가락 관절 각도를 추적하는 웨어러블 장갑으로, 인간 운영자가 자연스럽게 손의 움직임을 통해 와우지 손을 제어 할 수 있습니다.
우지 장갑은 중요한 이유는 대부분의 원전 조작 시스템이 인체의 모든 기술력을 파악할 수 없는 조이스틱이나 스페이스마우스 컨트롤러를 사용하기 때문입니다.
| Spec | Value |
|---|---|
| Tracking | Per-finger joint angles (5 fingers) |
| 지연시간 | <10 ms end-to-end |
| Compatible with | Wuji Hand (primary), other dexterous platforms via SDK |
| Price | From $4,000 per pair (L + R) · ships from China, before 30% US import tariff & $200 shipping |
우지 텔레오퍼레이션 이 어떻게 작동 하는 것
우지 텔레오퍼레이션은 폐쇄순환 시스템입니다. 운영자는 우지 가방을 착용하고 있으며, 우지 손으로 낮은 지연률 연결을 통해 손가락당 관절 각을 전송하여, 이러한 움직임을 실시간으로 반영합니다.
- ** 운영자는 우지 장갑을 착용합니다**
- ** 글래브는 뷰지 핸드 컨트롤러에 <10ms 지연으로 관절 각을** 스트리밍합니다.
우지 손은 실시간으로 움직임을 반영합니다 잡기, 기, 회전, 모두 충실히 캡처됩니다. - ** 터틸 피드백 데이터 스트림이 돌아옵니다**
768 포인트 압력 지도는 손이 무엇을 만지는지를 보여줍니다. - Fearless Platform는 에피소드를 기록합니다
공동 위치, 촉각 데이터, 카메라 스트림, 모두 시간표 및 동기화입니다.
그 결과: ACT, 방전 정책 또는 VLA 모델을 훈련시키는 데 적합한 완벽한 시범 에피소드
유지 모방 학습 데이터 수집
우지 핸드 + 장갑 조합은 유능한 작업에 대한 모방 학습 데이터를 수집하는 데 사용할 수있는 최고의 설정 중 하나입니다. 연구자들이 그것을 선택하는 이유는 다음과 같습니다:
- 20 DOF는 전체 손 형태를 캡처합니다
- 768점 터틸 지도
모델은 압력 데이터에서 접촉을 인식하는 포착을 배울 수 있습니다 - JSONL 스트리밍
모든 데이터 파이프라인에 떨어집니다. RCSV에서 LeRobot V2 형식과 호환됩니다 - ** <10ms 가루브 레이턴시**
운영자 동작은 충실히 번역되며, 훈련 데이터에 지연으로 인한 유물들이 없습니다 - ** RCSV에서 현장 수집**
이미 전체 텔레오퍼레이션 기기 설치된 샌프란시스코 연구소에서 예약 시간
우지 손 & 장갑 가격
우지 손
16,000달러
한 손 (L 또는 R) · 32k $ 쌍
[우지 손 사세요]
우지 장갑
4천 달러부터
한 쌍 (L + R 장갑) · +30% 미국 관료 & $ 200 배송
[우지 장갑을 사세요]
팩 가격: 우지 핸드 + 글래브 콤보 거래 및 통합 지원에 대해 문의하십시오. 모든 가격은 전 요금 및 전 세금입니다.
우지 손 vs 그림자 손, 알레그로, 그리고 영감을
우지 손은 연구에서 사용되는 다른 현명한 손과 어떻게 비교되는가?
| Hand | DOF | Tactile | Teleop Glove | Price |
|---|---|---|---|---|
| Wuji Hand | 20 | 768-pt | ✓ from $4,000 | $16,000 |
| Shadow Hand | 24 | Optional | Separate | ~$80,000+ |
| Allegro Hand | 16 | No | No native | ~$15,000 |
| Inspire Hand | 12 | No | No native | ~$8,000 |
우지 핸드는 독특한 위치를 차지합니다. 그림자 핸드보다 저렴하고 알레그로보다 더 많은 DOF, 그리고 이 가격 범위에서 일치하는 장갑 컨트롤러와 768 포인트 터틸 센서를 가진 유일한 옵션입니다.
데모 & 뷰지 손과 뷰지 장갑을 어디서 구입할 수 있을까요?
와우지 핸드와 와우지 장갑은 샌프란시스코 시리콘밸리의 로봇 센터에서 전시되어 있습니다. 우리는 북미의 와우지 하드웨어의 허가된 유통업체입니다.
선택 사항:
- 30분짜리 데모를 예약**
전체 텔레오퍼레이션 시스템을 시도하고, 데모 에피소드를 수집하고, 사용 사례를 통해 이야기합니다 - 월간 회담에 참석하세요
지 손은 SF에서 열린 로봇+데이터 이벤트에서 항상 디모토층에 있습니다 - ** 온라인에서 구매**
우지 손이나 우지 장갑을 우리 가게에서 주문하고 2 4 주 배송 - 리즈
우리는 단기 연구 프로젝트를 위해 월간 류지 하드웨어 임대 서비스를 제공합니다
[Demo를 예약하라] [
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