로보티크 2F-85 <unk>기: 사양, 가격 및 대안 (2026)
로보티크 2F-85 지갑 가이드: 85mm 스트로크, 2.5kg 유용하동, 20-235N 프로그래밍 가능한 힘, $ 5,825 RCSV. 전체 사양, 2F-85 vs 2F-140 비교, 호환 가능한 로봇 팔, 대안.
로보티크 2F-85은 연구 및 가벼운 산업용 로봇 분야에서 가장 널리 사용되고 있는 적응형 병렬 지갑이다. 85mm 스트로크, 2.5kg의 유용 부하 및 20에서 235N까지 프로그래밍 가능한 힘을 가지고 있으며, 대부분의 테이블톱 픽 앤 प्लेस 작업들을 다루고 있습니다. 이 가이드에는 전체 사양, 2F-85와 2F-140 사이의 주요 차이, 호환 가능한 로봇 팔, 사용 사례, 가격 (RCSV에서 $5,825), 그리고 대체 방법을 고려할 때 포함됩니다.
전체적인 설명
로보티크 (퀘벡, 캐나다) 는 2F-85를 2 손가락 적응 로봇 지립퍼의 일부로 도입했다. "2F"는 두 손가락을 가리키고, "85"는 밀리미터의 뇌졸중을 가리키고 있다. 간단한 병렬 턱 디자인에도 불구하고, 2F-85은 손가락 기하학이 물리적 구성 변경 없이 평행 포착 (평평 객체, 카드, 판) 과 포착 (실린드릭 물체, 병, 손잡이) 둘 다 수행 할 수 있기 때문에 "응응응성"으로 분류됩니다. 손가락 미흡기
그립서는 유니버설 로봇 (UR) 팔 배포에 기본 최종 효과자가 되었습니다. 왜냐하면 Robotiq는 URCaps
로봇 학습 연구용으로, 2F-85은 구체적인 실용적 장점을 제공합니다. 그 지갑 위치는 단일 스칼라 값 (0-255, 0-85mm 스트로크로 매핑) 이다. 이를 통해 모방 학습을 위한 행동 공간에 포함시키는 것은 비약적입니다. 프로그래밍 가능한 힘 제어는 다양한 지갑 강도의 시범을 정확하게 캡처하는 것을 의미합니다. 그립터의 RS-485 인터페이스는 높은 주파수에서 위치, 속도 및 전류 피드백을 내보내며, 접촉이 풍부한 작업 모니터링에 유용합니다.
로보티크 2F-85는 RCSV에서 5,825 달러에 판매됩니다. 현재 사용 가능성에 대해 [스토어 목록]를 참조하십시오. 지갑을 팔과 결합하려는 팀들을 위해 UR 및 OpenArm 구성에 대한 [ 하드웨어 카탈로그]를 참조하십시오.
전체 사양
| Specification | Robotiq 2F-85 |
|---|---|
| Stroke (opening width) | 85mm (0-85mm programmable) |
| 적재 하중 | 2.5kg |
| Gripping Force | 20–235N (programmable) |
| Closing Speed | 20–150mm/s (programmable) |
| 반복성 | ±0.02mm |
| Weight | 900g |
| Communication | RS-485 (Modbus RTU) + USB adapter included |
| Power Supply | 24V DC, max 10W (idle) / 21W (gripping) |
| Ingress Protection | IP67 |
| Operating Temperature | -10°C to 50°C |
| Finger Tip Material | Rubber (included); aluminum optional |
| UR Plug-and-Play (URCaps) | Yes (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20) |
| ROS2 Driver | Yes (robotiq_ros2_driver, open-source) |
| URDF Available | Yes |
| Price at RCSV | $5,825 |
±0.02mm 반복성은 주목할 만하다. 이것은 5,000 달러의 지갑에서 정밀 인strument 수준의 반복성입니다. 실제로는 2F-85는 수천 개의 사이클에서 밀림 없이 동일한 위치에서 동일한 객체를 안정적으로 선택할 수 있다는 것을 의미합니다. 이는 산업 배포 (관련된 프로세스 결과) 및 연구 (데이터 수집 세션 중 재생 가능한 실험) 모두에 중요합니다.
IP67 (먼지 내밀 및 침몰 내성이) 등급은 식품 취급 및 실험실 청소용에 해당되며, 그 경우 가늘은 위생 과정에서 액체에 노출될 수 있습니다. 이 가격점에서의 경쟁력 있는 가늘은 IP54 (스플래시 내성이만) 이상으로 평가되지 않습니다.
2F-85 vs 2F-140 비교
로보티크의 2 Finger 가문은 2F-85 (85mm 개통) 과 2F-140 (140mm 개통) 의 두 가지 스트로크 버전을 포함한다. 2F-140의 더 큰 스트로크는 더 큰 물체를 잡을 수 있지만 이 것은 유용 부하와 잡기 힘의 타협이 있습니다. 여기는 완전한 비교:
| Specification | Robotiq 2F-85 | Robotiq 2F-140 |
|---|---|---|
| Stroke (max opening) | 85mm | 140mm |
| 적재 하중 | 2.5kg | 1kg (at full extension) |
| Grip Force Range | 20–235N | 10–125N |
| Weight | 900g | 1,000g |
| Closing Speed | 20–150mm/s | 30–270mm/s |
| 반복성 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Best For | Small-medium objects, precision grasping, higher payload | Large bulky objects, wide cylindrical items |
2F-85와 2F-140 사이의 선택의 지침은 간단합니다. 당신이 잡아야 할 가장 넓은 물체를 측정하십시오. 80mm를 초과하면 (2F-85의 한계에 5mm의 지점을 남기고) 2F-140을 얻으십시오. 그렇지 않으면 2F-85를 얻으면 2.5배 더 많은 유용 부하와 거의 두 배 더 많은 압축력을 얻습니다. 이것은 무거운 물체를 포함하는 작업이나 압축 보안이 중요한 작업에 중요합니다. 2F-85은 대부분의 연구 및 가벼운 산업 응용 분야에 적합한 선택입니다.
일반적인 계획 오류는 큰 물체에 대한 2F-140 "예정"을 선택하고 실제 작업에 1kg의 유용 부하가 충분하지 않다는 것을 발견합니다. 큰 스트로크 및 높은 유용 부하 모두 필요한 경우, Robotiq의 핸드-E (동렬 지갑, 50mm 스트로크, 힘 감지 손가락 끝으로 2.5kg의 유용 부하) 또는 사용자 지정 지갑이 더 좋은 옵션입니다.
호환 가능한 로봇 무기
로보티크 2F-85은 ISO 9283에 따라 플랜지 인터페이스를 통해 로봇 팔과 연결된다. 가장 일반적으로 쌍으로 연결되는 팔의 호환성 정보는 다음과 같습니다:
| Robot Arm | Compatibility | Integration Method |
|---|---|---|
| Universal Robots UR3e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR5e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR10e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| OpenArm 1 (RCSV) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Kinova Gen3 (6 DOF / 7 DOF) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Franka Research 3 | Compatible (with adapter plate) | RS-485 via USB adapter; adapter plate from Robotiq |
| ViperX 300 (Trossen) | Custom adapter required | Non-standard flange; custom 3D-printed adapter |
유니버설 로봇 팔 사용자에게는 URCaps 통합이 주요 차이점이다. UR 교육 pendant에 Robotiq URCaps 플러그인을 설치하는 데 10 분도 걸리지 않으며, 그 후 그립서는 UR 프로그래밍 인터페이스에서 도구로 표시됩니다. 그립러는 손목에 있는 UR 도구 연결기를 통해 전력과 통신을 수신하므로 외부 전력 공급이나 케이블 라우팅이 필요하지 않습니다.
ROS2 사용자를 위해 비-UR 팔, 오픈소스
사용 사례
연구 에서 선택 하고 배치
2F-85은 로봇 학습 연구에서 테이블톱 픽 앤 플레이를 위한 표준 덤프입니다. 그것은 모방 학습 벤치마크에서 사용되는 가전적인 객체를 처리합니다. YCB 객체 (크래커 박스, 수프 캔, 젤라틴 박스, 블레이치 클리너), 3DNET 객체 및 일반적인 가정용 아이템. 프로그래밍 가능한 힘은 달걀이나 부드러운 포장재와 같은 취약한 물건을 쪼개지 않고도 잡을 수 있게 해줍니다.
모방 학습 파이프라인으로 데이터 수집을 위해, 지갑의 0-255 위치가 지도를 순전히 단일 연속적인 행동 차원으로 암호화합니다. 이 단순성은 ACT, 디스푸지언 정책 및 OpenVLA 훈련에 대한 관찰 및 행동 공간 모두에 지갑 상태를 포함시키는 것을 쉽게 만듭니다. 그립터의 힘 감지 또한 접촉 감지 이벤트를 가능하게 합니다 (물질에 도달, 예상치 못한 저항) 이 자동으로 에피소드 또는 플래그 시범 품질 문제를 세그먼트하는 데 사용될 수 있습니다.
가벼운 산업 집합
가벼운 산업 환경에서 2F-85은 부품 삽입, 포장, 키팅 및 품질 검사 작업 흐름을 처리합니다. IP67 등급 및 235N 최대 힘은 긍정적 인 참여력을 필요로하는 부품에 적합합니다. 0.02mm의 반복성은 반도체 수준의 정밀 작업 이외의 대부분의 조립 용량 요구 사항을 충족합니다.
협동 로봇 (코봇) 배치
로보틱 2F-85 지갑을 가진 UR 코봇은 오늘날 생산 환경에서 가장 일반적인 협동 로봇 구성입니다. UR의 내장된 힘/토크 감지 및 안전 구성과 결합된 URCaps 통합은 ISO TS 15066에 따라 인간-협동 작동을 위해 인증하는 셀을 생성합니다. UR 팔에 코봇 배치 계획을 세우고 지갑 추천이 필요한 경우, 객체 크기가 특별히 2F-140을 필요로하지 않는 한 2F-85은 기본 출발점입니다.
가격
| Item | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| Robotiq 2F-85 | $5,825 | Includes gripper, coupling, RS-485/USB cable, rubber finger tips |
| Robotiq 2F-140 | Contact for pricing | Similar base price; ask RCSV for current availability |
로보티크 2F-85는 RCSV의 샌프란시스코, CA 시설 (90 웨일스 스트) 에서 사용할 수 있습니다. 같은 날 픽업은 재고 단위용으로 사용할 수 있습니다. 방문하기 전에 가용성을 확인하려면 저희에게 연락하십시오. gripper는 표준 UR 도구 플랜지용
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대안: OnRobot RG2, Schunk, 그리고 Wuji Hand
로보티크 2F-85은 협동 로봇에 대한 적응형 병렬 지갑의 시장 리더이지만 유일한 옵션은 아닙니다. 여기에 가장 일반적인 대안이 고려됩니다.
OnRobot RG2
OnRobot RG2는 110mm 스트로크와 2kg의 유용 부하의 병렬 지갑이며, 2F-85보다 가격이 낮습니다 (구조에 따라 약 $3,500-4,500). 온로봇은 동일한 설치 하드웨어를 여러 온로봇 도구와 사용할 수 있도록 하는 빠른 변경 시스템을 제공합니다. 이는 같은 팔에서 지갑과 다른 최종 효과자 (힘/토크 센서, 스크류브라이버) 사이를 전환하려는 팀에 유용합니다.
RG2의 힘 범위는 좁다 (3-40N vs 20-235N), 이는 단단한 잡기 참여를 필요로 하는 무거운 물체 또는 작업을 처리 할 수있는 능력을 제한합니다. RG2 또한 URCaps 수준의 UR 통합을 가지고 있지 않습니다. 멀티 툴 빠른 변경 기능을 원하는 팀에게는 OnRobot의 시스템은 평가할 가치가 있습니다.
크 EGH/EGP 시리즈
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언제 각 것 을 선택 해야 합니까?
- 로봇틱 2F-85: UR 팔 배포, 연구 선택 및 장소, 모방 학습 데이터 수집, 높은 유용무용 부하 + 프로그래밍 가능한 힘 + 입증된 생태계 지원이 필요한 모든 응용 프로그램
- OnRobot RG2: 빠른 변화의 멀티 도구 설정, 비용 감성적인 코봇 배포, 가벼운 효용 부하 작업
- Schunk: 산업용 생산량이 높다 (3+ 시위), 정확도 요구 사항은 0.01mm 이하, 기압기술이 선호됩니다
- 우지 손: 손에서 조작하는 데크스테로스, 손가락 수준 접촉 작업, 일반적 조작 정책에 대한 연구
자주 묻는 질문
로보티크 2F-85 가격은 얼마인가요?
로보티크 2F-85는 샌프란시스코의 실리콘밸리 로보틱스 센터 (RCSV) 에서 5,825 달러 (약 1,300만 원) 에 달한다. 여기에는 꽉 잡아, 결합, RS-485/USB 통신 케이블 및 고무 손가락 끝 등이 포함된다. 같은 날 샌프란시스코 시설에서 수령이 가능합니다. 재고를 확인하려면 저희에게 연락하십시오. 현재 사용 가능성에 대한 [RCSV 매장 목록]
로봇 팔이 Robotiq 2F-85이 어떤 로봇 팔과 호환되는가?
2F-85는 URCaps 소프트웨어 통합을 통해 유니버설 로봇 UR3e, UR5e, UR10e와 플러그 앤 플레이 호환성이 있다. 또한 OpenArm 1, Kinova Gen3 및 Franka Research 3 (adaptor plate) 와 호환성이 있으며 RS-485/USB 통신 방법과 ROS2 드라이버를 사용하여 ISO 9283 준하는 손목 플랜지와 모든 팔이 호환된다.
로보티크 2F-85와 2F-140의 차이점은 무엇입니까?
2F-85은 85mm 스톱, 2.5kg 유용하동, 20-235N 압축력을 가지고 있다. 2F-140은 140mm 스톱 (더 큰 물체에 대해서는), 그러나 1kg 유용하동 및 10-125N 압축력을 가지고 있다. 당신이 잡아야 할 물체들이 ~80mm보다 넓지 않는 한 2F-85을 선택하십시오. 대부분의 연구 및 가벼운 산업 작업에 있어서, 2F-85의 더 높은 유용하동 및 압축력은 2F-140의 더 큰 압축보다 더 가치 있습니다.
로보티크 2F-85에 대한 가장 좋은 대안은 무엇입니까?
병렬 지갑: OnRobot RG2 (~$3,500-4,500, 덜 유용한 부하, 하지만 빠른 변경 기능), Schunk EGH/EGP (산업 정밀, 공압, 높은 주행 수명). 현명한 조작: RCSV의 우지 손은 병렬 지갑이 처리할 수 없는 작업에 5 손가락 지갑을 제공합니다. 만약 당신의 임무가 단순한 두 손가락의 선택과 장소가 필요한 경우, 2F-85은 그 가격에 역량, 소프트웨어 지원, 생태계 성숙성의 최고의 조합이 될 것입니다.
더 많은 자원
- [RCSV에서 Robotiq 2F-85를 구입]
- [로봇틱 2F-85 하드웨어 참조]
T10 ) 전체 스펙트럼과 설치 문서 - [VRC에서 우지 손]
T11 ) 평행잡기 대안 - [우지 핸드 텔레오퍼레이션 가이드]
T12 ) 현명한 조작 데이터를 수집 - [OpenArm 1 가이드]
T13 ) 호환 가능한 오픈소스 연구 팔 - [로봇 지립어 가이드]
T14 ) 다양한 유형의 지립어 비교가 더 넓습니다 - 수출 대 평행 자우 지리기
각 지리기 유형을 언제 사용해야 하는지 - ALOHA 로봇 가이드
쌍방향 텔레오퍼레이션으로 지갑을 사용하는 - [하드웨어 카탈로그]
T17 ) RCSV 하드웨어 라인업 전체