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AgileX PiKA 시스템: 인보디드 AI에 대한 완전한 데이터 수집 설정 (2026)

AgileX PiKA 가이드: AI 데이터 수집을 위해 PiKA Sense-H, 그리퍼-H, Station-H, Ego-H, OS-H의 전체 시스템 분해. 사양, 가격 및 비교 UMI 및 DexCap에 비해.

AgileX PiKA 시스템은 고정된 로봇 팔 설정 이외의 인공지능 훈련 데이터를 수집하는 모듈형 하드웨어 플랫폼이다. 시범 수집 과정에서 로봇이 존재하도록 요구하기보다는, PiKA는 통합된 카메라와 실시간 공간 포지셔닝을 갖춘 휴대용 및 팔 설치 가능한 장치를 사용하여 인간 운영자가 조작 작업을 시범하도록 허용합니다. 이 가이드에는 피카 시스템의 모든 구성 요소, 어떻게 함께 작동하는지, 가격 설정, 그리고 피카가 UMI와 데크캡 대안과 어떻게 비교하는지 다루고 있습니다.

AgileX PiKA란 무엇 입니까?

AgileX PiKA는 AgileX 로봇 (중국 둥글주) 에서 인공지능 데이터 수집을 위해 특별히 설계된 하드웨어 장치의 한 가족입니다. PiKA의 핵심 문제는 고품질의 조작 시범 데이터를 수집하는 데 전통적으로 물리적인 로봇 팔이 필요하다는 것입니다.

피카는 다른 접근 방식을 취한다: 인간 운영자는 데이터 소스로 된다. 휴대용 장치 (PiKA Sense-H) 는 실제 시간에 운영자의 손 궤도, 카메라 관측 및 공간 위치를 캡처한다. 위치 Beacons (PiKA 역-H) 는 좌표 시스템을 어있어 다른 세션 및 위치에서 시범을 공통 공간 프레임에 등록할 수 있다. 결과 데이터 세트는 수집 중에 로봇이 물리적으로 존재할 필요 없이 인간의 조작 행동을 직접 캡처합니다.

이 접근법은 학술 연구에서 전례가 있다. Chi et al.의 UMI (Universal 조작 Interface) 논문 (2024) 은 휴대용 지갑 기기가 로봇 팔로 전송되는 데이터를 생성할 수 있음을 증명했다. AgileX의 PiKA와의 공헌은 전용 위치 기반시설, 현장 처리를 위한 선택적 컴퓨팅 백백 및 로봇 팔 라인업과 공장 통합을 통해 생산에 준비된, 상업적으로 지원되는 이 개념의 버전을 구축하는 것입니다.

피카 하드웨어는 RCSV에서 3~5주간의 수송시간으로 출시되며, RCSV에서 출시되는 경우도 있습니다. [PiKA Sense-H 매장 목록]

전체 시스템 분해

PiKA 시스템은 다섯 개의 다른 하드웨어 구성 요소로 구성되어 있습니다. 각각의 구성 요소는 개별적으로 판매되며, 팀들은 특정 사용 사례에 필요한 것을 구입할 수 있습니다.

피카 센스-H: 휴대용 데이터 수집 장치

PiKA Sense-H는 시범시장에서 운영자가 손에 들고 있는 핵심 수집 장치이다. 이것은 여러 센서를 하나의 에르고노믹 형식 요소로 통합하는 휴대용 단위이다.

Specification PiKA Sense-H
Camera Depth + fisheye camera (dual)
Positioning Rate 120Hz UWB + IMU fusion
Positioning Technology UWB (requires Station-H beacons)
Data Interface USB-C / Wi-Fi 6
ROS2 Compatible Yes
LeRobot Compatible Yes
Price at RCSV $9,998

센스-H는 시크로네이트 카메라 관측과 함께 운영자의 최종 효과자 궤도를 (인간의 손의 우주 경로를) 캡처합니다. 120Hz 위치 속도는 궤도 데이터에서 움직임 흐릿함 없이 빠른 조작 움직임을 캡처할 충분한 시간적 해상도를 제공합니다. 깊이 카메라는 조작 작업 공간의 하류 3D 재조성을 가능하게 하며, 이는 sim-to-real 전송 및 데이터셋 시각화에 유용하다.

피카 립퍼-H: 팔에 탑재된 데이터 수집 립퍼

PiKA 그리퍼-H는 로봇 팔에 탑재된 카메라를 탑재한 2개의 손가락 꽉 잡기 장치입니다. 휴대 장치를 들고 있는 운영자보다는, 그리퍼-H는 로봇 팔 손목에 붙여져 있으며, 꽉 잡기 장치의 관점에서 시각적 관찰 스트림을 제공하며, 팔의 관절 상태 데이터와 동기화됩니다.

Specification PiKA 그리퍼-H
Type 2-finger parallel gripper
Cameras Integrated wrist cameras (stereo)
Mounting Standard robot arm wrist flange
Data Interface USB-C
ROS2 Compatible Yes
Price at RCSV $10,998

피카 역-H: 공간 위치 Beacon

PiKA 스테이션-H는 PiKA Sense-H 시범을 위한 공간 좌표 시스템을 앵커하는 UWB (우트라 와이드밴드) 위치 신호등이다. 스테이션-H 단위는 시범 환경에서 알려진 위치에 배치되며, Sense-H가 120Hz에서 3D 위치를 계산하기 위해 사용하는 UWB 충동을 전송한다. 기본 좌표 프레임을 설정하기 위해 최소 2개의 스테이션-H 단위가 필요합니다. 더 강력한 3D 위치 포지셔닝 커버리를 위해 3개 이상의 단위가 권장됩니다.

Specification PiKA Station-H
Technology UWB positioning beacon
Battery Life 30 hours
Minimum Required 2 (for baseline coordinate frame)
Recommended 3+ (for robust 3D coverage)
Setup Fixed-position mount in environment
Price at RCSV $6,998 each

30시간 배터리 수명은 스테이션-H 단위는 하루 종일 데이터 수집 및 충전 없이 하루 종일 실행할 수 있습니다. 이것은 연속적인 멀티 시프트 수집 캠페인을 실행하는 팀에 중요합니다. 좋은 UWB 신호 전파를 가진 실내 환경에서는 2m x 3m 작업 공간을 다루는 2stasiun-H 단위는 대부분의 테이블톱 및 카운터톱 조작 시나리오에 충분합니다.

피카 에고-H: 첫인칭 카메라

피카 에고-H는 데이터 수집 과정에서 조작자 위에 착용하거나 설치된 1인 카메라입니다. 조작 작업을 수행하는 동안 인간이 보는 것을 조작자의 시각적 관점을 캡처합니다. 이 이기 중심의 관점은 로봇의 자신의 관점에 일반화되어야 할 인공지능 정책을 구현하는 훈련의 핵심 관찰 방식입니다. 특히 로봇이 궁극적으로 인간이 보여주는 것과 유사한 환경에서 작동하는 작업에 대해요.

Specification PiKA Ego-H
Type First-person (egocentric) camera
Mounting Head-mount or environment-mount
Sync Hardware-synchronized with Sense-H
ROS2 Compatible Yes
Price at RCSV $5,998

피카 OS-H: 컴퓨터 백백

PiKA OS-H는 웨어러블 컴퓨팅 유닛입니다. 기본적으로 랩톱급 컴퓨터로 팩 형식 요소를 , 이는 수집 중에 운영자의 신체에 있는 모든 PiKA 데이터 처리를 실행합니다. 이것은 여러 사람이 사용하는 캠페인이나 사이트 밖 환경에서 수집 처리량을 제한하는 지연 문제와 네트워크 대역폭 요구 사항을 제거합니다.

Specification PiKA OS-H
CPU Intel Core i5-12450H
Storage 2TB NVMe SSD
Battery Runtime 3 hours
OS Ubuntu 22.04, ROS2 Humble pre-installed
Form Factor Wearable backpack
Data Interface USB-C hub, Wi-Fi 6
Price at RCSV $59,998

3시간의 실행 시간은 표준 데이터 수집 시위와 일치합니다. 더 긴 캠페인에서는 운영자는 배터리 패크를 교환하거나 녹화 세션 사이에 벽 전원을 연결할 수 있습니다. 2TB 로컬 스토리지는 일반적으로 처리 품질 설정에서 동기화 된 멀티 카메라 + 센서 데이터를 20-40시간 정도 저장합니다.

데이터 수집 방식

전체 시스템을 이용한 완전한 PiKA 데이터 수집 세션 (Sense-H + Station-H x2 + Ego-H + OS-H) 는 다음과 같은 작업 흐름을 수행합니다.

  1. 환경 설정: 시범 작업 공간 주변에서 2-3개의 스테이션-H 신호등을 알려진 위치에 배치합니다. 신호등은 전원을 켜면 상대적인 위치를 자동으로 캘리버합니다.
  2. 운동기기: OS-H 팩을 착용하고, 머리와 가슴 수준에 Ego-H를 장착하고, 지배적인 손에서 Sense-H를 들어보세요.
  3. ** 시스템 초기화:** OS-H 소프트웨어는 모든 장치와 연결되고 센서 스트림을 확인하고, Station-H 네트워크에서 공간 좌표 프레임을 설정합니다. 대략 2-3 분 소요됩니다.
  4. ** 녹음:** 센스-H에서 녹음 버튼을 누르세요. 모든 센서는 동기화 녹음 시작: 120Hz에서 센스-H 궤도, 깊이 및 물고기 눈 비디오, 에고-H 비디오, 환경 메타데이터.
  5. ** 시범:** 운영자는 조작 작업을 자연적으로 수행합니다. Sense-H는 손 궤도를 캡처합니다. 카메라는 여러 관점에서 시각적 맥락을 캡처합니다.
  6. ** 에피소드 세그먼트:** 버튼 누르거나 음성 명령으로 에피소드 경계를 표시합니다. OS-H 소프트웨어는 시범마다 HDF5 에피소드 파일 전체를 작성합니다.
  7. ** 데이터 전송:** 세션 종료 후 에피소드 파일들은 OS-H에서 노터링, 검토 및 훈련 파이프라인 섭취를 위해 작업장 또는 클라우드 저장소에 동기화됩니다.

PiKA가 생산한 데이터 세트는 동기화 된 에피소드 파일의 집합이며, 각각 운영자의 6-DOF 최종 효과자 궤도를 (Station-H 좌표 프레임에서), 여러 관점에서 카메라 관측, 시간표 및 지갑 상태를 포함합니다. 이 형식은 LeRobot 훈련 파이프라인과 호환되며 제공된 변환 스크립트와 함께 ACT 또는 방급 정책 훈련에서 요구하는 관찰/행동 형식으로 변환될 수 있습니다.

고정 팔의 텔레오퍼레이션에 비해 PiKA의 핵심 가치 제안은 데이터를 어디서나 수집할 수 있는 능력이다. 스테이션-H 비콘이 몇 분 안에 설정되고 Sense-H는 팔의 설치가 필요하지 않기 때문에 PiKA 운영자는 레스토랑 부엌, 창고, 병원 방 또는 로봇 팔의 역을 구축하는 것이 실용적이지 않은 다른 환경에서 시범을 수집할 수 있습니다. 야생 및 실험실 기반 데이터 수집 거래에 대한 자세한 내용은 [ALOHA vs UMI 데이터 수집 안내]

가격표

Component Price at RCSV Notes
PiKA Sense-H $9,998 Handheld, depth + fisheye, 120Hz positioning
PiKA 그리퍼-H $10,998 Arm-mounted, 2-finger, integrated cameras
PiKA Station-H $6,998 each Min 2 required; 30h battery
PiKA Ego-H $5,998 First-person camera, hardware-synced
PiKA OS-H $59,998 Compute backpack, i5-12450H, 2TB, 3h battery
Minimal Mobile Kit (Sense-H + 2x Station-H) ~$23,994 Requires external workstation for compute
Full System (all 5 components, 2x Station-H) ~$100,988 Complete standalone kit

모든 PiKA 하드웨어 배는 중국 도성에서 주문 입시로부터 3-5 주간의 수반 시간을 가지고 있습니다. RCSV는 수입, 질 검진 및 미국 기반 지원을 처리합니다. 여러 컬렉션 키트를 동시에 배치하는 경우 대량 가격을 문의하십시오. 현재 사용 가능성에 대한 [PiKA 센스-H 스토어 목록]T5) 및 [PiKA 에고-H 목록]T6) 를 참조하십시오.

피카 vs 유미 vs 데크캡

"나이-이-와일드" 조작 데이터 수집 공간에 지배하는 하드웨어 접근법 세 가지가 있습니다. AgileX PiKA, UMI (유니버설 조작 인터페이스) 및 DexCap.

Feature AgileX PiKA UMI DexCap
Positioning Method UWB + IMU (120Hz) Visual-inertial odometry Magnetic + IMU
Hand Articulation 그리퍼 only (Sense-H / 그리퍼-H) 그리퍼 only Full dexterous hand capture
Camera Observations Depth + fisheye + ego GoPro fisheye External cameras only
Infrastructure Needed Station-H beacons (2+) ArUco markers on gripper Motion capture markers
On-Device Compute Yes (OS-H backpack) No (external PC) No (external PC)
ROS2 Support Yes (factory) Community packages Limited
LeRobot Compatible Yes Yes (community script) No
Commercial Support Yes (AgileX / RCSV) No (DIY / academic) No (academic prototype)
Minimal Kit Cost ~$23,994 ~$500-2,000 (DIY) ~$1,000-3,000 (DIY)

기본적 타협: PiKA는 DIY UMI 또는 DexCap 빌드보다 훨씬 비싸지만 생산 수준의 신뢰성, 전용 공간 위치 인프라, 장치 컴퓨터 및 상업적 지원을 제공합니다. 대학 연구소 또는 개별 연구자에게는 DIY UMI 빌드 종종 올바른 출발점입니다. 장기적인 캠페인 기간 동안 여러 사업자와 함께 전문적인 데이터 수집 작업을 수행할 계획인 회사에게는 PiKA의 인프라 투자는 중단시간을 줄이고 데이터 품질의 일관성을 높이는 데 빠르게 보급됩니다.

데크캡은 완전히 다른 사용 사례를 대상으로 합니다. 지갑형 시범보다는 전체적인 현명한 손 동작 캡처를 합니다. 목표 로봇이 병렬 지갑보다는 현명한 손을 가지고 있다면, 데크캡형 캡처는 PiKA 또는 UMI보다 더 적합합니다.

어디서 구매할 수 있습니까?

모든 AgileX PiKA 부품은 RCSV에서 사용할 수 있습니다. 우리는 북미에서 허가된 AgileX 유통업체이며, 모든 AgileX 하드웨어의 수입, 질량 및 현지 지원을 처리합니다. 3-5 주 수반 시간으로 Dongguan에서 PiKA 하드웨어 배포; 주식 유닛 1-2 사업일 이내에 배포됩니다.

피카 데이터 수집 키트를 만들 준비가 되셨나요?

RCSV에서 PiKA 구성 요소를 탐색하거나 사용 사례에 적합한 구성에 대해 저희 팀과 이야기하십시오.

[파이크아 센스-H]

자주 묻는 질문

AgileX PiKA는 무엇 입니까?

AgileX PiKA는 AI 데이터 수집을 위해 AgileX 로봇의 모듈 하드웨어 시스템입니다. 이 시스템은 5개의 구성 요소를 포함합니다. PiKA Sense-H (손잡이 센서), 그리퍼-H (팔에 탑재된 지갑), Station-H (UWB 위치 beacon), Ego-H (첫인 카메라), OS-H (컴퓨터 백백) 이는 인간 운영자가 수집 중에 고정된 로봇 팔이 필요없이 조작 시범을 수집할 수 있도록 합니다.

AgileX PiKA의 가격은 얼마입니까?

RCSV에서 부품 가격은: PiKA Sense-H $9,998; PiKA 그리퍼-H $10,998; PiKA Station-H $6,998 각각 (최저 2개가 필요합니다); PiKA Ego-H $5,998; PiKA OS-H $59,998. 최소 모바일 수집 키트 (Sense-H + 2x Station-H) 는 약 $23,994에서 시작됩니다. 모든 다섯 부품과 2 개의 Station-H 단위가있는 완전한 시스템은 약 $100,988. 동구안에서 배가, 3-5 주 수반 시간.

AgileX PiKA는 ROS2 및 LeRobot과 호환 가능합니까?

예. PiKA 하드웨어는 OS-H 백백에 미리 설치된 Ubuntu 22.04 및 ROS2 Humble와 호환된다. PiKA에 의해 기록된 데이터는 ACT, 디스포시언 정책 및 기타 VLA 아키텍처를 포함한 Hugging Face의 프레임워크를 사용하여 훈련하기 위해 LeRobot 데이터셋 형식으로 수출할 수 있습니다.

AgileX PiKA는 UMI와 DexCap에 어떻게 비교되는가?

PiKA는 정확한 공간 마인딩을 위해 전용 UWB 위치 (Station-H) 를 제공하며, 장치 처리용 옵션 컴퓨팅 백백 (OS-H) 을 제공하며, AgileX 및 RCSV의 상업적 지원을 제공합니다. UMI는 GoPro 탑재된 지지를 사용하여 GoPro-mounted gripper를 사용하여 눈에 띄는 비너셜 오도메트리 보다 저렴한 비용 (~$500-2,000 DIY) 을 필요로하지만 상당한 자체 설정이 필요합니다. DexCap는 손가락 레벨 조작을 위해 완전한 능숙한 손 움직임을 캡처합니다. 이는 PiKA의 지갑 중심 접근 방식과 다른 사용 사례입니다. 전문적인 데이터 운영을 위해 PiKA를 선택하십시오. 예산 제한된 연구 시작점에서 UMI를 고려하십시오.

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