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RT-X / RT-1-X
RT-XとRT-1-X:オープンX-Embodimentロボットモデル JAXとTensorFlowチェックポイント グーグルディープマインド 33施設
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言語による操作 22種類のロボットに
概要
RT-Xは,Open X-Embodimentイニシアチブから訓練されたロボットモデル (RT-1-X) を提供している.モデルはRGB画像とタスク文字列を受け入れ,7DOFグリッパーアクションを出力する.JAXとTensorFlowチェックポイントが利用可能である.Apache 2.0.
建築 & データ
- 1M+エピソード,22種類のロボット
- RGB +タスクストック → 7Dアクション (x, y, z,ロール,ピッチ,ヤウ,グリッパー)
- JAXとTensorFlowのチェックポイント
- 33 貢献機関
公式リンク
- [ロボット-トランスフォーマー-x.github.io]
- [github.com/google-deepmind/open_x_embodiment]
引用
プロジェクトサイトで BibTeXと紙の参照を参照してください.
ビデオの各部には 自分のデモで調整できます