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財団モデル対課題特有の政策

ロボティクス基盤モデルをコスト,繰り返しの速度,評価,展開現実主義におけるタスク特有の政策と比較します.

基礎モデルルートが最良の商業的選択であると仮定する前に,ほとんどのロボットチームが意思決定速度,コスト,評価の明確性を比較する必要があります.

財団モデルが勝てる時

  • 幅広い多作業覆盖と柔軟な提示材料が必要です
  • ** 身体とタスクの多様性は既に存在しています.
  • 複雑さを吸収できる 訓練とサービス費用は受け入れられる.

任務方針が勝ったとき

  • 狭い作業流が支配される
  • 速度の繰り返しは重要
  • 評価は単純である必要があります
  • 部署コストは制限されています

結論

多くの商業チームは 狭いタスクポリシーから始め 価値を証明し その後はより大きなモデルクラスへと拡大する

モデル意思決定の枠組みが必要ですか?

適切なモデルクラスとデータセットプランに合わせて 作業範囲を調整できます

[RCSVと話す]

ビデオの各部には 自分のデモで調整できます

デモを集める → それを実行するハードウェア → ポリシーをスコア →