アイデアから結果を発表するまでラボに必要なものがすべて揃っています
ハードウェアの調達、データ収集インフラストラクチャ、オープン形式のデータセットのエクスポート — SVRC はセットアップのオーバーヘッドを排除するため、チームは研究への貢献に集中できます。
問題
科学が完成するまでに 6 か月のセットアップを要する
ロボット研究室は、同じボトルネックを常に報告しています。ハードウェアが調達、校正され、データ収集ソフトウェアと統合されるまでに、助成金と大学院生の時間のかなりの部分が研究ではなくインフラストラクチャに費やされています。
ハードウェア調達の遅延
大学の調達サイクルにより、ハードウェアの納品に 8 ～ 20 週間かかります。 米国以外の機関に対する国際配送と通関の複合遅延。 SVRC リースはパロアルトの在庫から同じ週に出荷されます。
統合とキャリブレーションのオーバーヘッド
両手操作の遠隔操作システムのセットアップ、カメラの調整、データ収集パイプラインのゼロからの構築には、ほとんどの研究機関では費やすことができない数週間のエンジニアリング時間がかかります。
データ形式の断片化
独自のデータをカスタム形式で収集すると、データセットの共有、結果の再現、または広範なコミュニティからの事前トレーニング済みモデルの活用が困難になります。 SVRC は、LeRobot および Open X-Embodiment 形式にネイティブにエクスポートします。
研究パッケージ
プログラムに合わせた 3 つの階層
卓上操作実験を実行する博士課程の学生であっても、大規模なモバイル操作研究を実行するマルチ PI 研究室であっても、SVRC にはデータを収集できる状態で出荷される構成が備わっています。
スターターパッケージ
模倣学習や遠隔操作作業を始めようとしている個人の研究者および小規模な研究室グループ向け。
- OpenArm ロボット アーム (6-DOF、オープンソース ハードウェア)
- SVRC データ プラットフォームへのアクセス - 記録、注釈付け、エクスポート
- RealSense 深度カメラを備えた遠隔操作インターフェイス
- LeRobot 互換のデータセットのエクスポートが含まれています
- セットアップに関するドキュメントとオンボーディング コール
- リクエストに応じてアカデミック価格も利用可能
完全な研究パッケージ
より多くのデータ量が必要な、両手操作またはモバイル操作の研究を実行するラボ向け。
- モバイル ALOHA または同等の両手プラットフォーム
- 訓練を受けたSVRCテレオペオペレーターがデータセッションに利用可能
- 完全な SVRC データ プラットフォーム — マルチカメラ ストリーム、注釈、バージョン管理
- HuggingFace データセットの統合と自動アップロード
- Open X-Embodiment 互換のエクスポート形式
- 優先エンジニアリングサポートと毎月のチェックイン
カスタム構成
独自のハードウェア要件を持つプログラム、マルチサイト展開、または長期的なデータ収集パートナーシップ向け。
- カスタムハードウェアの選択と統合 (お客様の仕様または当社の仕様)
- 複数の機関によるデータ収集の調整
- 専用の SVRC インフラストラクチャとサポート SLA
- 共同データセットのキュレーションと出版のサポート
- リースから所有への転換を伴う長期リースが利用可能
- 貴機関に合わせたデータライセンスと知的財産条件
プラットフォーム
「フォーマット」を開きます。 再現可能な科学。
SVRC のデータ プラットフォームは、構造化されたエピソードの記録、マルチモーダルな注釈、および広範なロボット研究コミュニティで使用されている形式へのワンクリック エクスポートといった研究ワークフロー向けに構築されています。
LeRobot 互換のエクスポート
SVRC を通じて収集されたすべてのデータセットは、LeRobot の HuggingFace データセット形式でエクスポートでき、ACT、拡散ポリシー、または LeRobot ライブラリ内の任意のポリシー アーキテクチャを微調整する準備が整います。
HuggingFace データセットの統合
SVRC プラットフォームからデータセットを HuggingFace 組織に直接プッシュします。 バージョン管理、データセット カード、コミュニティ共有は自動的に処理されます。
オープン X-エンボディ形式
Open X-Embodiment と互換性のある RLDS/TensorFlow データセット形式でエクスポートします。 データを共有ロボット研究コーパスに提供するか、非公開にしておくかは、あなたの選択です。
エピソード注釈ツール
カスタム ツールを使用せずに、SVRC Web インターフェイスを通じて、成功/失敗のラベル付け、タスクのセグメント化、言語注釈の追加、低品質エピソードのフィルタリングをすべて行います。
外部リソースと統合:
価格設定
アカデミック価格も利用可能
SVRC は、認定された大学研究室や非営利研究機関向けに、割引料金のリースおよびデータ サービス パッケージを提供しています。 価格は、ハードウェアの範囲、期間、データ収集量によって異なります。
アカデミック価格に関する注意事項: 大学の研究室、独立した研究グループ、非営利機関は、対象となる研究プログラムのリース料金の割引とセットアップ料金の免除を受けることができます。 所属機関の証明が必要です。 詳細はお問い合わせください — 機関名、PI、研究プログラムの簡単な説明を含めます。
研究プログラムを開始する
研究の目標とハードウェアのニーズについてお聞かせください。 1 営業日以内に返答し、通常、契約締結後 1 週間以内にハードウェアを発送できます。