実験室でアイデアから 成果へと進むために必要なもの
プロジェクトをオープンアーム,モバイルALOHA,レロボット対応のデータセット,ハグジングフェイス統合,学術的な価格設定に 移行するために必要なものすべてです
ハードウェア調達,データ収集インフラストラクチャ,オープンソースデータセット輸出
[研究パッケージを探求]
問題
科学 が 完成 する 前 に 6 ヶ月 の 設置
ロボット研究ラボは一貫して同じボトルネックを報告しています ハードウェアが調達され,校正され,データ収集ソフトウェアと統合されるまでに 助成金と研究生時間の重要な部分は研究ではなくインフラに費やされています.
ハードウェアの購入の遅れ
大学調達サイクルではハードウェアの配達に8~20週間が追加される.国際輸送と関税清掃は米国以外の機関に遅延する.RCSVはサンフランシスコの株式から同じ週で船をレンタルする.
統合及び校定総額
双手通信システム 校正カメラ ゼロからデータ収集パイプラインを 構築するには 多くの研究ラボが 余裕がない数週間のエンジニアリング時間がかかります
データフォーマット fragmentation
独自のデータ収集により,データセットを共有したり,結果を再現したり,より広範なコミュニティから以前に訓練されたモデルを利用することは困難になります.RCSVはネイティブでレロボットとオープンX-エンボディメントフォーマットに輸出します.
研究パッケージ
3 層 の プログラム に 匹敵 する
テーブルタップ操作実験をやっている博士号学生であれ 複数のPIの研究室であれ 大規模モバイル操作研究を進めています RCSVはデータを収集する準備ができている 構成を持っています
スタート
スタートパケット
模倣学習や遠隔操作作業を始める個別研究者や小さな研究室グループ
- OpenArm ロボット腕 (6-DOF,オープンソースハードウェア)
- RCSVデータプラットフォームへのアクセス 記録,注釈,輸出
- RealSense深度カメラとの遠隔操作インターフェース
- LeRobot対応データセット輸出が含まれている
- 設定ドキュメントとオンボード呼び出し
- 要求に応じて利用可能な学術価格
[リースオプションを見る]
満員
完全な研究パッケージ
データを大量に要求する二手動またはモバイル操作研究を行う研究室.
- モバイル ALOHA またはそれと同等の双手プラットフォーム
- データセッションに利用可能なRCSVの訓練を受けたテレオンオペレーター
- RCSVの完全なデータプラットフォーム
多カメラストリーム,注釈,バージョン - HuggingFace データセットの統合と自動アップロード
- オープンX体対応輸出フォーマット
- 優先技術支援と毎月チェックイン
[提案を要請する]
定番
定番設定
独自のハードウェア要件,多サイト展開,または長期データ収集パートナーシップを持つプログラム.
- パーソナルハードウェアの選択と統合 (あなたの仕様または私たちの仕様)
- 多機関間のデータ収集の調整
- RCSV専用インフラストラクチャとサポート SLA
- 共同データセットのキュレーションと出版支援
- 長期リース・リース・トゥ・オーバー変換が利用可能
- データのライセンスおよびIPの条件は,あなたの機関に合わせて
[私たちと連絡する]
プラットフォーム
オープンフォーマット 複製可能な科学
RCSVのデータプラットフォームは研究作業流のために構築されています 構造化されたエピソード記録,多モダルの注釈,そしてより広範なロボット研究コミュニティで使用するフォーマットへの一クリック輸出.
レロボット互換性輸出
RCSVを通じて収集されたすべてのデータセットは,LeRobotのHuggingFaceデータセット形式で輸出され,ACT,Difusion Policy,またはLeRobot図書館のいかなるポリシーアーキテクチャでも細かな調整に準備ができています.
HuggingFace データセット統合
RCSVプラットフォームから HuggingFace 組織に直接データセットを押します バージョン制御,データセットカード,コミュニティ共有は自動的に処理されます.
オープンX体体格式
RLDS/TensorFlow データセットの形式で輸出する.Open X-Embodimentに対応する.共有ロボット研究科にデータを寄与する.または選択の私的なデータ保持する.
番組記号ツール
ステップタスク,言語の注釈を追加し,低品質エピソードを RCSV のウェブインターフェースを通じてすべてフィルタリングします.
外部資源と統合:
LeRobot
価格設定
学術価格
RCSVは認定大学の研究室や非営利研究機関に低利率リースおよびデータサービスパッケージを提供しています.価格設定はハードウェアの範囲,期間,データ収集量に依存します.
**学術価格注釈:**大学の研究室,独立した研究グループ,非営利機関が資格のある研究プログラムに割引賃料および設定料を免除する資格があります.機関関連性証明が必要です. [詳細については,私たちと連絡してください]
月額450ドルから
OpenArmリース (商業料金)
学術
資格取得プログラムに対する割引金
定番
多プラットフォーム,多サイト,長期プログラム
研究 プログラム を 始め
ソフトウェアの必要性について教えてください. ソフトウェアは1日以内に発送され,契約書に署名してから1週間以内に発送できます.
[研究プログラムを開始する]