物理的な AI 製品をより迅速に構築する
ハードウェアも難しいが、データも難しい。 SVRC は、リース中のハードウェア、サービスとしてのデータ収集、プラットフォーム インフラストラクチャなど、セットアップのオーバーヘッドをスキップしてトレーニングを開始するために必要なものすべてを AI スタートアップに提供します。
問題
ロボット AI スタートアップのほとんどはセットアップに 6 か月を無駄にしている
高速な物理 AI 製品を構築する創業者は賢いわけではありません。コモディティ インフラストラクチャに時間を無駄にしないだけです。 ここがほとんどのチームが陥る罠です。
ハードウェアの調達と納品の遅延
産業用ロボットのリードタイムは 8 ～ 20 週間です。 国際チームのためにハードウェアを輸入すると、通関の遅延、関税、統合の予期せぬ事態が発生します。 あなたは構築する製品があり、FedEx の発送を待っています。
遠隔操作とデータ収集パイプラインのセットアップ
単一のトレーニング エピソードを収集する前に、ROS スタックを構築し、カメラを調整し、データ記録形式を構成し、オペレーターをトレーニングする必要があります。 これは、すでに解決された問題に対する数週間のエンジニアリングです。
実際にトレーニングするのに十分なデモンストレーションを収集する
模倣学習には、数百から数千のクリーンなエピソードが必要です。 訓練を受けたオペレーターと体系的な収集プロトコルがなければ、データの品質に一貫性がなく、デバッグが難しい理由でトレーニングの実行が失敗します。
インフラストラクチャがまだ壊れているため、イテレーションが遅い
ここまでで、ようやくポリシーをトレーニングできるようになりましたが、データ パイプラインは脆弱で、アノテーションは手動で行われ、ハードウェアを変更するたびに再調整が必要になります。 この問題を以前に解決した競合他社は、すでにデモを出荷しています。
SVRC がどのように役立つか
私たちが行っている、あなたが構築すべきではない 3 つのこと
高速ハードウェアアクセス
今日リースして、明日展開します。 SVRC はパロアルトの在庫からリードタイムなしで発送されます。 OpenArm、W1 モバイル マニピュレーター、Go2 四足歩行、およびヒューマノイド プラットフォームは、月額 450 ドルからの月額リース条件で利用できます。
ハードウェアは構成およびテストされて到着します。 ほとんどのチームは納品後 24 時間以内にデータを収集しています。 要件の進化に応じてプラットフォームを交換できます。資本のコミットメントや埋没費用は必要ありません。
独自のデータ収集
タスク、データ、モデル。 SVRC の訓練を受けた遠隔操作オペレーターは、実際の環境で、または深度カメラ ストリームを介してリモートで、特定の操作タスクに関するデモンストレーション データを収集します。
エピソードは LeRobot 互換形式で記録され、すぐにトレーニングに利用できます。 データの所有者はあなたです。 SVRC は、インフラストラクチャ、オペレーター、および高品質のアノテーション パイプラインを提供します。
プラットフォームインフラストラクチャ
データ パイプラインの維持を停止し、ポリシーのトレーニングを開始します。 SVRC のプラットフォームは、エピソード ロギング、マルチカメラ同期、アノテーション ツール、データセット エクスポートを、bash スクリプトではなくブラウザーで処理します。
ハグフェイスに直接プッシュします。 LeRobot、RLDS、または生の HDF5 にエクスポートします。 運用環境でポリシーのパフォーマンスを監視します。 インフラストラクチャはチームに合わせて拡張できるため、各段階でインフラストラクチャを再構築する必要はありません。
価格設定
透明性のあるモジュール式の価格設定
必要な分だけお支払いください。 ハードウェアから始めて、エピソードを拡張する準備ができたらデータ収集を追加し、プラットフォーム全体を使用します。 隠された導入手数料はかかりません。
| 成分 | 開始価格 | 注意事項 |
|---|---|---|
| OpenArm ハードウェア リース | $450/月 | 最低 1 か月。基本的なセットアップ ドキュメントが含まれます。 パロアルトの在庫から発送します。 |
| W1 モバイル マニピュレーターのリース | $1,200/月 | 遠隔操作インターフェイスと SVRC プラットフォームへのアクセスが含まれます。 |
| Go2 四足リース | $800/月 | 深度カメラのペイロードと自律ナビゲーション スタックが含まれます。 |
| データ収集 - オペレーター時間 | カスタム | SVRC テロップ オペレーターは、セッションごとまたはエピソード ボリュームごとに料金を請求します。 料金についてはお問い合わせください。 |
| SVRCデータプラットフォームへのアクセス | 付属 | アクティブなハードウェア リースに含まれています。 エピソードのログ記録、注釈、エクスポート。 |
| カスタムポリシートレーニングのサポート | カスタム | SVRC ML エンジニアは、ポリシーのトレーニング、デバッグ、展開に利用できます。 |
3 か月のリース支払い後、すべてのハードウェアでリース・トゥ・オウンが利用可能になります。 3 台以上のユニットをリースしているチームには、マルチプラットフォームの割引が適用されます。 プレシードおよびシードステージのスタートアップ: 創業者価格プログラムについてお問い合わせください。
構築できるもの
最初のデモから製品の導入まで
SVRC は、最初の模倣学習デモを構築するプレシードの創業者から、操作製品を企業顧客に出荷するシリーズ A 企業に至るまで、あらゆる段階で物理 AI チームと協力してきました。
模倣学習デモ
操作タスクに関する 50 ～ 200 の遠隔操作エピソードを収集し、ACT または拡散ポリシーのベースラインをトレーニングし、投資家やパイロット顧客向けに実用的なデモを準備します。
4～8週間カスタム VLA 微調整
ターゲット環境でタスク固有のデータを収集し、独自のエピソードでビジョン-言語-アクション モデル (OpenVLA、pi0、または独自の) を微調整します。 SVRC は、あらゆる主要なトレーニング フレームワークに適切な形式でエクスポートします。
6～12週間ロボティクス製品MVP
訓練された操作ポリシーを備えたロボットをパイロット顧客のサイトに導入します。 SVRC は、ハードウェア、データ プラットフォームを介したポリシー監視、および初期展開中のオンコール オペレーター サポートを提供します。
3～6ヶ月独自のデータセット
器用な物体の把握、家事、産業の組み立てなど、特定の操作領域に合わせて防御可能なデータ資産を構築します。 SVRC オペレーターは、ユーザーがモデル アーキテクチャに集中している間にデータ収集を拡張します。
進行中技術的な詳細を予約する
SVRC の ML およびハードウェア チームとの 45 分間の通話。 当社はお客様の製品ロードマップをレビューし、最初にトレーニングされたポリシーへの最速パスを特定し、お客様の段階に適したハードウェアとデータ パッケージを検討します。