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ルロボット

エンドツーエンドのロボット学習。 データセット、ACT、SmolVLA、トレーニング、デプロイメント。

概要

LeRobot は、実際のロボット上で模倣および強化学習を行うための Hugging Face による PyTorch フレームワークです。 データセット (DROID-100、ALOHA、SO-100)、ポリシー アーキテクチャ (ACT、SmolVLA)、トレーニング スクリプト、展開ツールが含まれます。

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