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ローボット
レロボットツール参照:ロボット学習のためのPyTorchフレームワーク,ACTとSmolVLAポリシー,ハグジングフェイスハブ統合.公式リンク,ドキュメント,コード.
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機械学習 データセット ACT スモルヴァーラ 訓練 部署
概要
LeRobotは,ホグジングフェイスによるPyTorchフレームワークで,実際のロボットで模倣・強化学習を行う.データセット (DROID-100, ALOHA, SO-100),ポリシーアーキテクチャ (ACT, SmolVLA),トレーニングスクリプト,展開ツールを含む.
公式リンク
T1 博士号 - [github.com/huggingface/lerobot]
ループがそれを訓練し,実際のハードウェアにポリシーをスコアします.