オープンソース ハードウェアが重要な理由
オープンソース ロボットにより、物理的な AI 研究へのアクセスが民主化されます。 5 万ドル以上の予算がない研究室でも、公開された設計から有能なプラットフォームを構築できます。 オープン ハードウェアは再現性も実現します。これは、独自のプラットフォームが本質的に損なう重要な科学原則です。
プラットフォーム調査
OpenArm (SVRC): 8-DOF アーム、5,400 ドルの組み立て済みまたはオープンソース BOM。 SO-101 (ハグフェイス): 低コストの 6 自由度アーム、BOM 〜 $300。 ALOHA / Mobile ALOHA: 両手操作の遠隔操作プラットフォーム、完全なデザインが公開されました。 Stanford TeleOp: データ収集のための VR ベースの遠隔操作。 LEAP ハンド: 16-DOF の器用な手、BOM 〜 $2,000。
- 最低コストのエントリ: SO-101 (BOM 〜 $300)
- 操作研究に最適: OpenArm (8-DOF、準拠)
- 両手マニュアルに最適: ALOHA デザイン
- 最も器用なハンド: LEAPハンド
構築 vs 購入
オープンソース BOM からの構築には、通常、組み立て価格の 40 ～ 60% の費用がかかりますが、組み立てとデバッグには 40 ～ 100 時間の時間が必要です。 SVRC は OpenArm を組み立て済みの製品とオープンソース設計の両方として提供するため、チームは時間とコストのトレードオフに基づいて選択できます。