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SO-ARM100 vs SO-101 <unk> どれがレロボット腕を買い取るべきか
SO-ARM100 vs SO-ARM101の比較:何が変わったのか,価格 (~$199-240 キット),LeRobot模倣学習のための6DOFリーダー+フォロワー,そして遠隔操作とRLのために購入するものは.
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SO-ARMは,ほとんどのハグ・フェイス LeRobotの模倣学習プロジェクトの後ろにある低コストの6DOF腕です. SO-101は現在の修正です. SO-ARM100と比べて何が変わったか,そしてどれを買えばよいか.
SO-ARM100 vs SO-101
| SO-ARM100 | SO-101 (current) | |
|---|---|---|
| DOF | 6 (5 + gripper) | 6 (5 + gripper) |
| Kit price (from) | ~$199 | ~$199–$240 |
| Wiring | original | improved joint-3 wiring |
| Gears | original | optimized gear ratios |
| Teleop | leader → follower | leader can also follow (RL human-intervention) |
| LeRobot support | yes | yes (native) |
両者はオープンソース (Apache-2.0,The Robot Studio) で,サーボキット+3Dプリント部品または組装ペアとして販売されています.
どっちを買えばいいの?
- 新しいビルド → SO-101:ワイヤリング +ギア修正とリーダーフォローにより,よりよいテレオップ/RLプラットフォームになります.
- SO-ARM100の既存のユーザ →交換は必要ない.SO-101部品はほとんど互換性がある.
- ウェブカメラと組み合わせて 完全なレロボットリグを用意します
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