RC G1 タクチルグローブ <unk> macOS セットアップ
MacOS 11 Big Sur またはそれ以降にドライバーと G1 Companion App をインストールします. 開封から最初の圧力を流する 25 分.
MacOS 11 Big Sur またはそれ以降にドライバーとG1 Companion Appをインストールします.開箱から最初の圧縮ストリームまでの25分間,USBシリアルとBluetoothの両方のストリームがカバーされます.
タクシールセンサー 合計時間:約25分 困難:初心者プラットフォーム: macOS 11+ 2026年5月更新
達成する事
このガイドの終わりまでに,あなたのRC G1 タクチルグローブはMacにペアされ,全162ポイント圧縮マトリックスと6軸 IMUをG1 Companion Appにストリーミングします (
箱の中は
- RC G1 タクチルグローブ (左,右,またはペアセット)
- 組み込みバッテリー付きのデータ取得モジュール
- ブルーツUSB-Aドングル
- USB-Cケーブルで充電とシリアルデータ
T4 ,G1 Companion App ( T5 ),およびWindows/Linuxインストーラを含むUSBドライブ. - アクティベーションキーカード (鍵はアカウントマネージャーによって別々に提供されます).
ステップ
システム要件
MacOS 11 Big Sur または後期.Apple Silicon (M1/M2/M3) と Intel Macs の両方ともサポートされています.Bluetooth dongle のための無料の USB-A ポートと USB-C ポートが必要になります.
インターネットは最初のライセンスの有効化に必要なものです
** VPN を起動する際に使用しないでください.ほとんどの商業 VPN は,アクティベーションエンドポイントをブロックし,アプリは不透明な"鍵拒否"エラーを報告します.
データを収集するモジュールを開封して充電する
模組のポートに USB-Cケーブルを接続する.固い白いLEDは充電を表示し,バッテリーが満開するとLEDは消えます.空から1時間ほど充電を許可してください.
完全に充電されたモジュールでは,約3.75時間,またはUSBシリーズで接続された際の無制限の実行時間を提供します.
- ###CH340USBシリーズドライバをインストールする (
T6 )
データの取得モジュールではCH340 USB-to-serialデバイスとして表記されています. 付属された USBドライブでは,
このアプリは,MacOSに"Nanjing Qinheng Microelectronics" (チップベンダー,WCH) からカーネル拡張機能を有効にすることを提示します. System Settings › Privacy & Security を開き,ページの底にスクロールし,ブロックされたドライバメッセージの隣に Allow をクリックし,要求されたときに Restart をクリックします.
Apple Siliconのみ: 許可ボタンが表示されない場合は,復元モードに起動する必要があります (Mシリーズ Macs の電源ボタンを押して), Startup Security Utility を開き,起動ポリシーを"Reduced Security"に設定し, "識別された開発者からカーネル拡張子のユーザー管理を許可する"と設定します.
状態行は ** 読み込み** と表示されます.
- G1 仲間アプリをインストールする
加入されたUSBドライブでは,
アプリをダブルクリックすると,macOS Gatekeeperは"開発者が確認できないので開けられない"と表示される.アプリを右クリック (またはコントロールクリック) で, Openを選択し,ダイアログで Open を確認します.この最初の起動後,通常のダブルクリックが動作します.
MacOS Sequoia (15.x) でゲートキーパーが拒否している場合は,Terminalを開いて,隔離フラグをクリアしてください.
```
xattr -d com.apple.quarantine /Applications/JQTools.app
```
- ライセンスキーを起動する
G1 Companion App は,最初の開始時に,あなたの手袋のシリアル番号に結びついているアクティベーションキーを要求します.このキーをアカウントマネージャから取得するか,内側にある袖手袋にシリアル番号を印刷した
ネットワークがVPNの裏に*ないことを確認します.ほとんどの商業 VPN および一部の企業透明代理でアクティベーショントラフィックがブロックされています.キーを入力してアクティベーション*をクリックします.ライセンスはそのシリアル番号に永久に結びついています.将来の起動で再アクティベーションする必要はありません.
USB-serialで接続する (最初の実行に推奨)
ショートプレスでモジュールの電源ボタンを押します.LEDは赤 (無効) から青 (広告) に瞬く間に移動します.入っているケーブルのUSB-C端をモジュールに接続し,USB-A端をMacに接続します.
フォローアップアプリでは Serialモードを選択します.ドロップダウンでポートは
16×16マトリックスビューは2秒以内に点灯します グローブを指先で振り切って 162 つのセンサーポイントが反応することを確認します
USBシリーズにより最高の信頼性が得られる すべてのセンサーで100Hzのサンプリング,圧縮,Bluetoothパケット損失なし.
ブルーツに切り替える (無線)
電源サイクル モジュール:LEDが消えるまでボタンを長押して,再開するためにショート押します.Bluetooth USB ドングルをMacに接続します.ドングルのLEDはスキャン中に赤く点滅します.
伴侶アプリでは,Bluetoothにモードを切り替えて,ドングルのCOMポートを選択 (
T19 左手 T20 右手 T21 左足 T22 右足 T23 全身帯
円筒とモジュールの両方の青色はペアリンクを示します. サンプリングは100Hz (ワイヤレス) から30Hz (ブルーテス) に低下します.両率は製品仕様内にあります.
最初の CSVを記録する
グローブが接続された場合, Start Recordingをクリックし,日常的なオブジェクトを10秒間把握し, Stopをクリックします. CSVファイルは以下のアドレスに書き込まれます:
```
~/Documents/JQTools/records/<timestamp>_LH.csv
```
コラムには162つの圧力チャネル,6軸 IMU (3ギロスコプ + 3加速計),方向四角形,サンプルごとにタイムスタンプが含まれています.完全な録音セッションにコミットする前にスケーマを確認するために,任意の表表またはパンダでファイルを開きます.
- ストリームをRCデータプラットフォームに
プラットフォームにライブサンプルを配送するには, [platform.roboticscenter.ai](
記録を押す前に,セッションを操作者の名前とタスクIDでタグ付けします.タグ付けされていないセッションは,後でトリエージする必要があります.前向きにタグ付けは,2秒がうまく費やされています.
トラブルシューティング
"USBデバイスは認識されていない"または
xattr -cr /Applications/JQTools.app
アクティベーションキーが拒否されました. VPNを無効にし,再試してください.透明なプロキシを持つ企業ネットワークにある場合は,一度のアクティベーションのために個人ホットスポットに切り替えます.次回の起動にはアクティベーションエンドポイントは必要ありません.
データモジュールがオンになることはありません. 電池は0Vで動いている可能性があります.USB-Cに接続して,電源ボタンを再び押す前に少なくとも10分を電源モジュールに充電させてください. ボタンが反応する前に保護回路は最小電圧を必要とします.
**Bluetooth dongle solid red (通信異常) ** dongle を開く,3秒待ち,再開する.この領域に2番目のモジュールもペアされている場合,特定の dongle の Bluetooth リンクを一度に1 つしか保持できない.
** モジュールが1分間の無動状態で"スタンドバイ"に入ります.** これはバッテリーを節約するために設計されています. オンボタンを短く押して覚醒します. 約2秒でリンクが再起動します.