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RC G1 タクセルグローブを設定する <unk> Mac,Windows,またはLinux

RC G1 タクチルグローブの端から端へのインストール30分.開箱,ドライバーをインストール,BluetoothまたはUSBシリアルペア,162チャンネル圧力のデータをRCデータプラットフォームにストリームします.

30分間の端から端へのインストール. 開箱から162チャンネル圧力のデータを Bluetooth または USB シリアルでストリーミングするまでの間,タイムスタンプと IMU が並べられ,RC データプラットフォームにフィードされる準備ができています.

タクチルセンシング 合計時間:約30分 困難:初心者 更新 2026年5月

達成する事

このガイドの終わりまでに RC G1 タクチルグローブが完全に配置され,ドライバーがインストールされ,Companion Appがアクティブになり,データ取得モジュールが USBシリアルまたはBluetoothでペアされ,ディスクに最初のCSV録音ができます. また,デバイスはRCデータプラットフォームに登録され,将来のテレオンまたはデモセッションは リアルプレッシャーとIMUデータを借り家に配信します.

箱の中は?

各充実ボックスには以下の6つの項目が含まれています.何か欠落している場合は,開始前に注文番号を [support@roboticscenter.ai]T5) にメールしてください.

  • ×1RC G1 タクチルグローブ (または2本目注文の場合) 35.4g,それぞれ,内蔵された162チャンネル圧力マトリックスを持つ黒色透気性繊維.
  • 画像の表示は, USB-C,ステータスLED,電源ボタンを搭載した小さなブラックボックスです. 50 × 32 × 15.5 mm,統合された3.7 V / 300 mAhバッテリー,Bluetooth実行時間は ~3.75h.
  • ×1Bluetooth USB Dongle USB-A, 66.1 × 23.2 × 13 mm. データ取得モジュールと 1:1ペア.
  • ×1USB 3.0〜USB-Cシリアルケーブル,ケーブルストリーミングと充電のための2m
  • ×1USBハブ 複数の手袋を単一のホストに接続する
  • ×1Fulfillment USBドライブ にはCH340 USBシリーズドライバとG1 Companion AppがWindowsとmacOS向けに搭載されている.

ダウンロード

下記のドライバーは,WCH/南京・青 (データ取得モジュール内のCH340USBシリアルチップの製造者) の無料第三者ユーティリティです.直接ダウンロードしたり,配送付いたUSBドライブにコピーを使用することもできます.

  • **Windows CH340 シリアルドライバ (CH341SER.EXE) ** [WCH →](T6からダウンロードする] Windows はデータ取得モジュールを仮想COMポートとして認識するために必要である. ~3 MB.
  • **macOS CH34xVCPDriver (Intel + Apple Silicon) ** [WCH →](T7からダウンロードする) macOS 11+でカーネル拡張機能が必要.インストール後システム設定 →プライバシーとセキュリティで拡張機能を許可する. ~2 MB.
  • Linux ドライバーダウンロードは必要ありません T0カーネルモジュールがすべての近代 Linux カーネル (≥ 5.4) に搭載されます. T2 のために T1 を接続してチェックします. udev ルールと Python シリアルリーダーについては [Linux 設定ガイド]T8 を参照してください.
  • **製品ブローラ (PDF) ** 開設 → 完全スペックシート 162センサー,IMU,フレームフォーマット,次元. 8ページ.

Companion App + ブランドキーバイナリー* G1 Companion App (Windows + macOS GUI) とその他のライセンスバイナリーが USBドライブに表示される.それを失ったら,ご注文番号を入力して,ご注文番号にサインされた,時間制限のダウンロードリンクを送信します.

システム要件

  • Windows 8またはそれ以降,または macOS 11またはそれ以降.Companion App GUIはこれらの2つのプラットフォームのみに搭載されます.
  • Linuxは,コミュニティーによって原始シリアルでサポートされています.GUIはありません.GUIが使用するデータフレームを同じ読み取れる Linux ページに動作する Python サンプルを提供します.
  • ホストの少なくとも1つの無料USB-Aポート (Bluetooth dongleおよび/または含まれているハブ)
  • **Bluetooth 4.0+**をホストで搭載したドングルなしで無線モードを使用する場合は.
  • インターネット ソフトウェアの初実行アクティベーション. アクティベーション中にVPNを使用しないでください これは含まれているCompanion Appの既知の制限です.

始める前に

データ取得モジュールに電源を入れること. 小さい黒い箱のボタンを短く押してください.ステータスLEDは赤く輝き,Bluetooth広告がアクティブ (ペアなし) になった後にフラッシュブルーに移行します.圧力が入力されない1分後,モジュールが待機状態に入ります.ボタンを再び押して起こします.長く押して電源をオフにします.

操作システムを選択する

ガイドは,手袋を実行するマシンに一致する.Companion App GUIはWindows + macOSのみです.Linuxユーザーはシリアルリーダーサンプルとプロトコル仕様を取得します.

Windows Windows 8/10/11 完全GUI,USBシリアルとブルートゥースペアリング.約25分. macOS macOS 11 Big Surまたは新しい,インテルとアップルシリコン.完全なGUI.約25分. Linux Python試写し読み手でコミュニティがサポートする原始シリアルパス.GUIはありません.

高級のステップ

インストール手順は5つに縮小されます.プラットフォームページは,それぞれにスクリーンショットと USBドライブの正確なファイル名を入力します.

  1. 箱を開け 庫存

箱内の6つのコンポーネントを上記のパッケージリストにチェックしてください.双手配列を注文した場合は,手袋2つとデータ取得モジュール2つが,モジュールごとにBluetoothドングル1つだけ表示されます.

  1. データ収集モジュールを充電する

スタータス LED は充電中に固い白色になり,充電中に開きます. 充電が空から満載まで約1時間かかります. 充電が完了すると,約3.75時間連続でBluetooth ストリーミングができます.

  1. あなたのオペレーティング システムを選択

上の Windows, macOS,または Linux カードにクリックしてください.各ガイドはスクリーンショットと正確なコマンドシーケンスを備えた単一ページです.

  1. ###ドライバーとG1 Companion Appをインストールする

実行USBドライブからCH340USBシリアルドライバをインストール (ホストがモジュールを仮想COMポートとして表示できるように),その後G1 Companion App (実行USBドライブに含まれている T3 / T4インストーラー) をインストールします.最初の起動にはソフトウェアのアクティベーションのためにインターネット接続が必要です VPNを使用しないでください.

  1. 接続して ストリーム

推奨される最初の実行はUSBシリアル:ワイヤレス,決定性,100Hzサンプル.それが機能すると,30Hzで無線使用のために含まれているドングルを Bluetooth に交換します.両速度は正常です.

よく聞かれる質問

1 ホストから何台の手袋を動かすことができるか? ワイヤードモードの1つの USB ハブで4台まで,または1 ホストから同時に2台まで,Bluetoothで (ドングルのペアリングによって制限される)

サンプル採取速度はどれくらいですか 100 Hz ワイヤード (USB シリアル), 30 Hz 無線 (Bluetooth) 各サンプルには全162チャンネル圧力フレームと9DoF IMU (ギロ,アクセル,クアテリア) が搭載されています.

**手袋を校正する必要があるか?**単位単位校正は必要ありません.各手袋は,前校正されています. セッション前に平面表面で基線をゼロにしたい場合は,同伴アプリはタラオフセットルーチンを提供しています.

USBドライブが失われたらどうする? [support@roboticscenter.ai] (T14) にメールして,同ドライバーとCompanion App バンデルの署名されたダウンロードリンクを送信します.

助けて欲しい?

メール (email) support@roboticscenter.ai でご注文番号,ごインストールしているOS,およびLED状態の写真を表示します.通常,営業日以内に返信します.販売または購入前の質問については, [連絡フォーム](T16] を使用してください.

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