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最優秀なロボット深度カメラ (2026)
2026年にロボット用の深度カメラを比較する Intel RealSense (D435i/D405/D455), Luxonis OAK-D,Stereolabs ZED,Orbbec.Stereo vs ToF,範囲,価格,操作,SLAM,屋外で購入する.
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ディープカメラは操作とナビゲーションの目です.研究者は実際に4つのファミリーを使って テクノロジー,範囲,価格を比較する
ディープカメラの比較
| Camera | Tech | US price (from) | Best for | Buy |
|---|---|---|---|---|
| Intel RealSense D405 | Short-range stereo | ~$272 | Close-range manipulation, wrist cam | Store → |
| Intel RealSense D435i | Stereo + IMU | ~$334 | General manipulation & SLAM | Store → |
| Intel RealSense D455 | Wide-baseline stereo | ~$419 | Longer range, mobile robots | Store → |
| Luxonis OAK-D | Stereo + on-board AI | ~$399 | Edge AI perception on-camera | Store → |
| Stereolabs ZED 2i | Stereo (no projector) | ~$499 | Outdoor, long-range, VIO | Store → |
| Orbbec Gemini | Stereo / ToF | varies | Cost-effective indoor depth | Ask → |
リールセンス,ルクソニス,ステレオラボをサンフランシスコから運ぶ
選択する方法
- ** 接近距離操作/手首カメラ** → RealSense D405.
- 一般操作 + SLAM → RealSense D435i (IMU内蔵)
- **カメラ上のAI (ホストGPU) ** → Luxonis OAK-D.
- 外野/長距離/太陽光 →ステレオラブZED 2i (パシブステレオ)
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