タッチトロンニックス FusionX Pro
タッチトロニックス FusionX Pro <unk> 132タクセルタクセル手袋,アクティブステレオカメラ,携帯ミニPC.インボディエイドAIのためのエゴ中心的なデータ収集キット. 6,500ドル/システム.
購入または賃貸: [/店舗/製品/タッチトニックス-フュージオン・プロ]
タクシールセンサー手袋 + ステレオビジョン + ポータブルミニPC. 完全にエゴ中心的なデータ収集キット. 身体化されたAI. 手袋あたり 132 タクシールピクセル, 120 FPSでアクティブステレオRGB-D,リアルタイムタイムタイムアライナメント
総計
タクシブルピクセル/グローブ
速度が
ワイヤレスサンプル採取率
電気速度は 120FPS
ステレオカメラ
IP66
カメラモジュール評価
三つの要素,一つのシステム
FusionX Proは,両用タクチルデータグローブ,頭部や胸部に搭載されているアクティブステレオカメラモジュール,Ubuntuを搭載するインテルベースのミニPCを組み合わせています.
タクチル手袋
圧力は1つの手袋に 132 ピクセル (60本の5本の指が,手首に 72本の指が) です. 0.01 N 解像度,最大積載が 325 N までのものです. 6軸 IMU. BLE またはケーブル USB-C 100/200 Hz. それぞれ40 g未満.
ステレオカメラ モジュール
OV9782 RGB メイン 150° DFOV + OV9282 ステレオペア 940 nm 活性 IR 照明器. 1280×800 120 FPS. 9軸 IMU. IP66. 深さ40cmから6m USB 3.2
ポータブルミニPC
Intel N95 Alder Lake,16 GB DDR4,7"IPSタッチスクリーン,5000mAhバッテリー.Ubuntu/Linux.デバイス内での完全なデータパイプラインを実行します.
完全なハードウェアスペック
3つの部品表 ターン・トロニックス・フュージョンX・プロの製品表の仕様
タクチル手袋
| Tactile Pixels per Glove | 132 (60 finger + 72 palm) |
| Finger Sensor Layout | 4×3 per finger × 5 fingers |
| Bend Sensors | 5 per glove (one per finger) |
| Force Resolution | 0.01 N |
| Max Load | 325 N |
| Rated Durability | >180,000 cycles at 3 MPa |
| 再現性 | ±8% |
| IMU | 6-axis |
| Sampling Rate (BLE) | 100 Hz |
| Sampling Rate (Wired) | 200 Hz |
| Battery | 3.7 V, 300 mAh |
| Battery Life | 3.75 h typical |
| Weight | <40 g per glove |
| Dimensions | 275 × 165 mm |
| Connectivity | Bluetooth + USB Type-C (USB 3.0) |
| Operating Temperature | -25°C to 80°C |
アクティブステレオカメラモジュール
| Main RGB Sensor | OV9782, 1280×800, 120 FPS, 150° DFOV |
| Stereo Pair Sensor | OV9282, 1280×800, 120 FPS |
| Stereo Spectral Range | Visible + 940 nm IR |
| Active Stereo | Structured dot pattern IR illuminator |
| IMU | 9-axis |
| IP Rating | IP66 |
| Depth Range | 40 cm – 6 m |
| Host Interface | USB 3.2 |
| Power Draw | Up to 7.5 W |
| Weight | 90 g |
| Dimensions | 97 × 29.5 × 23.1 mm |
| Operating Temperature | -20°C to 50°C |
ポータブルミニPC
| CPU | Intel Alder Lake N95 |
| RAM | 16 GB DDR4 |
| Display | 7" IPS touchscreen |
| Battery | 5000 mAh |
| Charging | USB-C PD 3.1 |
| OS | Ubuntu / Linux |
| Dimensions | 6.81 × 4.57 × 1.02 in (173 × 116 × 26 mm) |
| Weight | 952 g |
ソフトウェア出力
| RGB Output | 1280×720 @ 30 FPS |
| Stereo Output | 640×400 @ 30 FPS |
| Temporal Alignment | Real-time hardware-synchronized |
| Data Formats | SDK + model-ready (ROS2 bag, MCAP, JSONL) |
設定旅行
解き放つから 触覚と深さの第一回までの時間まで 計画して30~45分ほど
[ 固定リンク ]
1 年間
ミニPCで開箱 & パワー
USB-C PD を使ってミニPCを充電する. Ubuntu に起動する. SDK をプリインストールした確認する.または設定スクリプトを実行する.
~10分
2 について
カメラモジュール接続
USB 3.2 ポートにカメラを接続して 頭部や胸部のハネスを設置して SDKのプレビューで深流を確認する
~10分
3 について
触覚手袋
ワイヤードモードで両手錠をUSB-Cで接続し,またはワイヤレスでBluetoothを100Hzでペアする.ゼロロードベースラインを校定する.
~10分
4 について
タイムラインを検証する
シンクロチェックユーティリティを実行します. すべてのストリーム
~ 5分
5 について
第1話 録画
7インチタッチスクリーンに録音インターフェースを起動します.操作作業を実行します. MCAPまたはJSONLとしてRCSVプラットフォームに輸出します.
継続している
杖 に 協力 する
FusionX Pro SDKは標準的な ROS2 テーマを公開し,PCTorch,TensorFlow,RCSV データプラットフォームに変換スクリプトなしで落下する MCAP/JSONL ファイルを書き込みます.
ROS2 (ホンブル/アイアン)
完全ROS2ドライバーが含まれています.手袋触覚,カメラ深さ + RGB,およびすべての IMU ストリームが標準的なトピックタイプに公開されています. Ubuntu 22.04 でテストされました.
PyTorch / TensorFlow
JSONL エピソード輸出は,ACT,Difusion Policy,および他の模倣学習フレームワークで使用されるフォーマットに一致します.タクチルマレイは浮動テンソルとして,深さは uint16地図として送信されます.
RCSVデータプラットフォーム
MCAPの録音を直接 Fearless Platformにアップロードする.エピソードはタクチルヒートマップのオーバーレイと深度ビジュアライズでブラウザに表示されます.再フォーマットは必要ありません.
ROS2 テーマ概要
# FusionX Pro ROS2ドライバートピック: /fusionx/glove/left/tactile std_msgs/Float32MultiArray # 132 taxels /fusionx/glove/right/tactile std_msgs/Float32MultiArray # 132 taxels /fusionx/glove/left/bend std_msgs/Float32MultiArray # 5 曲がり感知器 /fusionx/glove/right/bend std_msgs/Float32MultiArray # 5 曲がり感知器 /fusionx/glove/imu sensor_gs/Imu # 6 軸の手袋 /fx/camera/color/image_Image/PS/images #2020x/fx/fx/fx/fm30x/fm/fm/fm/fm/fm/fm/fm/fm/fm/fm
活用例
FusionX Proは 研究者や研究室に設計され センサーリグを自分で作らないと 高品質のマルチモダルのデモが必要である.
AI の訓練データ
人体デモをタクティル +エゴ中心的なビデオで同期化します.組み合わせのモードは,操作ポリシーが提供できないカメラのみデータセットの連絡フィードバックを提供します.
遠隔操作データ収集
遠隔操作セッションで着用される手袋は,カメラが操作者の視点から作業シーンを撮影する間,操作者の手柄を200Hzで記録する.
接触型操纵研究
グローブあたり 132 プレッシャーピクセル 0.01 N 解像度,最大負荷 325 N は,卵処理から箱組成まで,すべてに十分なダイナミック範囲を提供します.IP66 カメラは液体と塵の暴露に耐えられます.
自己中心的なデータセット生成
150° DFOV メインカメラ + アクティブステレオ深さにより,空間的に完全なエゴビューが生成されます.触覚データと組み合わせて,物理的な接触イベントにおける言語指示を基礎とするデータセットを構築します.
FusionX Pro のサービス
[ 固定リンク ]
データ収集サービス
RCSV 運用者はサンフランシスコやオールストンの研究所で FusionX Pro 収集セッションを実行します 触覚 +深さ + RGB エピソードを同期し,プラットフォーム準備ができています
ハードウェア・リース
満員FusionX Proキットを毎月借りる グローブ カメラモジュール ミニPC サポートも含まれ いつでもキャンセル
](
統合支援
定番の ROS2 橋の開発,MCAP パイプラインの設定,トレーニングデータフォーマット変換.
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RC G1 タクチルガラス
地域社会
設定,統合,データパイプラインに関する質問?
価格と利用可能性
システムごとに
6,500ドル
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タクチルグローブペア,アクティブステレオカメラモジュール,ウンブタをプリコンフィギュアした携帯ミニPCが含まれます.
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