バイマニュアル・テレオペレーション 購入ガイド

概要

バイマニュアル・テレオペレーションの購入は,ハードウェアの購入のみではありません. バイマニュアル・テレオペレーションはベンダーの対応力,配備部品,校正オーバーヘッド,オペレータートレーニング,そしてあなたのチームがアンボックスから有用な作業にどれだけ速く移行できるかを決定します.デモを収集するチーム,ロボットを遠隔で監督し,ループ内の人間的なワークフローを構築するチームにとって,購入プロセスは具体的な採用計画に結びつかないといけない.

双手間テレオペレーションは通常,同様の結果をもたらす代替案に対して評価されますが,チームはマーケティングラベルではなくシステムフィットに焦点を当てなければなりません.実際,成功は,プラットフォームを適切なオペレーターワークフロー,ソフトウェアスタック,セキュリティモデル,メンテナンス所有権と組み合わせることで得られます.

評価 する こと

双手間テレオペレーションでは,最も重要な決定要因は,タスクフィット,部署速度,プラットフォームが既にチームを構築したいワークフローを強化するか,ということです.テレオペレーションのチームは,ハードウェアフィット,ソフトウェアの成熟度,トレーニング負担,回復性などについて明確に評価するときに通常,より速く移動します.

最も強力な評価プロセスは狭いかつ実用的なもので,意味のある課題,主体,環境,測定窓を一つ選び,決定を広範囲の推測ではなく現実に固定します.

• 購入,賃貸,または同じ日での取取扱いの選択肢が必要かどうか明確にする.
• センサー,計算,テレオップツール,メンテナンスを含む実際の設定負担を推定する.
• 配達後最初の30日間を計画して プラットフォームが遅延ではなく勢力を生み出すようにします

実施パターン

Bimanual 遠隔操作 の 強力な 実施パターンは,小さな しかし 完全な ワークフロー から 始まります. 目標 課題 を 定義 し, 成功 基準 を 文書 し, 観察 性を 接続 し, ロボット や 操作 者 が 回復 を 必要 と する 時 に 倒退 経路 を 作成 し て い ます.

デモを収集し,ロボットを遠隔で監視し,人間によるループワークフローを構築するチームにとって,実践的な道は通常:ハードウェアを評価し,オペレーターワークフローを検証し,最初の日からデータを捕捉し,自律化,政策訓練,または多サイト展開に拡大する.このシーケンスにより,統合負債が少なく,再利用可能な学習が多くなります.

• 広範囲にわたる展開ではなく 繰り返し可能な作業から始めましょう
• 楽器の記録 ビデオ 操作者のメモ 最初の週から
• 文書設定,リセット,エスカレーション手順で 作業流はスタッフの変更に生き残ります
• 配備範囲の一部としてサポート,配備部品,およびメンテナンスを処理する.

常識 の 誤り

バイマニュアル・テレオペレーションの最大の間違いは,通常,ワークフローを定義する前に能力を購入することから生まれる. チームは,ロボットが特定の人またはチームに校正され,観察され,所有される前に,どれだけ自動化価値が現れるかを過小評価する.

遠隔操作では,過度に複雑なパイロットが進歩を遅らせることが多い. 小さく,設備がよく備えたパイロットが,ほとんど常に弱度の測定能力を持つ野心的な展開よりもより良い意思決定をします.

• バイマニュアル・テレオペレーションは プロセス変更なしに すべてのワークフローに適合する
• 週一のチェックリストと回復計画を 飛ばす
• 校准,アクセサリー,および操作者の訓練時間を過小評価する
• 調達中に後期的な考えとしてサポート対応を扱う.

RCSV の 適当 な 場所

RCSVは,利用可能なハードウェア,より速いリードタイム,ショールームアクセス,修理サポート,最初の展開の様子に関する実践的なガイドラインの組み合わせを通じてチームをバイマニュアルテレオペレーションを評価し,採用するのに役立ちます.

優先順位はデータセットの作成を速く 難しいエッジケースを よりよく制御することです 対象範囲を狭め 適切なプラットフォームに一致させ 抽象的な比較ではなく 具体的な次のステップを チームに与えることで 好奇心からリアルパイロットへと 移動するのに役立ちます

• 関連出発点: [/データサービス]
• 関連読み: [/研究/ロボット・遠隔操作方法-比較]
• サービスには,コンサルティング,リース,設置支援,プラットフォームによって修理/メンテナンスが含まれます.