UR5e チェックリスト

チェックリスト が 助け に なり ます

UR5e の チェックリスト は 大抵 の 失敗 が 原因 で は ない の で ある.その 原因 は 省略 さ れ た ステップ,不明 な オーナー,または 検証 さ れ た 予見 で は ない の で ある.ロボット 腕 の 中 で,チェックリスト は 評価,設定,操作,復元 の 間 に 一貫性 を 生み出す.

重要なのは 混乱を減らすことです チームが本当の問題に取り組むのに より多くの時間を費やし 基礎を再発見するのに より少ない時間を費やし

打ち上げ前チェックリスト

UR5e に コミット する 前 に,チームは 信頼 に 基づいて ほんの少し の 実践 的 な 質問 に 答え て よい こと が でき ます.

• このプラットフォームが最初に使用される作業の流れを知っていますか?
• 設置 運営 支援の所有者を知っていますか?
• 配備や計算の必要性を理解していますか?
• 比較できる基線メトリックはありますか?
• 最初の30日間 成功とは何か知っていますか?

部署チェックリスト

UR5eが選択から運用に移行するにつれて,チェックリストは調達問題から運用問題へと移行すべきである.

• 電力,ネットワーク,物理的な設置が確認された.
• 安全境界線,リセットフロー,緊急路線を記録した
• 操作員が起動,シャットダウン,回復について訓練を受けています
• 記録,ビデオ,パフォーマンス記事が 最初の日から撮られた
• 作業流が壊れたら 階段路線は空いている

所有権チェックリスト

機械技術 プロジェクト は 停滞 し た 実験 の 代わりに リアル な システム に 変容 する こと が 起こっ て いる の です.

• 維持順序が指定されました
• サポートと配備プランが理解された
• 既知の故障モードが記録されています
• 順番と成功指標を検証する
• 拡大,維持,または再利用に関する決定