ロボットアーム買取ガイド2026:仕様,価格,選択方法
決定的な2026 ロボット腕購入者ガイド DOF,有用荷,到達量,価格,使用例によって15+腕を比較します.最新モデル Franka, UR, xArm, OpenArm, SO-101で更新されています.
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2026年にロボット腕を選ぶための最終的なガイドは 3Kドルの予算で模倣学習ラボを建設するか,工場ラインでコボットを展開するかどうかです. DOF,有用荷,到達力,重複性,価格,実用用用例によって12つの腕を比較します.
この ガイド を どう 使うか
このガイドは2つの観客に提供されています. ご自身の要求を既に知っているなら,特定のモデルを比較したい場合は,以下の詳細な比較表や深度ダイビングに移動してください. 機械腕の基礎と5つのカテゴリのセクションから始め,どの腕のクラスがあなたの仕事に合っているかを理解します.
このガイドの各価格は,グリッパー,センサー,計算を除いて2026年4月時点のベースアームユニットのリスト価格です.ストリート価格がリストから有意に異なる場所を注意します.すべての仕様は,RCSVでハードウェアを持っている場合,当社の測定量に対して確認された製造者データシートからです.
ロボット 腕 の 基本: 重要な 特徴 が 説明 さ れ た
自由度 (DOF): なぜ6対7が重要なのか
自由度とは腕の独立した関節の数である.ほとんどのロボット腕には6DOFがあり,これは3D空間における任意の位置と方向にエンドエフェクターを置くために必要な最小値である.7DOF腕は冗長な関節を追加する.通常,肘部に追加回転する.
追加DOFはなぜ重要なのか? 6DOFでは,各エンドエフェクターポーズにはちょうど1つの合組構成 (または小さな離散集合) が存在する.単位の近くでは,腕が完全に伸ばされたときのような腕が自由度を失っている設定です. これは,遠隔操作データ収集中に,動揺動,関節速度ピーク,軌跡の失敗を引き起こす.7DOF腕は,常に単一性を回避する代替構成を見つけることができます.模倣学習と遠隔操作では,この違いは重要です.RCSVでの経験における単一性に関連した中断により,6DOF腕は10~15%以上の失敗した示例エピソードを生成します.
役立っ た 負荷: 実用 に 意味 する こと
扶手重量は,腕の腕の腕
実践的ルール:最大物体重量を計算し,グリッパー重量と腕に搭載されたすべてのツールを追加し,その合計より少なくとも30%以上の有用荷を持つ腕を選択します. 細かい用荷は,私たちが見られる最も一般的な購入の唯一の間違いです 持続的な動作中に速度制限,加速された関節磨損,熱停止につながる.
範囲: 作業場領域
範囲は,腕のベースセンターからツールフラングセンターまでの最大距離である.腕の作業空間は,この半径の球体,足のベースに近い小さな球体を引いて,腕が自分自身に折り畳めない.テーブル操作の作業では,作業空間の最も遠い点と10〜15cmの差点を等しくする距離が必要です. 標準的な 120 cm 幅の作業台では,中央に設置された 700 mm の伸縮腕が全表面を覆うことができます.倉庫棚または輸送線では, 850 mm 以上が必要かもしれません.
重要なニュアンス: 完全拡張の範囲は,腕が単一点に近いことを意味します. 腕がすべての方向にスムーズに移動できる使用可能な作業空間は,指定された範囲の約60~80%です. 作業空間を最大限ではなく使用可能な範囲に設計してください.
繰り返し と 正確さ: なぜ 繰り返し が 大事 な の です か
精度とは,腕が空間内の絶対座標に近づく程度です.重複性とは,腕が繰り返し戻る際に同じ点に近づく程度です.ほとんどの自動化や研究作業では重複性が重要な仕様です.以下は理由です.腕が命令された位置から0.3mm離れた点に一貫して移動した場合,そのオフセットを校正できます. しかし腕が毎回別の場所に着陸する (重複性が悪い) ならば,校准は修正できない.
UR5eのような産業コボットは ±0.03 mm の重複性を達成する.WidowX-250 のような研究腕は ±1 mm に近い.物体を缶に並べるときには ±1 mm が良い.PCB 部品を挿入するには ±0.05 mm 以上が必要です.正確性のために支払わないでください.重複性の改善の順序ごとに大概5x の価格スケールが必要です.
制御頻度:なぜ1kHzが学習に重要なのか
制御周波数は,腕が新しい位置またはトークコマンドをどのように受け取り実行するかを表しています.消費者と教育の武器は50-125Hzで動作します.研究コボットは500-1000Hzで動作します.標準的なピックアンドプレス自動化のために,125Hzは十分です.接触豊富な操作のために 挿入,磨き,ペグイン・ホール 高い制御速度はより滑らかな力プロファイルと接触不安定性を生み出します.
模倣学習の特異性については,制御周波数はトレーニングデータの解像度を決定します.50Hz示範で訓練されたポリシーでは,5〜10msで発生する高速過渡的な接触が欠けている.1kHzのFR3と500HzのUReシリーズの両方がこれらのイベントを記録します.あなたの研究には接触豊富な作業が含まれている場合,他のスペックよりも制御周波数を優先してください.
末効果の互換性:ISOフラング標準
専門的なロボット腕の多くは,ISO 9409-1ツールフラングを使用します.このボルトは,どの対応型グリッパーも受け入れることができる標準化されたボルトパターンです.最も一般的なものは,ISO 9409-1-50-4-M6 (50mmボルト円,UR,Franka,そしてほとんどのコボットによって使用されています) とISO 9409-1-31.5-4-M5 (軽量腕によって使用されています). インターボティックス (WidowX, ViperX) の研究腕は,標準グリッパー用のアダプターを要求する独自のダイナミクセルベースのマウントを使用している.OpenArmはISO対応のフラングを使用しており,これは10K未満の範囲で珍しいし,価値があります.
ロボット腕の5つのカテゴリー
市場にあるロボット腕は5つのカテゴリーのうちの1つに 該当します どのカテゴリーがニーズに合致するかを知ることで 選択肢の80%がすぐに排除されます
| Category | Price Range | Target Buyer | Pros | Cons |
|---|---|---|---|---|
| Open-source / DIY | $500 – $5,000 | Students, makers, early-stage AI researchers | Lowest cost; full hardware/software transparency; large communities | Low payload; limited durability; assembly required; no safety certification |
| Research-grade cobots | $8,000 – $30,000 | University labs, AI startups, R&D teams | Good payload/reach balance; ROS2 support; force sensing options; ISO flanges | Not certified for production use; limited vendor support; smaller ecosystems than UR/Franka |
| Industrial cobots | $25,000 – $50,000 | Manufacturing, logistics, well-funded research labs | Safety certified (ISO 10218 / TS 15066); excellent repeatability; mature ecosystems; vendor support | High cost; slower iteration on firmware; some restrict low-level access |
| Industrial arms | $50,000 – $200,000+ | Automotive, electronics, heavy manufacturing | Maximum payload (50-300 kg); fastest cycle times; proven 24/7 operation | Requires safety fencing; complex integration; not designed for human proximity |
| Humanoid arms | $15,000 – $90,000+ (as part of full body) | Locomotion+manipulation researchers, humanoid OEMs | Human-like kinematics; paired with locomotion; growing ecosystem | Cannot be used standalone; low payload; immature software; expensive as a system |
詳細な比較:2026年のトップ12のロボット兵器
これはコア参照表です.すべての価格はベースアーム単位のみです (アームを含むアームにグリッパーもコントローラーもありません).重複性はメーカーによって評価されています.制御列はAPIで利用可能な最高リアルタイム制御周波数を表示します.
| Arm | DOF | ペイロード | リーチ | 再現性 | Control | Price | Best For |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OpenArm (RCSV) | 7 | 2 kg | 700 mm | ±0.5 mm | 500 Hz | $3,500 | AI policy research, bimanual teleop, open-source development |
| SO-101 (Hugging Face) | 6 | 0.4 kg | 300 mm | ±2 mm | 50 Hz | $500 | DIY learning, LeRobot integration, budget research |
| Franka FR3 | 7 | 3 kg | 855 mm | ±0.1 mm | 1 kHz | $25,000 | Contact-rich research, force control, university labs |
| UR5e | 6 | 5 kg | 850 mm | ±0.03 mm | 500 Hz | $35,000 | Industrial automation, versatile cobot, proven reliability |
| UR10e | 6 | 12.5 kg | 1300 mm | ±0.05 mm | 500 Hz | $45,000 | Heavy-payload automation, palletizing, machine tending |
| xArm 6 | 6 | 5 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 250 Hz | $8,000 | Mid-range research, heavier pick-and-place, industry prototyping |
| Kinova Gen3 | 7 | 4 kg | 902 mm | ±0.1 mm | 1 kHz | $28,000 | Mobile manipulation, assistive robotics, long-reach research |
| Kuka LBR iiwa 14 | 7 | 14 kg | 820 mm | ±0.15 mm | 1 kHz | $80,000 | Force-sensitive assembly, automotive, precision industrial |
| ABB GoFa CRB 15000 | 6 | 5 kg | 950 mm | ±0.05 mm | 250 Hz | $45,000 | Certified cobot production lines, quality inspection |
| Unitree Z1 | 6 | 2 kg | 740 mm | ±0.1 mm | 500 Hz | $15,000 | Mobile-ready, quadruped-mounted manipulation |
| Flexiv Rizon 4 | 7 | 4 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 1 kHz | $35,000 | Adaptive force control, compliant manipulation, polishing |
| Dobot MG400 | 4 | 0.75 kg | 440 mm | ±0.05 mm | 125 Hz | $3,000 | Desktop automation, light assembly, education |
深海 潜水: よく 知ら れる 4 つの 武器
OpenArm (RCSV) オープンソースの7DOF研究部門
OpenArmは,シミュレーション学習と遠隔操作研究コミュニティのために特別にRCSVによって設計および製造されています.3,500ドルで,市場で最も手頃な価格の7DOF腕であり,ISO対応ツールフラングを持つ唯一の価格範囲です. 七度目の自由は贅沢ではない
固有ソフトウェアは完全にオープンソースで,研究者は原始モーター電流を記録し,PIDの増加をカスタマイズし,ベンダーロックインなしでカスタム制御モード (阻害力,トーク,ハイブリッド) を実装できます.ROS2ドライバーはRCSVによって維持され,MoveIt2,LeRobot,ACTフレームワークと兼容しています. 主なトレードオフは,用荷である. 2kgで,ほとんどのテーブルタップ操作オブジェクトを処理するが,重量工業部品と闘う.コミュニティのサポートはDCORDとGitHubのチャンネルで急速に成長している. [RCSVストア]
フランカ FR3 研究実験室標準
フランカ・FR3 (フランカ・エミカ・パンダの後継機) は,操縦研究論文の中で最も広く引用されているロボット腕である.その1kHzトークル制御,関節レベルのトークルセンサー,および7DOF運動は接触豊富な操縦,阻害制御,力敏感な組成研究のための基準プラットフォームとなっている. libfranka C++ APIは,1 kHzで直接のコイント・トークコマンドを提供し,ミリ秒下遅延でこの価格範囲の他の腕はこのレベルの制御権限に一致しません.
FR3は,より優れたケーブル管理,アップグレードされた腕関節,および安全性認証によりパンダに改良された.主な欠点は,3kgの有用荷 (重柄に制限) と,専用リアルタイムLinuxカーネルで動作しなければならない独自のコントローラボックスである.フランカのコミュニティは,研究ロボット学の最大の領域である. 実験室が論文を出版し 試験結果が必要なら FR3は安全な選択です 2年間 価格2万5千ドルは安定したままです
UR5e 産業コボットワーカーホース
ユニバーサルロボット UR5e は 75,000 件以上の部署を誇る世界で最も売れているコボットである.その価値提案は信頼性である. ±0.03 mm の重複性, 5 kg の有用荷, 500 Hz の制御,そして UR+ 市場から 400+ の認証された周辺機器 (グリッパー,視力システム,力センサー) のエコシステム. 作業を始めて5年間 週7日 維持を最小限に抑えながら 動作するロボット腕が必要なら UR5e はデフォルトの選択です
研究チームにとって,UR5eは実世界の産業関連性が必要とするときに優れたものです.UR5eで訓練された政策は直接生産に翻訳されます.デメリット:6-DOF運動学は単一性回避計画が必要であり,教学ペンダントインターフェースは時代遅れで感じられ,ユニバーサルロボットはポリスコップインターフェースの後ろにいくつかの低レベルの制御モードを制限します. UR5eは35,000ドルで販売されていますが,通常は28,000~30,000ドルで販売されている.
xArm 6 最良の値 中間範囲の腕
UFactory xArm 6は工業レベルのスペックを提供します
交換は生態系成熟度とコミュニティサイズです. UFactory の ROS2 ドライバーは動作しますが, UR や Franka ドライバーよりも頻繁に更新を受けます. UR+ 相当の市場はありません. 周辺機器の多くにカスタム・統合を設計する必要があります. 250 Hz 制御周波数はピックアンド・プレスに適していますが,接触に富んだ作業に制限があります. 採用例は主にピックアンドプレス,ビニピック,または視力指导された組み立てである場合,xArm 6は値で打ち勝기는困難です.強力制御または高周波阻害制御が必要な場合は,フランカ FR3またはFlexiv Rizon を参照してください.
ケースマッチングガイド を 活用 する
機械の 用途 を 比較 する の は なく,完成 する 必要 を 始め て,この 表 は,最も よく 使われる ロボット 用途 を 各 種 に 最も 適した 腕 に 映し出します.
| Use Case | Top Pick | Runner-Up | Why |
|---|---|---|---|
| Imitation learning / policy training | OpenArm ($3.5K) or Franka FR3 ($25K) | SO-101 ($500) | 7-DOF avoids singularities; open firmware for custom data logging; LeRobot/ACT compatible |
| Industrial automation (production) | UR5e ($35K) | ABB GoFa ($45K) | Safety certified; proven 24/7 reliability; largest peripheral ecosystem |
| Mobile manipulation | Kinova Gen3 ($28K) | Unitree Z1 ($15K) | Lightweight; designed for mounting on mobile bases; good reach-to-weight ratio |
| Education / classroom | Dobot MG400 ($3K) | SO-101 ($500) | Simple setup; visual programming; safe for student environments |
| 遠隔操作 data collection | OpenArm ($3.5K) | Franka FR3 ($25K) | 7-DOF smoothness during operator control; gravity compensation; open data formats |
| Contact-rich manipulation research | Franka FR3 ($25K) | Flexiv Rizon 4 ($35K) | 1 kHz torque control; joint-level force sensing; impedance control modes |
| Heavy palletizing / machine tending | UR10e ($45K) | Kuka LBR iiwa ($80K) | 12.5 kg payload; 1300 mm reach; cobot certification for shared workspace |
予算分割: 何を得られるのか...
$500 $5,000:学習とプロトタイプ
入門レベルでは,機能的なデータ収集とポリシートレーニングセットアップを構築できます. **SO-101はHugging Face LeRobotチームによって設計された3Dプリントされたリーダーフォロワーペアです. 組み立てが必要で,最小の役に立たない負荷 (400g) がありますが,レロボットと直接統合され,1Kドル未満の腕の中で最大のオープンソースコミュニティがあります. 3500ドルで開発されたOpenArmは大きな向上です 7DOF,2kgのペイロード,7mmの範囲,ISOフラング,オープンソースのファームウェア. 200ドル規模のウェブカメラ,5500ドル規模のグリッパー,GPU付きの1500ドル規模のワークステーションを追加して,6,000ドル未満で完全な模倣学習ラボを用意できます. 簡単にデスクトップ自動化できる最高のオプションです 4DFのみが優れた可複製性があり,この範囲で最もシンプルなアウト・オブ・ボックス体験です.
5,000ドル 〜 20,000ドル: 深刻な研究
この予算は産業レベルの重複性と実際の有用荷を持つ武器を開く. **xArm 6は8,000ドルで5kgの有用荷と ±0.1mmの重複性を与えます.現実的なピックアップと場所と軽工業作業に十分な. **Unitree Z1は15,000ドルでモバイル操作のために設計されています. ロボティク 2F-85 グリッパー (3500ドル) とインテル RealSense D435 カメラ (600ドル) とワークステーション (3000ドル) を追加すると,システム全体が 15,000~22,000ドルで稼働します. これはAIスタートアップが産業用ハードウェアにスケールする前に操作製品を検証する良い場所です.
20万円 5万円:出版・グレード・ライト・インダストリアル
このレベルでは,トップクラスの研究論文に掲載され,生産環境で信頼に適した武器を購入しています. Franka FR3は25,000ドルで大学操縦ラボのデフォルト選択です. 3万5000ドルで作られたUR5eは,最大のエコシステムを持つ標準産業コボットです. 周辺機器,コンピューティング,統合のための予算は8万15万ドルです. システム総コストは3万5万ドルです.
5万ドル以上:産業部署と先進研究
腕あたり5万ドル以上で,特殊な力感と有用荷を必要とする生産部署や先端の研究のために購入しています. 4万5000ドルで,1万5千円のUR10eは,パレット化および機械の管理のために12.5kgと1300mmの範囲を扱う. カーカ LBR iiwaは8万ドルで,力敏感工業組成のための黄金基準です.14kgの有用荷と7DOFトーク制御結合は,世界中の自動車ラインで使用されています.45,000ドルで**ABB GoFaは,ABBの産業系をコラボレーションアプリケーションに導入しています.この予算では,統合,安全評価,展開エンジニアリングのために15,000-30,000ドルを考慮します.
購入対賃貸対賃貸:決定の枠組み
決定は タイムライン 資本構造 そして 進化するにつれて 最新のハードウェアが必要かどうか に 依存します
購入: 3年以上使用された場合,腕モデルが証明され安定し,資本も備わっている場合.購入は時間とともに最も安くなり,完全なコントロールを与えます. 5年以上のUR5eの所有コスト (メンテナンスを含む) は約42,000ドル
Lease: 624ヶ月間使用する,資本を貯蔵したい,または新しいモデルにアップグレードする.コボットのリース料金は通常,購入価格の35%で月額に運行されます.
** レンタル**:特定のプロジェクト (1-6ヶ月) に関する手が必要で,コミットする前に評価したい場合,またはデータ収集スプリントのために一時的な能力が必要である場合.短期レンタル料金は月額に高く,総コミットメントは低い.RCSVの [レンタルプログラム]
リース経済と利用可能なプログラムについての詳細な比較については, [ロボットリースガイド]
ロボット 腕 を 買う 前 に 尋ねる 10 件 の 質問
チェックリストを印刷して 注文する前に すべての質問に答えます これらを省くことは,RCSVの顧客に 間違った購入で数千ドルを費やしています.
- グリッパーと道具を含む私の最大重量物体はどれですか? もし知らない場合は,最も重いターゲット物体を体重に計り,グリッパー+センサーに1.5kgを追加してください.
- 腕の底から私の作業場で最も遠い点は何ですか? 測定してください. 腕の指定範囲 (利用可能な範囲) の70%と比較してください.
- 私の任務には接触力があるか? もしそうなら,モントークセンサーが必要になります
内蔵 (フランカ,フレキシヴ) または外部F/Tセンサー (2500ドル以上) - 私のチームはどのソフトウェアフレームワークを使用しているか? コミットする前にROS2ドライバーの利用性とメンテナンス状態を確認してください. GitHub レポをチェックしてください 最後にコミットしたのはいつですか?
- 人間近距離の安全性証明書が必要ですか? 腕がフェンディングのない人の近くで動作している場合は,ISO 10218 / TS 15066認証コボット (UR, ABB, Kuka) が必要です.
- ** 周辺機器を含む私の実際の予算はどれですか?** 腕はシステム全体のコストの40~60%です. グリッパー,カメラ,計算,マウント,ワイヤリング,安全のためのプラン.
- ** 2年以上使用する必要があるか? ** そうでない場合は,購入する代わりにリースを検討してください.
- ** 配備部品の利用が保証されているか** サーボ/関節交換部品の配備時間についてベンダーに尋ねる.ダイナミキセルサーボは数日で発送され,一部の工業用関節には8~12週間かかります.
- **ベンダーのサポートモデルとは?**一部のベンダー (UR,Franka) は専用のサポートチームを持っています.他の (UFactory,Interbotix) はコミュニティフォーラムに依存しています. チームの自給自給レベルをマッチしてください.
- この腕を物理的に操作したことがあるか 購入する前にショールームやデモユニットを訪問してください.腕の感覚 速度,滑らしさ,騒音 仕様よりも重要です.RCSVは [個人評価](
T5 のためにデモユニットを用意しています.
購入する場所と RCSV の 援助
RCSVは複数のアームプラットフォームの製造業者 (OpenArm) と認可されたリセラーおよび統合パートナーです.各段階において,以下のように支援することができます:
- 購入: [RCSV ストア]から直接OpenArmを購入する.また,xArm,Unitree Z1を調達し再販売し,統合サポートを含む UR モデルを選択します.
- 賃貸または賃貸: 賃貸プログラム は OpenArm,xArm,UR5e,Franka FR3を3~24ヶ月間柔軟にカバーしています.
- ** 統合:** RCSV エンジニアは腕,グリッパー,カメラ,計算,ソフトウェアスタックを設定します. ROS2 ドライバーの設定,MoveIt2 カリブラーション,そして遠隔操作パイプラインの設定を担当します.
- データ収集: 遠隔操作データが必要だがハードウェアを自分で操作したくない場合,当社の [データ収集サービス] (T8
) は,校准設定で訓練されたオペレーターを使用します. - 相談: どの腕が適しているのかわからない? [連絡してください]
よく 聞かれる 質問
模倣学習に最適なロボット腕は?
予算を制限する研究では,OpenArm (3,500ドル) は7DOF кинеマティック,オープンソースファームウェア,レロボット互換性の最良の組み合わせを提供しています.出版基準の結果を必要とする資金豊富な研究室では,Franka FR3 (25,000ドル) は操作研究で最も広く引用されている腕です. SO-101 ($500) はワークフローを学習するのに有効ですが 400gの役に立たない負荷は現実の世界での作業の複雑性を制限します
中古ロボット腕を買える?
電子機器は,新しい価格よりも4060%の節約が可能である. 中古 UR5e ユニットは,次等市場で最も利用可能である. 固有ソフトウェアバージョン (e-Series はポリスコップ5.x を必要とする),ケーブルハネスの着用 (最も一般的な故障点) と関節反射 (フロンジのダイヤル指数でテスト) を確認する. 記録されたサービス履歴のないユニットは避ける. 単一の関節交換は 3,0008,000ドルで 4~8週間かかります
UR5e と UR5 CB3 の違いは何ですか?
UR5e (eシリーズ,2018年に発売) は,CB3を:各関節に内蔵された力/トークセンサー,500Hz制御 (対125Hz),腕
OpenArmは初心者にとって良いのか?
OpenArmはLinux,ROS2およびPythonで快適なロボット研究者やエンジニアのために設計されています.プラグアンドプレイ教育製品ではありません.基本的なROS2経験があり,模倣学習または遠隔操作研究を行いたい場合は,OpenArmは優れたかつ手頃なプラットフォームです. 絶対的な初心者向けには,Dobot MG400 (視覚的プログラミング,鍵盤の設定) またはSO-101 (ステップバイ・ステップ・チュートリアルでアクティブなコミュニティ) をはじめましょう.
必要なのはどんな用荷物?
計算:重量物 + 握手重量 + センサー/カメラ重量 + 30% 安全差.例: 1kg物 + 0.9kg ロボティク握手 + 0.4kg F/Tセンサー = 最低2.3kg. 30%の差で,指定された用荷が 3kg 必要である.実際,ほとんどのテーブルトップ研究作業には 2-5kgの使用可能な用荷が必要である.ほとんどの食料品と倉庫作業には 3-10kgが必要である. 疑いがある場合 クラス 1 サイズ
ロボット腕はどのくらい 持てるの?
産業コボット (UR,ABB,Kuka) は,1シフト操作の35,00050,000時間 (約812年) 期間を評価しています.ダイナミクセルセルボット (WidowX,SO-101,類似) の研究腕は,通常,セルボ交換の前に5,00010,000時間持続します. 腕の最も一般的な故障点は,ケーブルハーネー (23年重用中の交換サイクル),関節ギアボックス (着用に依存する),腕軸承である.研究腕のメンテナンスには年間5002,000ドル,産業コボットには年間1,0003,000ドル.
フォース/トークセンサーが必要ですか?
作業は,単に握り付け以外の接触を伴う場合, 挿入,組み立て,磨き,表面を後押しする場合, はい.フランカ FR3 とフレキシブリゾンは,関節レベルのトークセンサーを組み込みます.他の腕には,腕のフランゼとグリッパーの間に外部F/Tセンサー (ATI Mini45 ~$3,000,OnRobot HEX $2,500) を設置してください. フォースフィードバックの要求がない 純粋なピックアンドプレイスでは 省いて2,5003,000ドルを節約できます
5千ドル未満のロボット腕は?
$3,500で開いたArmは,私たちのトップ推奨です: 7 DOF, 2 kg の役に立たない負荷, 700 mm の範囲, ISO フレンジ,オープンソースのファームウェア, ROS2 本体.純粋な予算最適化のために, $500 でのSO-101 は最大のコミュニティと最高のLeRobot 統合を持っていますが,その400 g の役に立たない負荷と 300 mm は,課題の複雑性を厳しく制限します. ドボット MG400は 3,000ドルで デスクトップ自動化に最適です 設定が最小限です 4DOFは研究柔軟性を制限していますが 箱外での体験はこの価格範囲の中で最も平気です
どの腕が適しているのか?
RCSVはロボットチームにロボット腕の選択,購入,レンタル,統合を支援します.無料30分間の相談を予約し,あなたの任務,予算,タイムラインに合った特定の設定をお勧めします.
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