2026年に研究型ヒューマノイドの費用はどのくらいですか?
2026年の研究の人類型コストの完全な分割:ユニットリーG1は16万ドルからフューリアGR1は15万ドルへ 隠されたコスト,スペア,計算.比較,その後,RCSVを通じてレンタルまたは購入.
購入者ガイド · 2026
エントリープラットフォームは16,000ドル近くから開始します.完全にロードされた中級ヒューマノイドは90,000~150,000ドル程度に着陸します.Apptronikとボストンダイナミックスのプレミアムユニットは通常販売されません.各レベルの正直な詳細なコスト分別は,請求書に表示されるまで忘れやすいコストを含む.
**TL;DR.2026年初旬までに,利用可能な初級研究型ヒューマノイド (Unitree G1ベースと手と計算) に約20k
[ユニットリーG1](
ヒトモイドの研究の3つのレベル
2026年のヒューマノイド市場は,きれいに層次化されている. エントリー層は,現時点で国際研究顧客に実際に輸送するコンパクトな,サブ成人規模の中国の双脚が支配されている. 中層は,より強力な有用荷と到達力を持つ成人規模のヒューマノイドを含んでいるが,同じ研究単位地位である. プレミアムレベルは現在オープン市場には閉鎖されている.これらのロボットは,NDAとパイロット契約のみで発送されます.
買い物をする前に,実際に必要なもの (範囲,使用負荷,期待されるタスクファミリー (テーブルタップ操作,移動研究,双手遠隔操作,全体制御) とデータ収集ペース) を書き記してください.固定ベースで静的なテーブルタスクを実行しているチームには成人規模のバイペッドは必要ありません.家庭型VLAポリシーを実行しているチームにはおそらく必要があります.
レベル1: 入学研究ヒューマノイド (25万ドル以下)
このレベルはUnitree G1によって存在している.2026年初頭時点で米国で最も広く利用可能なヒューマノイドである.ベース構成では16,000ドルから開始する.同様の価格の同類には[Booster K1]
項目別分解 入門研究人形
| Component | Qty | Unit cost (USD) | Subtotal |
|---|---|---|---|
| Unitree G1 base unit (23 DOF) | 1 | $16,000 | $16,000 |
| 3-finger or 5-finger dexterous hand upgrade (pair) | 1 | $3,000–$5,000 | $3,000–$5,000 |
| Onboard compute: Jetson Orin NX (or G1 dev edition uplift) | 1 | $1,200–$2,500 | $1,200–$2,500 |
| Spare battery pack | 1 | $400–$700 | $400–$700 |
| Shipping & customs (US) | — | 10–15% of goods | $1,900–$3,000 |
| Workstation (RTX 4090 class) for teleop/training | 1 | $3,000–$5,000 | $3,000–$5,000 |
| Facility prep: mats, perimeter, safety kit | — | $500–$1,500 | $500–$1,500 |
レベル1コスト要約
低額20,000ドル G1ベース +最小限の作戦
典型的な25,000ドル 手 + 計算 + 作業台
5本の指で精巧な リアルセンス
このレベルでは最も一般的な誤りは,ワークステーションを忘れることです.ほとんどの遠隔操作と政策訓練パイプラインには,現在の世代GPUを搭載した優れたローカルマシンが必要です.ラップトップから真似学習作業を現実的に実行することはできません.既にラボワークステーションを持っている場合は,そのラインアイテムを回収してください.そうでなければ,その予算を預算してください.
レベル2: 中級成人規模の人類型 ($60k~$160k)
研究プログラムでは,成人向けに全身の到達力 (1.5m
両方とも研究単位として販売されています.両船は有意な商業安全認証なしで運行されます.両者は既にG1で実行されている同じオープンソース VLAスタックで動作します.デルタは物理的なものです.
項目別分解 Unitree H1 研究部署
| Component | Qty | Unit cost (USD) | Subtotal |
|---|---|---|---|
| Unitree H1 base (adult-scale, ~1.80 m) | 1 | $90,000 | $90,000 |
| Dexterous hand set (5-finger, pair) | 1 | $8,000–$14,000 | $8,000–$14,000 |
| Additional LiDAR / RealSense upgrade | 1 | $1,500–$4,000 | $1,500–$4,000 |
| Spare batteries (2) | 2 | $800–$1,500 | $1,600–$3,000 |
| Shipping & customs (US) | — | 10–15% of goods | $9,000–$14,000 |
| Workstation + H100 or RTX 5090 training rig | 1 | $5,000–$30,000 | $5,000–$30,000 |
| Safety perimeter, mats, emergency stop box | — | $2,000–$5,000 | $2,000–$5,000 |
| Annual warranty extension (first year) | 1 | ~5–10% of list | $4,500–$9,000 |
レベル2コスト要約
低額11万ドルH1ベース + 最低作戦
典型的な$135,000H1 手 +計算
高額175,000ドル 完全備品付きGR-1
フューリアのGR-1はこのレベル (約15万ドルのベース) に上位だが,より成熟した手オプションとより強いトーク密度を持つ船である.成人規模での双手操作が主要な研究課題である場合,よりデフォルトである. 両プラットフォームは標準的なオープンソース VLA チェックポイントと,一般的にはヒューマノイド模倣学習に使用される [データセット] (
レベル3:プレミアムヒューマノイド (Apptronik Apollo,ボストンダイナミックスアトラス)
アップトロニック (Apollo) とボストン・ダイナミックス (電気) アトラスは2026年に公開された最も高い能力のヒューマノイドである.どちらもリスト価格小売ベースで販売されていません.アポロは製造および物流パートナーとの企業パイロットプログラムに参加しています.アトラスはボストン・ダイナミックスでの直接的な関与の一環としてのみ利用できます. これらのプラットフォームに公開されている数字は噂です. 企業パイロットとして扱ってください. オンラインアイテムではなく ラインアイテム. 今日,プレミアムレベルのヒューマノイドを希望するラボは,POに1つを置くのではなく,ベンダー (またはRCSVをブローカーとして) と会話を開始すべきです.
隠れた費用は 誰も言っていない
リアルな費用は 24ヶ月間研究型ヒューマノイドの所有です
- バッテリー交換: リチウムパックには疲労があります. 重い電操作で1~3年ごとに1回完全な交換サイクルを期待してください.
- 保証延長: 通常年間リスト価格の5~10%です. ローボットは補助金によるプロジェクトに中心的な要素が含まれる場合,必須です.
- 運送および関税: 申告された価値の10~15% リチウム電池運送制限は,定期的に注文を遅らせ,DDP (配達税付与) 条件を処理する配送業者を通過する.
- 施設の安全性: マット,周辺コーンまたは網,緊急停止が明確に表示され,理想的には移動実験のための物理的なフェンス. 壁を穴にぶつけて倒れるまで予算を過小することが簡単です.
- 保険: 大抵の大学 EH&S事務所は,限界速度を超えた操作する人間型ロボットに装備ライダーが必要. 予算は機関によって年間500~2,500ドル.
- 計算更新: オンボード計算は通常,急速に老化する開発ボードです. 2~3年ごとに更新を予算します.
- ** 備用部品セット:** モーターモジュール,ケーブル,小型電子機器.RCSVは通常,これらの部品を当社の店舗を通じて販売するロボットに備えています.中国から直接調達するものを事前に計画します.
- エンジニア時間: USD 150/hの完全充電率で,統合作業の40時間ごとに6,000 USDがかかります.人間類は通常1年中に100~300時間エンジニア時間を消費します.これは誰も書き留めていない項目ですが,誰もが支払います.
2026年に20万ドルの収入は
ユニットリーG1ベースユニットが,デフォルトグリッパー,動作するウォーキングコントローラ,動作するPython/C++ SDK,ROS2橋,動作するアイザック・シムの URDF,そして同じロボットをターゲットとするコードを公開する数十のグループコミュニティが,あなたのラボに届けられ,箱から外に出ています.これは,どの歴史的指標でも,非凡な価値です. 2019年の相当額は,200,000+ドルで費用がかかります. さらに改良なしに 巧妙な規模での操作が必要とする研究プログラムにも十分ではありません.
提案はG1ベースから始め,シンプルなエンドエフェクタを使用して遠隔操作データを捕捉し,ポリシーパイプラインを検証し,データパイプラインが証明された後に手を使って支出します. これは私たちの [データサービス] (T7
買おうか,借りるか?
多くの研究室では,ヒューマノイドをレンタルすることは正しい第一歩である.G1級ロボットに典型的な24カ月間のRCSVレンタル契約は月あたり700ドル (期間中合計16,800ドル) に及ぶ.維持費を含む.購入への支払いオプションを保持する.成人規模プラットフォームでは,計算は類似している.1236ヶ月間の期間で月額購入価格の3
プラットフォームが長期間の研究室の固定装置であるとき,あなたの減価の視界が明確であるとき,および書類のリースを避けるとき,購入は勝利します.技術が時代遅れになるリスクが高く (人間形ではそうですが),複数のプラットフォームを試したいとき,またはケープックスではなくオペックス治療が必要なとき,リースが勝利します.
比較表: 層別の人形価格
| Model | Tier | Base price | Typical loaded | Height | Availability |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 (base) | Entry | ~$16,000 | ~$25,000 | ~1.27 m | In stock, ships 1–4 weeks |
| Booster K1 | Entry | sub-$20k | ~$24,000 | compact | Ships via RCSV |
| Fourier N1 | Entry | sub-$20k | ~$28,000 | ~1.30 m | Limited int’l |
| EngineAI SE01 | Entry+ | sub-$20k | ~$35,000 | ~1.70 m | Order to deliver |
| Unitree H1 | Mid | ~$90,000 | ~$135,000 | ~1.80 m | In stock periodically |
| Fourier GR-1 | Mid | ~$150,000 | ~$175,000 | ~1.65 m | Order to deliver |
| Apptronik Apollo | Premium | Pilot only | — | ~1.73 m | Enterprise pilots |
| Boston Dynamics Atlas (electric) | Premium | Not retail | — | ~1.50 m | Custom engagements |
よく聞かれる質問
2026年に研究型ヒューマノイドの費用は?
エントリーレベルは16,000ドル (Unitree G1ベース) 近くから開始される.手と計算で使えるエントリー展開は25,000ドル近くまで着陸する.中級成人規模の人類は90,000~150,000ドルに設定される.プレミアムの人類 (アポロ,アトラス) は通常パイロットのみである.
隠れた費用は?
バッテリー1年3回,年収510%の保証延長,運送/関税10~15%,施設の安全向上,保険,エンジニア時間.エンジニア時間が最も大きな請求されていないコストです.
巧妙な手が必要か?
スタートはシンプルなグリッパーで 操作とポリシーを検証してアップグレードします 優良な手にはG1の1側には5kドル,H1では8kドル14kドルを追加します
Unitree G1は本当に最高級の人類型ですか?
2026年のほとんどの研究ラボでは,そうです. 最大のコミュニティ,オープンSDK,ROS2とアイザックシム統合,およびRCSVを通じて米国での配布.
レンタルと買い物とはどう違いますか?
リースでは通常12~36ヶ月間の期間で購入価格の3
どんな計算機が必要ですか?
機内:ジェットソン・オリン NXまたは AGX.機内:少なくとも RTX 4090級の作業台;理想的には,重度のVLA作業のためにH100.
中国人形をアメリカに輸入できますか?
税関やリチウム電池の書類や関税を扱う米国配送会社 (RCSV) を通して注文します
次のステップ
購入準備は完了? [Unitree G1はRCSVストアで入手可能]