オープンソースのロボット学習キットとプラットフォーム

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オープンキット

[ロボットプラットフォーム]

オープンアーム

データ中心的な操作手臂は チュートリアル,研究,コミュニティのサポートです

](T1) [ロボット学習セット

TRLC-DK1

始めると レロボットのワークフローと 双手通りのテレオペレーション経路です

](T2) [ロボットアーム

SO-101

安装,統合,パイロット学習のための低コストのステップバイ・ステップアームパス

](T3) [外側の手

オークハンド

組み立て ターゲティング 触覚方向 巧妙な操作

](T4)

選択 する 方法

学習する内容に基づいてオープンソースキットを選択してください. 模倣学習に新しい方なら,完全な双手データ収集ワークフローが欲しいなら,TRLC-DK1はテレオペレーションとトレーニングスタックを端から端までまとめる. カスタムポリシーを構築し,適合性のある研究グレードの7DOFアームが必要なら,OpenArmはより強力な基盤です. SO-101は,LeRobotやACTをテストするソロ開発者にとって最も安価なランプです.Orca Handは,巧妙な操作を明示的にターゲットとするチームです.

何 を 計画 する か

ほとんどのオープンキットは柔軟性のためにドキュメンテーションを磨く.機械的な組み立て,校正,および独自のカメラとセンサースタックを統合するための予算時間.報酬は,学習のためにキットを本当に有用なものにするシステムです.

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