2026年に5000ドル未満のベスト四重ロボット
2026年に5000ドル未満の6台のベスト4乗ロボット:Unitree Go2,Deep Robotics Lite3,Mini Pupper 2 Pro,XGO-Liteなど.仕様と価格を比較してください.選択を参照してください →
購入者ガイド · 2026
2026年には,使用済みMacBook Proよりも少ない価格で,リアルで動的なROS2準備ができている四肢ロボットを購入できます. ここでは,支配的なUnitree Go2から500ドル未満のオープンソース教育キットまで,5,000ドル未満の6つの四肢が,あなたの時間に値します.
TL;DR. Unitree Go2 は,2026年に4倍購入するデフォルトであり,Air バリエントは約2,800ドルで,WとPro バリエントはほとんどの構成では5千ドル以下に留まります.教育的なコンテキストでは, MangDang Mini Pupper 2 Proと XGO-Liteは1,500ドル未満の素晴らしい代替品です.Deep Robotics Lite3は最も信頼できるベンダー多様化選択です. スタックの一行を特定して理解したい研究室にとって 重要なものです
方法論と適用範囲
対象は, (a) 2026年に実際に発送される四駆車のみ, (b) 複数のユニット最小注文なしで国際顧客が購入できる, (c) 文書化されたSDKまたはオープンソース制御スタックがある. 一回制大学研究ビルド,発送製品のないキックスタータープロジェクト,および使用された市場でのみ利用可能な古いユニットを除外します.
比較表
| Model | Weight | ペイロード | Max speed | Battery | Start price (USD) | SDK | ROS2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree Go2 Air | ~15 kg | ~3 kg | ~2.5 m/s | ~1–2 hr | ~$2,800 | Open Python/C++ | Yes |
| Unitree Go2 W | ~15 kg | ~5 kg | ~3.7 m/s | ~1–2 hr | ~$3,500–4,500 | Open | Yes |
| Unitree Go2 Pro | ~15 kg | ~5 kg | ~3.7 m/s | ~1–2 hr | ~$4,500–6,000 | Open | Yes |
| Deep Robotics Lite3 | ~12 kg | ~5 kg | ~4 m/s | ~2 hr | under $5k config | Open | Yes |
| MangDang Mini Pupper 2 Pro | ~0.7 kg | <0.2 kg | ~0.5 m/s | ~30 min | ~$500–900 | Open-source | Yes |
| Luwu XGO-Lite | ~1 kg | ~0.2 kg | ~0.5 m/s | ~30 min | ~$700–1,500 | Python SDK | Partial |
| CHAMP-based DIY | varies | varies | <1 m/s | build-dependent | $1,500–4,000 BOM | Open-source | Yes |
価格は地域と小売業者によって丸められています.Unitree Go2のバリエーションはいくつかのトリミングで存在します.購入する前に RCSVに現在の構成マトリックスを尋ねてください.
ランキング
1 · 5千ドル未満の全額ベスト
Unitree Go2 (エア / W / Pro)
Go2は,5kドル未満の支配的な市場であり,2026年に重要なすべてのメトリックによって4倍増します:送付されたユニット,公開されたオープンソースポリシー,第三者のアクセサリーエコシステムの深さ,および機関購入の信頼性.エアは約2,800ドルでエントリーポイントです.Wは車輪と足を改良する能力を追加します.Proはより高いトークモーターとプレミアムセンサーロードを追加します. 重要な研究と遠隔操作の作業は $4,500未満の 包装に収まる
利点は
- 広範囲なコミュニティ
RL政策,アイザックラボ統合,ガゼボ,ムジョコ - オープンSDK,クリーンROS2パッケージ, URDFを公開
- ほとんどのオープンソースナビとSLAMスタックと互換性
- 米国に拠点を置く保証支援の RCSVを通じて利用可能
弊端
- バッテリーの使用期間は,屋外での実行時間を1~2時間まで制限する
- IP評価は控えめです フィールド産業ロボットではありません
- 腕配料は 5千ドルの上限を上回る総コストを
[RCSVでGo2を買いなさい]
2 · 販売者の多様性に対するベストユニットリー代替品
ディープロボットライット3
ディープロボット工学は中国で2番目に信頼できる四重型ベンダーであり,Lite3はこの価格レベルにとって最も関連のある構成です. Go2よりも少し軽い,競争力のあるトップスピードがあり,オープンSDKを持つ船舶があります.再現性またはサプライチェーンヘッジングのために2番目の四重型ベンダーを必要とするラボは,Unitree
3 · 最高の教育キット 1,000ドル未満
マンダングミニ・パッパー 2 プロ
ミニ・プッパーはスタンフォード・プッパーオープンソースプロジェクトの直接商業的子孫であり,2026年に唯一の最高のROS2とRLを大学院のハードウェアキットに保持しています.プロ変数はセンサーロードアウトに応じて約500
[STEMロボットガイド]
4 · 腕のオプションで4乗のベストデスクトップ
XGO-Lite (ルウインテリジェンス)
XGO-Liteは,教育と軽度の研究の使用を橋渡しするコンパクトなデスクトップ四角形である.Python SDKは学生にアクセス可能であり,オプションの操作装置付属は,小さなモバイル操作プラットフォームに変換し,公開されたチュートリアルでは歩行からCVパイプラインまですべてをカバーしています.ミニ・プッパーのように,フィールドロボット pretendしません. ロボティクスコースや早期のモバイル操作実験の MLのプラットフォームとして輝いています
5 · 最高の教育的なDIYルート
CHAMPベースのDIYビルド
CHAMPは,フィリピン大学で始まったオープンソースの四本制制御フレームワークで,DIYの中大型四本制の出発点となった.本棚のダイナミクセルアクチュエーターとNvidia Jetsonコントローラで構築されたCHAMPは1,500
6 ·市場が集まる入場点
Unitree Go2 Air (エントリー設定)
Go2 Airは意図的にこのリストに2回登場する.約2,800ドルで,同時にプロのベンダーから最も安い機能のある中型四乗車であり,ほとんどの新しいラボが最初の四乗車に選ぶオンランプです.どちらの変 variant を購入するかわからない場合は, Air を最初に購入し,ワークフローを確認し,次にWまたは Pro にアップグレードします. 実験室内の四肢を持つことが 多剤研究と 相互認証を解き放つからです
どれが5千ドル以下の4倍なのか?
この価格層の四倍は,移動研究および遠隔操作プラットフォームである.それはフィールド固化検査ロボットではない.危険な環境のためにATEX認証されていない.警察級の戦術単位ではない.IP評価は通常IP54または類似の
実際の産業部署 (パイプライン検査,サブステーション巡査,倉庫周辺) において,正直な勧告は,IPレベルの高いユニットと産業保証レベルを含む [全RCSV四重目カタログ] (
重要なアクセサリー
3つのアクセサリーは5千ドル未満の四重車の経済を変化させる. (1) 備蓄バッテリーは,日用走行時間を約2倍に増やします 予算は200
SDK品質,ROS2サポート,シミュレーション
Unitree Go2は,成熟した Python と C++ SDK,よく維持された ROS2 Humble と Jazzy パッケージ,そして,イザック・シム,イザック・ラボ,MuJoCo とガゼボでクリーンに動作する URDF を搭載した. コミュニティは sim-to-real流の参考レシピを公開しました.Deep Robotics Lite3は比較可能なが小さい ROS2エコシステムがあります. Mini Pupper と XGO-Lite の ため に ROS2 の サポート が 存在 し て い ます が, OpenAI Gym, LeRobot や クラス の 準備 に なる Jupyter ノート ブック などの 教育 フレームワーク に より より 強い 統合 が でき ます.CHAMP に 基づく DIY ビルド は,あなたが 作り出す ROS スタック を 継承 する の で,解放 し て 労働 費 を 集める の です.
イザック・シムとミュジョコは2026年に四重移動研究における2つの主要なシミュレーターである.両者はこのランキングで四重体のURDFとMJCFフォーマットをサポートしている. [ミュジョコとアイザック・シム比較]
修理利用可能と配達時間
脚アクチュエーターは,使用困難で四乗用車で最も一般的な故障点である.Unitreeは標準的なスペアアクチュエーター SKUを公開し,RCSVは迅速な交換のためにそれらを現地で備蓄する.Deep Roboticsは,先置スペアがない限り,典型的な2
買って,借りて,借りて?
この価格レベルでは,数学は通常購入を好む.Go2 Airをレンタルすることは18ヶ月以上で購入価格を上回る稀であり,修理のための輸送が実行可能なほど小さい. 教育的な観点から,Mini PupperとXGO-Liteは,その規模での出荷コストが賃貸経済に支配的なものなので,常に購入されます.あなたが補助金でタイムボックスの研究プログラムを実行している場合は,私たちの [リーディングページ]
よく聞かれる質問
2026年に購入する最も安価な四肢ロボットは何でしょうか?
研修のために Unitree Go2 Airは約2,800ドル. 教育のために,MangDang Mini Pupper 2 Proは1,000ドル以下.純粋なDIY学習のために,CHAMPベースのビルド.
2026年にユニットリーゴ2は 標準的な選択でしょうか?
Go2は5千ドル未満のあらゆる使用例をカバーし 最大のコミュニティを持ち オープンソースのプラットフォームで 最も利用可能な移動政策です
5千ドル未満の 住宅ローンで 現代の保険を 実行できますか?
Go2とLite3では この方法で行う スタイルポリシーとIsaac Labのパイプラインは このプラットフォームで実行されます 教育キットでは 教えのためのRLのシンプルなポリシーが実行されます
中国人の四肢はアメリカでは支持されているのでしょうか?
保証と修理は,通常,製造業者からの直送サービスよりも速く流通します.
ボストンダイナミックススポットはどうだ?
スポットは5k未満の製品でも使用されていません.小売価格は75,000ドル以上で,サブスクリプション/ライセンスが複合的な再販売です.このレベルでのUnitree,Deep Robotics,または教育プラットフォームに固執してください.
次のステップ
購入準備は完了? Unitree Go2 は,RCSVで空気,W,Proの変数とオプションアクセサリーでストックされています.Deep Robotics Lite3,Mini PupperまたはXGO-Liteについては,RCSVに連絡してください を引用してください.操作者または二手動について考えますか?次の双手動操作ガイド,および[操作データセットカタログ]
[四肢を閲覧する] [T18