2026年のベストバイマン્યુઅલ操縦ロボット
2026年の6つのベストバイマン્યુઅલ操縦ロボット:ALOHA 2,Mobile ALOHA,Galaxea R1,Booster T1,ダブルフランカ,ダブルUR5.仕様と価格を比較する.選択を参照 →
購入者ガイド · 2026
双手操作は研究新品から2年以内に必須のものへと移行しました.ここでは2026年に模倣学習,遠隔操作,データ収集のための6つの最高の双手プラットフォームです.
**TL;DR.**2026年のほとんどの研究室では, Trossen ALOHA 2 Stationaryは2つの手本で購入できるプラットフォームです. 最も緊密な時間から最初のデモ,最も公開された模倣学習結果,クリーンSDK. 全体のモバイル操作研究のために Mobile ALOHAへ移動してください. または,スケールで専用2つの手本データ収集のために Galaxea R1へ. 双フランカと双 UR5e 組み立ては,数ヶ月間のエンジニア・統合の代償で,出版されたシナマティックや産業用デューティサイクルが必要であるときに正しい選択です.
なぜ2つの手本が2026年のデフォルトである
2023年まで,ほとんどの操縦研究では,ベンチに単一のフランカパンダまたは単一のUR5を使用した.それが減少した収益のポイントでした.家庭または工場のワークフローを実際に満たす作業は,折りたたむ洗濯物,袋を開く,ボトルを開く,安定化中に注ぎ,手間で物体を通過する作業は圧倒的に双手です. ALOHA紙とそのモバイル ALOHAの後継は,手数値値の双臂遠隔操作が,政策訓練可能なデータセットを意義ある規模で生産できると示すことで,会話を変えました.2024~2026年には,ほぼすべての新しい模倣学習紙は少なくとも1つの双手作業結果を送り出します.2026年の深刻な操作ラボには双手作業プラットフォームが必要です.
比較表
| Platform | Mobility | Arms | ペイロード/arm | Teleop | Price tier (USD) | Time-to-data |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Trossen ALOHA 2 Stationary | Fixed bench | 2x ViperX 300 | ~750 g | Leader-follower (included) | $30k–40k range | Days |
| Mobile ALOHA | Wheeled base | 2x ViperX 300 | ~750 g | Leader-follower + drive | $40k–60k range | Days-to-weeks |
| Galaxea R1 | Wheeled | 2x 6–7 DOF | ~3 kg | VR or leader arms | quote tier | Weeks |
| Booster T1 dual-arm | Bipedal humanoid | 2x 7 DOF arms | light | VR/leader | sub-$20k tier | Weeks |
| Dual Franka Panda | Fixed bench | 2x 7 DOF Panda | ~3 kg | Build your own | $60k+ integrated | Months |
| Dual UR5e | Fixed bench | 2x 6 DOF UR5e | ~5 kg | Build your own | $70k+ integrated | Months |
タイム・トゥ・データでは典型的な中規模の研究ラボを想定する. 範囲は巧妙な手,触覚センサー,外部カメラを除く. [RCSV]
ランキング
1 · 模倣学習のための最高の総合双手学習プラットフォーム
トロセン・ALOHA 2 (ステーション)
トロッセン (aloha 2 stationary) は,2026年の二手研究で80%の研究室で見られるものです.これはスタンフォードのalohaデザインの商業的な構築です. 双手実験を含む2024~2026年の模倣学習結果がほとんど,これらの1つ (または近付属性による) に生成された.これは再生可能性にとって非常に重要です.SDKはきれいであり,ALOHA形式のデータセットは直接 [ALOHAデータセット]
利点は
- 脱出から最初のテレオペレーションデモまでの最速の道
- 公開された結果のほとんどは 直接再現可能
- [ALOHAデータセット](
T8 と互換性のあるデータセットフォーマット) - RCSVはこのプラットフォームを船,サポート,レンタルする
弊端
- 1kg未満の腕あたりの有用な負荷は重物作業を制限する
- 作業場は固定ベンチ 移動は禁止
- ViperXアクチュエーターは,連続作業サイクルに工業的に評価されない.
ALOHAを買い レンタル ALOHA ALOHAデータセット
2 · 全体移動操作研究に最適
モバイル ALOHA
[モバイルALOHA] (
3 · 規模で2つのマニュアルでデータを収集するのに最適な
銀河 R1
ギャラクシーアはR1を産業レベルのデータ収集のための専用車輪双腕移動操作装置として位置付けました. 腕あたりの便荷はALOHAより高く,フレームはより硬い,そしてギャラクシーアはオープンSDKを公開しています. 領収期間が長く,価格設定は引用元で,北米支援流はまだ成熟している. 保証SLAを書面で要求する. [RCSVに連絡してください]
4 · 身体全体の人類運動を望むときも最適
ブースターT1双腕モード
ブースターT1は主にヒューマノイド (我々の研究ヒューマノイドガイドに記載されている) ですが,双腕配置は,立体双手操作と全体の動きを研究するオプションを求める研究室で人気になりました.20,000ドル未満の経済は魅力的です.単一のT1は2つのフランカ腕よりも安い.そしてあなたは無料のヒューマノイドプラットフォームを得ることができます. T1の腕は人間形運動の包装に最適化され 復元性に焦点を当てた操作紙に 必要な硬い 基準の кинеマティックではなく 優れた2番目のプラットフォーム 疑わしい1番目のプラットフォーム
5 · 運動再生性が最も重要である場合,最も良い
双フランカパンダ
共有フレーム上の2つの腕 (Franka Panda) は,出版された研究室,再生可能なシナマティック,一流のコンプライアンス制御の金標準であり続けています.統合作業は微不足道ではありません.共有作業場計画,ケーブル管理,同期化されたFCI制御およびカスタムテレオペレーションハネスは,最初のデモを撮影する約2〜4ヶ月前にエンジニアを消費します. 工学レベルの課程サイクルと,この分野で最も使われている研究分野を引用する能力が報酬となります. 方法論に焦点を当てた論文では,これはしばしば正しい選択です. データに制限されたプロジェクトでは,ALOHAはより速くなります.
6 · 工業レベルのベストバイマン્યુઅલコース
双 UR5e
共有フレームに搭載されたユニバーサルロボット UR5e の両腕は,典型的な統合コストで7万ドルの最も産業用的なデューティサイクル対応の双手作業を可能にします. UR5e はフランカ・パンダより重くて遅いが,産業用環境ではかなり堅固で広くサポートされています. 統合の複雑性は,ダブルフランカ:予算エンジニア-ヶ月に似ている.UR
双手機で手と触覚センサーを操作する
ALOHAは,並行爪の握手機を搭載している.多くの研究問題 (変形可能な物体の操作,手によるルールプ,タオルレベルを超えた布折) には触覚センサーを持つ手腕が必要である. [ORCA Hand]
タクシルのセンサーガイド (T17
データの収集は本当の瓶頸です
コンピュータの学習は,コンピュータの学習に役立つ.ハードウェアの統合に節約する1時間ごとに,データを収集する1時間しか費やできない.データも,2026年に二手作業の研究における実際のボトルネックです.単純な二手作業のための最低有用なデータセットは,100回のクリーンデモの順序です.複合的な多段階の作業は,模倣学習が強固になる前に,しばしば500~2,000回のデモが必要です. ほとんどの研究室では,これは長週間のフルタイム作業です. そのため,グループが増加している割合は,双手データ収集を当社の [テレオペレーションデータサービス] (T18
作業場,カメラの配置,そして装置の周りの装置
双手プラットフォームは部署の半分しかありません もう一半は作業スペースです 共有テーブル オーバーヘッドカメラ 腕カメラ 照明 展示会間の校正を保つために十分な硬さで組み立てられるフレームです ALOHAでは,参照装置には4台のRGBカメラ (腕の2つ,上頭1つ,電波操作員1つ,自中心) と特定の高度の固定テーブルが含まれています.参照装置から逸脱すると,公開されたデータセットで静かに再生可能性を破壊します. 参考リグの次元を合わせる前に 何かを最適化する
双フランカと双UR5eのビルドでは,リグに完全に自由があり,しっかりと設計する義務があります. 5kgの負荷の下を曲がる双手フレームは,収集するすべてのデモを汚染します. テーブルの代わりに,溶接されたまたはボルト付きアルミの挤出フレームを計画します. カメラのマウントは,腕の動きから震えるので,オーバーヘッドビューのピクセルレベル漂移を誘発しないように硬化する必要があります.小さな量のカメラ漂移は,事実後にデバッグするのが痛ましい政策学習障害へと広がります.
買って,借りて,借りて?
ALOHAとモバイル ALOHAは,二手間レンタルと短期レンタルが一般的な2つのプラットフォームである.RCSVは2,2,3ヶ月,6,12ヶ月でレンタルをすることにより,メンテナンスが束縛される.3ヶ月間 ALOHAレンタルは,二手間データを収集に依存する補助金提出のリスクを軽減するための合理的な方法である.短期間イベントデモと撮影では, [ALOHAレンタル] (
よく聞かれる質問
2026年に模倣学習のための最良の双手操作ロボットは何ですか?
トロセン ALOHA 2 ほとんどのラボでは固定.移動が必要なときに移動性. スケーラ化されたデータ収集のためのGalaxea R1
本当に2つの腕が必要なのか?
洗濯物 を 折り畳む,袋 を 開く,倒す 時 に 安定 する,物 を 渡す の は はい.ほとんどの 家事 や 組み立て の 作業 は,一 腕 で 解決 でき ない.
フランカの腕を2枚買って 双手で使うか?
機体,ケーブル,同期制御,遠隔操作ハネスの 2~4ヶ月間予算です. ALOHAはほとんどの研究室でデータに速く.
どれくらいの遠隔操作データが必要ですか?
複雑な作業にはしばしば500
ブースターT1は2本用プラットフォームとして機能していますか?
スタンドバイマンアル研究では,はい
次のステップ
購入準備は? [ALOHA] (