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多型ロボットデータセット
RGB,深さ,力,触覚,自感,および人工知能の言語注釈を含むマルチモダルのロボットデータセットのガイド
多型データセットはビジョン,アクション,プロピオセプション,タッチを繋げ チームが実際に必要な情報について考えることができるのです
比較する信号
- RGBと深さ 認識による操作作業の基線です.
- 力と触覚接触力のある移行と握りの安定のために重要です.
- 言語とメタデータ検索,評価スライス,指示の地面化に使用される.
役に立つリンク
- [X体を開放]
T1 - [ロボットのためのVLAモデル]
実践的な取材
このページはチームに 訓練直前には もっと多くの方法や タイミングの調整や より明確なメタデータが必要かどうかを決定するのに役立ちます