Datasetsに戻る
マニスキル2:操纵基準示例
マニスクール2: GPU加速操作基準 20以上のタスク環境,HDF5形式の専門家デモ. Apache 2.0ライセンス. RGB,深度,ポイントクラウドモード.
20以上のタスクと専門家デモを搭載した GPU加速操縦基準 Apache 2.0ライセンス
Apache 2.0 - オープン HDF5 シミュレーション
重要な統計
| Metric | Value |
|---|---|
| Tasks | 20+ environments (peg insertion, cube stacking, cabinet, drawer, etc.) |
| Robots | Franka Panda, xArm (simulated) |
| Size | ~5 GB demonstrations |
| Format | HDF5 |
| Modalities | RGB, depth, point cloud, joint state, actions |
| License | Apache 2.0 |
| Related datasets | 99 ManiSkill-related datasets on HuggingFace |
マニスキル2とは何か?
ManiSkill2は,UCSDのHAO Lab (ハオ・スーグループ) のGPU加速操纵シミュレーション基準である.標準化された評価プロトコル,および模倣学習研究のためのトレーニングデータとして役立つ専門家示範を含む多様な操纵環境を提供しています.
重要な利点には,GPUの並行化 (単一のGPUで数千の環境が並行),豊富な観測空間 (RGB +深度 +点雲) と HuggingFaceの99の関連データセットの生態系が拡大している.最新バージョンのManiSkill3はシミュレーション速度をさらに向上させ,ソフトボディ操作作業を追加します.