エピックキッチン-100

100時間 自動で自惚れ心地のある キッチン活動 行動認識と予測研究の 金基準

CC-BY-NC -- 非商業的なMP4 + CSV エゴ中心的なビジョン

重要な統計

Metric	Value
Duration	100 hours of unscripted kitchen activity
Environments	45 kitchens across 4 cities
Action segments	90K with verb-noun annotations
Size	~750 GB
Modalities	RGB video, optical flow, object detections, action labels
License	CC-BY-NC-4.0 (non-commercial only)
Origin	University of Bristol

EPIC-KITCHENSとは何か?

EPIC-KITCHENS-100は,EPIC-KITCHENSのエゴ中心的なビデオデータセットの拡張バージョンで,頭部を搭載したカメラによって記録された100時間のスクリプトのない日常的なキッチン活動を記録しています.ステージ化されたデータセットとは異なり,参加者は単に通常の調理とキッチンルーチンに従事し,現実世界の操作パターンを反映する自然主義的なアクションシーケンスを作成しました.

データセットには,90Kの細粒度のアクションセグメントが付属名詞ペアで注釈されている (例えば",カットトマト","オープンドラフト","注水"),これは自己中心的なアクション認識,アクション予期,およびクロスモダルの回収のための標準基準となっています.前提取機能 (光学流,オブジェクト検出) も利用可能で,研究者の計算障壁を軽減します.

ロボット学への関連性

EPIC-KITCHENSは,キッチン操作ロボットのための認識モジュールを訓練するために広く使用されています.アクション予見基準は予測ロボット制御に直接関係しています.ロボットが人間の行動を予見することができれば,より効果的に協力することができます.手とオブジェクトの相互作用パターンは家庭ロボットにおける作業計画とタスクシーケンシングを把握します.

アクセス

注: このデータセットはCC-BY-NC-4.0ライセンスで,研究のために無料ですが,商業的に使用したり,商業目的で再配布することはできません.

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