定番ロボットテレオペレーションデータ収集

機械人,タスクリスト,方法,スケールを指定します 収集,ラベル,QA, 訓練スタックが期待する形式で模倣学習データを提供します サンフランシスコのラボで24時間遠隔操作の対応 作業のエピソードあたり500ドルから

[サンプルを要求する] T0] [カスタム・引用を入手する]

規模で信頼される

10M+ 配信されたエピソード

50+ 訓練されたスタッフのテレオペレーター

ISO 品質管理システム

7+ ローテーション中のロボット実施形態

ライセンス準備のデータセット パック

模倣学習データが必要なら,私たちのキュレーティングデータセットパックから始めましょう. 各パックがクリーン,ラベル付け,OpenVLA/Octo/Difusion Policyの細かな調整に準備されています.

双手操作パック

50つのタスクで20,000回の双腕エピソード ALOHA 2と双手パンドカバー,RGB+腕カメラ,言語注釈

$5,000から

人体移動パック

30つの地形で50万の移動軌跡を ユニットリーG1/H1で 合動トーク,IMU,全ボディキーポイント,RGB-D

年間1万ドルから

精一杯の 握り 包み

シャドーハンドとリープハンドの10万の多指の追いつき軌跡 200個の物体に

$5,000から

VLA評価パック

ブリッジデータV2とリベロとの配分を合わせた2千件もの フランカとウィドーックスでの 評価が実施されました

3千ドルから

定番キャンペーン を 委ね

定番プロジェクトには4段階の流れが続きます 規模に応じて2~6週間です

1. 作業要約 ロボット,物件,シーン,方法,成功基準,配達形式.我々は24時間以内に詳細なデータ収集計画と定価報復を返します.
2. パイロット* 私たちはあなたのスペックに対して約100エピソードを収集し,パイロットデータに対して 精神的な検査の拡散方針を訓練し, 原生エピソードと検証報告書を提供します. あなたはスペックを承認し,修正し,または殺す.
3. スケール. パイロットが承認されたら, 連続したQAと毎週配送で,あなたの目標エピソード数まで24時間遠隔操作の対応を行います.
4. Delivery. RLDS, HuggingFace,LeRobot,またはCHANGELOG,各エピソードメタデータ,および再生可能なトレーニング設定を持つカスタマイズされたスケーマで最終データセットが送信されます.

データ品質基準

各エピソードは3段階の品質パイプラインを経由する.自動ヘューリスティックフィルター (アクションカット,センサードロップアウト,エピソード長さ),第2のテレオペレーターの手動レビュー,そして最終的なポリシーに基づく精神検査.配信されたエピソードの0.5%未満はポストホック再処理を必要とする. [完全なデータサービスページ]T2) を参照してください. プロトコル詳細,インターレーター協定番号,サンプル検証レポートについては.

ライセンス・フォーマット

配達形式を選択します

• RLDS / TFDS. Open X- Embodiment ミックスと Octo / OpenVLA 訓練スクリプトと互換性のあるドロップイン.
• HuggingFaceデータセット. パークレットサポート,ストリーミング可能,バージョン化,プライベートHF repoに準備が整っている.
• LeRobot. コミュニティに優しい共有のためのハグ・フェイス・レロボット・スキーム
• カスタム・スケーマ. あなたの独自の HDF5 / Zarr / ROS バッグレイアウト あなたの既存のパイプラインが期待するものを一致します.

定番収集されたすべてのデータは,デフォルトで専用ライセンスで提供されます. 非専用ライセンス (収集コストを補償するために) は,ご希望に応じて割引で提供されます.

価格指南

Task complexity	Price per episode	Typical use
Simple pick-and-place, 5s episodes	$0.50 - $1	VLA pretraining volume
Mid-complexity manipulation, 15-30s	$1 - $3	Standard imitation learning
Long-horizon, bimanual, or contact-rich	$3 - $5	Production policy fine-tuning
Humanoid / dexterous, full body	$5 - $15	Whole-body policy training
Novel embodiment (customer-shipped robot)	$500 per task episode	Bespoke R&D collection

総額割引は1万回以上で,通常,全額プロジェクト予算はパイロットで5,000ドルから制作キャンペーンで5万ドル以上です.

顧客ロゴとケース・スタディ

ローボット 基礎 モデル ラボ,ヒューマノイド スタートアップ,学術 研究 グループ と 連携 し て 働いています. 完全な ケース 試験 は NDA の 要求 に 応じ て 入手 できる. 代表 的 な 結果:

• 8週間で120万枚を集めた
• ブリッジデータ様式のWidowXパックを 送った
• 顧客が送ったロボットで 6週間で 巧妙な捕捉キャンペーンを行い 8000話のタクティルの注釈を 制作しました

オープンデータから始めましょう

詳細はこちらから確認してください. 詳細はこちらから確認します.

• [オープンX体]T3) VLA前訓練のための1M+クロスロボット経路
• 言語で60KのWidowXデモ
• フランカの76千エピソード 564シーン
• 65万件の生涯学習デモ
• 長い空間の言語条件のシム
• 双手リアル・ワールド・テレオペレーション
• T9) BC基準
• 合成データ増強

更新されたディレクトリについては,完全な データセットハブ を参照してください.

引用を頼む

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